双目视觉处理之深度信息

最新推荐文章于 2024-05-06 20:56:12 发布
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分类专栏： 算法理论 文章标签： 算法
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【MATLAB教程案例45】基于双目视觉的图像深度信息提取算法matlab仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
11-24 1494
立体匹配是立体视觉的关键技术，由于双目立体视觉建立在立体匹配基础之上，其通过立体匹配获取三维场景中目标物体的视差，再根据视差信息结合三角测量原理计算出物体的深度信息。通过本课程的学习，我们初步掌握了双目图像的深度信息的提取，通过该方法，可以有效实现图像深度信息提取，通过这个算法，我们也可以应用到目标测距，目标深度信息提取，或者堆叠目标的抓取识别等等。如果差错能量值 大于阈值，则视差设为0。d表示视差，k表示RGB通道，去取值为1，2，3。第三、选取差错能量值最小的像素点的 视差值，构成视差图。
基于双目相机的图像深度信息提取算法matlab仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
11-06 921
人类对立体视觉的研究已有悠久的历史，早在两千多年以前，就有人提出立体视觉的定义，认为人眼观看空间景物时之所以能直观地产生出深度感，是由于人的左、右眼从不同方位观看同一物体时，两眼获得的视像存在着一定差异。由上面的区域匹配算法，可以大概确定特征点的位置，但是可能出现的情况是在左图像中的一个点根据算法会在右图像中有两个或者多个点相似，为了更好的提高匹配的准确性，通过计算每个区域中像素平均值与该区域面积相除所得的比值办法，进一步确定相似结合，然后求两个集合中的交集，交集中的点即为匹配点。
利用双目视觉原理求出匹配点深度信息
05-14
在C++下，利用Opencv的库，首先通过Sift找出左右图的匹配点，之后通过Ransac和knn算法剔除错误匹配点后，最后求出匹配点对的深度信息
python从双目视觉图片提取深度信息
12-17
从双目视觉图片，左右双摄得到的图像，来获取图片的深度信息。从而用于构建3d图片。
双目深度估计原理&立体视觉
qhu1600417010的博客
04-29 3349
双目深度估计是通过两个相机的对同一个点的视差来得到给该点的深度。标准系统的双目深度估计的公式推导需要满足:1)两个相机的光轴水平；2) 两个相机焦距分辨率一致，也即内参一致；3)两个相机的成像平面水平，两个相机坐标系之间只存在x轴方向的平移关系。但是得到的双目系统，不一定满足上述的三个条件，两个相机的坐标系之间大概率存在某个旋转平移关系，因此在使用标准系统的双目估计原理公式之前，需要首先完双目相机之间的外参标定，得到两者的旋转平移关系。
双目测距--4 双目立体匹配 获取深度图
weixin_45824067的博客
05-07 3502
在这之前需要已经完成双目标定，这里是利用双目标定结果利用SGBM算法获取深度图，以及转伪彩图。OpenCV有三种立体匹配算法：BM算法、SGBM算法、GC算法，这里 我选择了SGBM算法，其速度精度都还不错。
用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）
05-18
实现效果 http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html 这个代码是视频中代码的修改版 修改内容：屏蔽了用cvblobslib实现的功能，但是主要功能标定以及测距都可以实现，而且不用安装那反人类的cvblobslib扩展库。 实现环境： 1.windows10 2.opencv 2.4.9 3.visual studio 2013 4.两颗微软HD-3000摄像头 5.i7、集显、16g、sata ps:如果你下载了我之前的代码：http://download.csdn.net/detail/hysteric314/9514872， 那这个你就不需要下载了，只需要改一下之前的代码 方法： 注释掉stdafx.h头文件里的 //#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 //#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 注释掉这两行，或删掉 再把stereomain.cpp里的CV_EVENT_MLBUTTONDOWN改成CV_EVENT_LBUTTONDOWN 代码有关的博客地址：http://blog.csdn.net/hysteric314/article/details/51357318
stereoGlobalEnergyMin.zip_双目图深度图_双目深度_双目视觉_深度图
07-14
双目视觉深度图生成是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，其目标是从两个不同视角拍摄的图像（即双目图像）中恢复出场景的三维几何信息。在这个过程中，使用能量最小化的方法是解决此问题的一种常见策略。下面我们...
基于双目视觉的深度图拼接
02-06
提出了一种基于双目视觉的深度图像拼接方法。利用预先标定好的双目深度传感器,通过运动采集到具有一定重叠区域的两张深度图,深度图与左目图像的像素点一一对应,对左目图像进行特征提取并匹配,计算出单应性矩阵,进而...
