2022年10月17日-10月21日学习周报

未来的几周将会学习ARM开发相关知识：ARM汇编语言开发；ARM裸机开发；如何在嵌入式上安装操作系统；基于Linux内核的设备驱动开发；

本周主要接触了ARM汇编语言开发。故本次周报主要对汇编语言进行总结汇总。

目录

1）8种工作模式

2）基础知识

2.1）CPSR寄存器

2.2）ARM指令的一般语法形式：

2.3）汇编源码文件的基本构成：

 2.4）寻址方式：

3）数据处理类指令

3.1）算术运算指令

加法：

带进位的加法：

减法：

带借位的减法：

逆向减法：

带借位的逆向减法：

3.2）位运算（逻辑运算）指令

按位与：

按位或：

按位异或：

位清除：

---

1）8种工作模式

1.用户模式（usr）：User模式

        操作系统上 应用程序代码 运行本模式；

2.系统模式（sys）：System模式

        操作系统 内核源码里，各个系统 调用函数体内，代码 所处的工作模式；

3.管理模式（svc）：Supervisor模式

        3.1）开机或复位 运行的代码 所处的工作模式；

        3.2）软中断异常 的处理代码 所处的工作模式；

4.中断模式（irq）：Interrupt模式

        中断异常的 处理代码 所处的工作模式；

        中断是一种硬件通知机制；

5.快速中断模式（fiq）：Fast-Interrupt模式

        快中断异常的 处理代码 所处的工作模式；

        快终端也是一种硬件通知机制，但其 响应速度 要比 中断异常 更快；

6.未定义模式（und）：undefine模式

        当CPU无法正确执行某条指令，会产生未定义指令异常；

        未定义指令 异常的 处理代码 所处的工作模式；

7.中止模式（abt）：Abort模式

        数据终止异常 或 指令预取异常的 处理代码所处的工作模式；

        当CPU访问内存时如果出错，会产生 数据中止异常 或 指令预取 异常；

8.监控模式（mon）：monitor模式

        执行安全监控性质代码时所处的工作模式；

注意：1.第8种是Cortex-A在1-7工作模式上增加的；

2.第3、4、5、6、7五种模式专门用于应对处理异常，因此统一称为：异常模式（即svc、irq、fiq、und、abt）；

2）基础知识

2.1）CPSR寄存器

 

2.2）ARM指令的一般语法形式：

2.3）汇编源码文件的基本构成：

 

 2.4）寻址方式：

 

3）数据处理类指令

3.1）算术运算指令

加法：

ADD+条件码+S标记 目标寄存器，第一个操作数寄存器，第二个操作数

功能：目标寄存器 = 第一个操作数寄存器的当前值 + 第二个操作数的值

带进位的加法：

ADC+条件码+S标记 目标寄存器，第一个操作数寄存器，第二个操作数

功能：目标寄存器 = 第一个操作数寄存器的当前值 + 第二个操作数的值

减法：

SUB+条件码+S标记 目标寄存器，第一个操作数寄存器，第二个操作数

功能：目标寄存器 = 第一个操作数寄存器的当前值 - 第二个操作数的值

带借位的减法：

SBC+条件码+S标记 目标寄存器，第一个操作数寄存器，第二个操作数

功能：目标寄存器 = 第一个操作数寄存器的当前值 - 第二个操作数的值 - CPSR的C位的反

逆向减法：

RSB+条件码+S标记 目标寄存器，第一个操作数寄存器，第二个操作数

功能：目标寄存器 = 第二个操作数的值 - 第一个操作数寄存器的当前值

带借位的逆向减法：

RSC+条件码+S标记 目标寄存器，第一个操作数寄存器，第二个操作数

功能：目标寄存器 = 第二个操作数的值 - 第一个操作数寄存器的当前值 - CPSR的C位的反

例：

.text
.global _start
_start:
    MOV R0,#0XF1000000
    MOV R1,#0X10000000

    MOV R2,#0XF2000000
    MOV R3,#0X20000000

    ADDS  R4,R0,R2
    ADS   R5,R1,R3

    B.
.end

3.2）位运算（逻辑运算）指令

按位与：

AND+条件码+S标记    目标寄存器，第一个操作数寄存器，第二个操作数

功能：目标寄存器 = 第一个操作数寄存器的当前值 & 第二个操作数的值

按位或：

ORR+条件码+S标记    目标寄存器，第一个操作数寄存器，第二个操作数

功能：目标寄存器 = 第一个操作数寄存器的当前值 | 第二个操作数的值

按位异或：

EOR+条件码+S标记    目标寄存器，第一个操作数寄存器，第二个操作数

功能：目标寄存器 = 第一个操作数寄存器的当前值 ^ 第二个操作数的值

位清除：

BIC+条件码+S标记    目标寄存器，第一个操作数寄存器，第二个操作数

功能：第二个操作数的值中哪些位是1，就将第一个操作数寄存器当前值中的对应位置置0，结果存放到目标寄存器中

相当于：目标寄存器 = 第一个操作数寄存器的当前值 & （~第二个操作数的值）