S5P6818 灯光与蜂鸣器实验

声明：本博客中的手册图，底板图，底板核心图均来自合法渠道。不做任何商业行为，仅供linux底层学习参考。

首先是环境配置，需要用到sdtool.tar.xz文件，将这个文件移动到虚拟机中，解压完成后，将底板SD卡插入读卡器，将读卡器插入虚拟机中 终端输入命令

sudo ./s5p6818-sdmmc.sh  /dev/sdb ubootpak.bin

目录

灯光实验步骤

第一步：观察开发板

第二步：查看底板原理图

 第三步：查看核心板原理图

 第四步：查看S5P6818的用户手册

1  设置输出模式

2  输出使能

3  输出

4  全部代码

第五步 生成.bin文件并复制到主机上，打开SecureCRTPortable 

蜂鸣器验步骤

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灯光实验步骤

第一步：观察开发板

由图中LED对应的喷码可以得到我们想要点亮的名称为RGBLED1 

第二步：查看底板原理图

在底板原理图中搜索RGBLED1，找到对应底板名称，这里可以看到有三种颜色灯光显示，这里我们随便选择一种即可。图中我选择MCU_CAMI_PCLK，同时也要注意到，这条电路有一个NPN型三极管，高电平连通。

 第三步：查看核心板原理图

通过查找，找到在核心底板的名称，因为灯光为LED的输出，所以应该选用U21中的GPIOA28功能

 第四步：查看S5P6818的用户手册

要让LED灯亮首先要将U21引脚设置为输出模式，然后输出使能，最后输出。

1  设置输出模式

首先查找引脚的功能，由上图可知U21引脚复用的输出功能为Alternate Function 0 

 根据复用功能Alternate Function 0找到手册中的GPIO下的寄存器目录下的 GPIOxALTFN0。因为U21引脚的LED灯功能为GPIOA28,所以找到GPIOxALTFN0目录下的GPIOXALTFN1_28 。想要配置U21为输出模式，则需要找到GPIOXALTFN1_28 的地址。地址由基地址和偏移地址组成，所以GPIOA28的地址为 0XC001A024,找到地址之后就要给这个地址赋值，由上图可知这个地址的32位值（0-31）中的24和25位分别为0，0。简单的配置就是这32位全为0（24位和25位为0当然也包括其中）。

在汇编文件中写入

LDR R1,#0X00000000;这个语句给R1通用寄存器赋值，也就是上文说到的32位0

LDR R2,#0XC001A024;这个语句是给R2通用寄存器赋值，这个值为GPIOA28的地址

STR R1,{R2};这个语句是将R1内的值赋给R2的值所指的地址

这三条语句就将U21引脚的功能设置为输出，接下来就要输出使能。

2  输出使能

进入GPIO输出目录，下面的是输出使能，只有在输出模式下打开输出，以后才能输出。也就是输出使能后才能使灯亮。

找到输出使能的寄存器地址，并设置值

LDR R1,#0X10000000;上图第五步中可知在0-31位地址中给给谁置1，谁使能。所以GPIOA28需要给28位使能，0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 所以为0x10000000

LDR R2,#0XC001A004;根据GPIOA的地址可知

STR R1,{R2}

由此，U21现在被配置为输出模式，并使能，想让灯亮还需要让LED输出

3  输出

 上图可知输出地址为0XC001A000

所以配置输出：

LDR R1,#0X10000000

LDR R2,#0XC001A000

STR R1,{R2}

由此，LED灯亮起来了

4  全部代码

.text
.global _start
_start:
MAIN:
 BL LED_CONFIG
LOOP:
 BL LED_ON
 BL DELAY   
 BL LED_OFF
 BL DELAY
 BL LOOP
LED_CONFIG:
 LDR R1,=0X00000000
 LDR R2,=0XC001A024
 STR R1,[R2]
 LDR R1,=0X10000000
 LDR R2,=0XC001A004
 STR R1,[R2]
 MOV PC,LR
LED_OFF:
 LDR R1,=0X00000000
 LDR R2,=0XC001A000
 STR R1,[R2]
 MOV PC,LR
LED_ON:
 LDR R1,=0X10000000
 LDR R2,=0XC001A000
 STR R1,[R2]
 MOV PC,LR
DELAY:
 LDR R1,=100000000
T: 
 SUB R1,R1,#1
 CMP R1,#0
 BNE T
 MOV PC,LR
.end

第五步 生成.bin文件并复制到主机上，打开SecureCRTPortable 

 配置好串口后连。

k

 

 打开S5P6818,输入 loadb 0x43c000000 ,因为程序是从0x4000000开始的，所以输入一个比基地址大的地址即可在指定的地址上烧录程序，这里我选择0x43c00000。输入地址后就需要引入需要烧录进去的程序。尚文说到生成了.bin文件，将该文件通过发送Kermit添加到指定地址中。

 

这样程序就烧录到指定地址中了，需要执行文件的的话就需要用到go 命令去到指定地址去执行文件，如下图所示

 

由此灯亮实验完成 

蜂鸣器验步骤

因为步骤类似，所以我偷个懒只粘图和代码了

 

 

 

 

 找到GPIO下的寄存器设置，设置为输出模式。要将GPIOC14设置为输出模式，需要找到地址为0x001C020 并且设置值的28,29位分别为01才能对应复用功能中的Alertnate Function1，也就是值为0x10000000(0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000)

接下来配置输出使能

 代码如下

.text
.global _start
_start:
MAIN:
 BL LED_CONFIG
LOOP:
 BL ON
 BL DELAY   
 BL LOOP
LED_CONFIG:
 LDR R1,=0X10000000
 LDR R2,=0XC001C020
 STR R1,[R2]
 LDR R1,=0X00004000
 LDR R2,=0XC001C004
 STR R1,[R2]
 MOV PC,LR
ON:
 LDR R1,=0X00004000
 LDR R2,=0XC001C000
 STR R1,[R2]
 MOV PC,LR
DELAY:
 LDR R1,=100000000
T: 
 SUB R1,R1,#1
 CMP R1,#0
 BNE T
 MOV PC,LR
.end