Dstar2-CSDN博客

原创相机坐标，图像坐标，大地物理坐标

相机模型与世界坐标模型 http://www.360doc.com/content/14/0410/14/10724725_367760675.shtml相机的四种坐标模型https://jingyan.baidu.com/article/63f2362826ea1c0208ab3dec.htmlopencv的一个比较有实际意义的应用参考 http://bbs.csdn.net/topics

2017-06-07 20:50:20 969 1

原创文章标题

C++读取配置文件的几种方法 http://blog.csdn.net/thanklife/article/details/52953475XML配置文件的读取和配置——XML的解析器Tinyxml

2017-06-07 20:48:04 527

原创收集资料整理(1)

开源机器人项目介绍之–HANDS FREE： https://sanwen8.cn/p/31aS4Um.htmlgithub源代码链接： https://github.com/HANDS-FREE该项目的应用和解析： http://blog.chinaaet.com/cpb0508/p/5100018650

2017-06-01 16:42:53 335

原创制作WIN10U盘启动盘

下载好win10iso文件；下载安装好ULtralSO按照教程进行刻录： https://jingyan.baidu.com/article/73c3ce28f14d8ee50243d95c.html

2017-04-27 21:35:15 1838

原创 Socket 通讯学习

socket详细步骤学习编程 http://www.cnblogs.com/Sniper-quay/archive/2011/06/22/2086636.htmlsocket 网络编程源码 http://download.csdn.net/detail/geoff08zhang/4571358socket 编程实例解析 http://blog.csdn.net/u012391923/art

2017-04-19 22:21:45 314

原创 C++读取配置文件，重点是读取XML配置文件

C++读取配置文件的几种方法 http://blog.csdn.net/thanklife/article/details/529534752.XML配置文件的读取和配置——XML的解析器Tinyxml http://www.cnblogs.com/phinecos/archive/2008/03/11/1100912.html

2017-04-19 16:23:07 2995

原创 SLAM 原理推论和详细解析

SLAM 基本原理和累积误差消除 http://www.360doc.com/content/10/0928/16/3482759_57075454.shtmlSLAM 基础概念 http://blog.csdn.net/xdgs_2005/article/details/52137052SLAM for dummies 的翻译版本。基础教程较为详细 https://zhuanlan.zh

2017-04-19 14:41:14 3623

原创迭代最近点(ICP)算法

1、ICP算法简介： http://blog.csdn.net/qq_26849233/article/details/49050575 2. ICP算法原理 ICP算法主要用于三维物体的配准问题，可以理解为：给定两这个来至不同坐标系的三位数据点集，找出两个点集的空间变换，以便他们进行空间匹配。 ICP算法的目的是找到目标点集与参考点之间的旋转R和平移T变换，使得；相匹

2017-03-29 16:44:25 3667 1

原创双目视觉处理之深度信息

双目视差与深度距离关系的推导详解： http://blog.csdn.net/xiaohaijiejie/article/details/49721415视觉信息的基本原理与深度信息的获取： http://blog.csdn.net/xiaohaijiejie/article/details/49833623双目视觉算法的详解： http://blog.sina.com.cn/s/blog

2017-03-27 18:03:54 4198

原创检测图像边缘(包括障碍物的边缘，道路边缘)算法

1.图像边缘检测原理和方法介绍： https://wenku.baidu.com/view/1693b3a62cc58bd63086bd5b.html2.Cv图像处理的学习网页： http://wiki.opencv.org.cn/index.php/Cv%e5%9b%be%e5%83%8f%e5%a4%84%e7%90%86#Canny3.openCv 实现canny算子，利用canny算子做

2017-03-23 11:01:48 4525

原创 gmapping

[SLAM] GMapping SLAM源码阅读（草稿） http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5634128.html

2017-03-21 20:59:19 826

原创 gmapping链接收集

UNDERstand 函数调用 http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/4994551.htmlros的navigation之———gmapping应用详解(in ros) http://blog.csdn.net/chenxingwangzi/article/details/49802763gmapping 分析 http://blog.csdn.net

2017-03-21 20:57:25 410 1

原创地图构建算法分析整理

RBPF-SLAM 源代码分析链接： http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/5634128.htmlGmapping （ros角度分析）： http://blog.csdn.net/roadseek_zw/article/details/53316177 http://www.fx114.net/qa-138-147812.aspx (两个解释的是同一个原理)很多

2017-03-21 12:01:03 2092

原创扩展卡尔曼滤波+卡尔曼滤波

扩展卡尔曼滤波详细推导： http://wenku.baidu.com/link?url=M4SU1ysz7q-9uZFfrdv_pkdcE1siXViqm9OCJj3PgL6PeedjUr1q9cgEKdi8iG0wDLDbRfXs-Vizmy5eGzc-FFV13ZlzQeZhyQeKhkFBkn_扩展卡尔曼滤波原理： http://blog.csdn.net/baimafujinji/ar

2017-03-16 10:12:23 1544

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2017-03-16 10:08:29 272

InfiniTAM_realSense.rar

本代码在原算法的基础进行了GPU代码测试和修改，并添加了最新传感器realsense D435 D435i的接口函数，实现了realsenseD435 实时三维环境重建和渲染。

2019-06-21

海康威视实时视频预览+opencv实时处理视频流（简化后版）

对海康威视相机进行二次开发，拼接多个相机模块，形成全景图像。该代码块在时vs2012+opencv2.4.13+HIKSDK完成的

2018-07-31

空空如也

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