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对海康威视相机进行二次开发，拼接多个相机模块，形成全景图像。该代码块在时vs2012+opencv2.4.13+HIKSDK完成的
2018-07-31
InfiniTAM_realSense.rar
本代码在原算法的基础进行了GPU代码测试和修改，并添加了最新传感器realsense D435 D435i的接口函数，实现了realsenseD435 实时三维环境重建和渲染。
2019-06-21
空空如也
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