双目深度图像处理
05-23
经矫正的双目图像，使用区块划分后进行匹配，提取深度信息，并绘制深度图像 经矫正的双目图像，使用区块划分后进行匹配，提取深度信息，并绘制深度图像
双目项目实战---测距（获取三维坐标和深度信息）
weixin_45303602的博客
10-16 4626
双目视觉是一种通过两个摄像机（或者两个镜头）同时拍摄到同一个场景，再通过计算机算法来获取该场景深度和三维信息的技术。这两个摄像机可以放置在固定的位置上，也可以通过移动来获取不同角度的图像以便更好地理解物体形状和结构。双目视觉的工作原理是，在两个摄像机之间的距离（称为基线）上拍摄到同一物体时，由于视差效应，看到的物体位置会有所不同。计算机可以通过测量这种视差来推导出物体深度和三维信息。这种方法类似于我们的双眼视觉，两只眼睛通过视差来协作，从而让我们能够感知深度和距离。
双目测距深度公式推理。
To be a better man
05-24 1005
由zf=xxl\frac{z}{f}=\frac{x}{xl}fz​=xlx​得 z=f.xxlz=f . \frac{x}{xl}z=f.xlx​ (1) 由zf=x−bxr\frac{z}{f}=\frac{x-b}{xr}fz​=xrx−b​得 z=f.x−bxrz=f . \frac{x-b}{xr}z=f.xrx−b​(2) 由（1）（2）得 f.xxl=f.x−bxrf . \frac{x}{xl} = f . \frac{x-b}{xr}f.xlx​=f.xrx−b​ 即：xxl=x−b.
基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
06-06 947
首先导入左右图像，并设置合理的搜索窗口和模板大小。在搜索窗口中连续移动左侧图像模板，以计算左侧和右侧模板的成本。最后，对得到的视差图进行细化（使用中值滤波器），以消除视差图中产生的部分噪声。% 对于要求双向搜索的图像，设置mind为max(-disparityRange, 1 - minc)% 计算块的基于1的索引放进'blockDiffs'向量。% 将模板位置定义为搜索边界，限制搜索使其不会超出图像边界。% 视差范围定义离第1幅图像中的块位置多少像素远来搜索其它图像中的匹配块。
双目视觉标定－5. 人脸目标检测以及深度预测OpenCV项目代码
最新发布
yuchunrenlei的博客
05-06 1017
首先引入一个最完美的模型，左右相机在一条水平线上，他们的参数也是相同的，假设这两个相机都已经相机标定且校正，那他们如图所示。我们会发现，明明是拍摄同一物体，但是在左右相机上成像的位置却不同。他们像素位置之间的差异叫做视差Disparity这个系列可以完结撒花了，我最近应该会持续修改到最佳版本，之后我继续搞别的，大懒蛋继续做内容的搬运工。
关于计算机视觉中的深度信息概念
sjh_sjh_sjh的博客
09-16 1万+
引用：https://blog.csdn.net/a1059682127/article/details/80503378 https://www.zhihu.com/question/406919125/answer/1338670936 ----单独使用单目相机进行目标检测时候，可以通过对相机标定的方式，获取所检测物体（物体与地面接触点）距离相机的横纵向距离信息（x，y）; ----但是不与地面接触的物体部分的X，Y，Z轴，或者说物体大部分的位置信息（只能拿到与地面接触部分的距离信息，高度默认为0）无法
基于双目相机拍摄图像的深度信息提取和目标测距matlab仿真
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
11-26 3050
当然也可以做成上下两个目，但我们见到的主流双目都是做成左右的。它们是水平放置的，意味两个相机的光圈中心都位于x轴上。它们的距离称为双目相机的基线（Baseline,记作b），是双目的重要参数。它们是水平放置的，意味两个相机的光圈中心都位于x轴上。它们的距离称为双目相机的基线（Baseline,记作b），是双目的重要参数。理想情况下，由于左右相机只有在x轴上有位移，因此 P的像也只在x轴（对应图像的u轴）上有差异。同时，由于视差最小为一个像素，于是双目的深度存在一个理论上的最大值，由fb确定。
基于FPGA的双目相机目标深度图像提取实现——详细版
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
10-26 3320
目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果系统的整体框架结构如下图所示： 双目立体视觉模拟了人类双眼感知环境的方式其结构如图２-１所示，主要包括图像采集、摄像机表达、图像校正、立体匹配、及深度获取等五部分构成。 为了使得双目立体视觉能够走出实验室进入到实际应用中，研究者们在优化双目立体视觉系统实时性方面做了许多努力。在这些工作中有一些是基于资源受限的平台如ＦＰＧＡ、ＤＳＰ或者ＡＳＩＣ等，它们都具有良好的并行计算的能力，并且使用Ｔ兼容性很好的局部匹配算法，但是它们的设计都十分复杂，并且具
双目深度算法——双目深度算法总结
weixin_44580210的博客
07-17 5818
之前在工作上有接触过一些双目深度算法，但是当时限于精力有限没有对这类算法进行一个总结，于是今年年初给自己列了个计划要将整理下这方面的工作，于是从《ASurveyonDeepLearningTechniquesforStereo-basedDepthEstimation》这篇Survey开始，将一些比较有代表性的文章都读了下，对这个方向有了个大概的了解，下面是我的一些总结，如果有什么不对的，还请读者指正。...
双目相机--双目视差与深度距离关系推导详解
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wangxiaokun671903的专栏
07-31 1万+
相机成像的模型如下图所示： P为空间中的点，P1和P2是点P在左右像平面上的成像点，f是焦距，OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT是两个成像点在左右两个像面上距离图像左边缘的距离。
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