Johnson法则-流水作业调度-动态规划

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流水作业调度的定义：

设有n个作业，每一个作业i均被分解为m项任务:
Ti1, Ti2, ┅ , Tim(1≤i≤n，故共有n×m个任务)，

要把这些任务安排到m台机器上进行加工。
如果任务的安排满足下列3个条件，
则称该安排为流水作业调度：
1. 每个作业i的第j项任务Tij (1≤i≤n, 1≤j≤m)
只能安排在机器Pj上进行加工；
2. 作业i的第j项任务Tij(1≤i≤n, 2≤j≤m)的开始加工时间

均安排在第j-1项任务Ti,j-1加工完毕之后；

(任何一个作业的任务必须依次完成，前一项任务完成之后才能开始着手下一项任务)

3. 任何一台机器在任何一个时刻最多只能承担一项任务。

最优流水作业调度：

设任务Tij在机器Pj上进行加工需要的时间为tij。

如果所有的tij (1≤i≤n, 1≤j≤m)均已给出，

要找出一种安排任务的方法，

使得完成这n个作业的加工时间为最少。

这个安排称之为最优流水作业调度。

完成n个作业的加工时间：

从安排的第一个任务开始加工, 到最后一个任务加工完毕，

其间所需要的时间。

优先调度：

允许优先级较低的任务在执行过程中被中断，

转而去执行优先级较高的任务。

非优先调度：

任何任务一旦开始加工，就不允许被中断，

直到该任务被完成。

流水作业调度一般均指的是非优先调度。

非优先调度可看成是特殊的优先调度：

所有任务的优先级均相同。

注意：tij为0表示作业i无须在机器Pj上进行加工、

即该道工序可以省略。

已经证明，当机器数(或称工序数)m≥3时，

流水作业调度问题是一个NP-hard问题（e.g分布式任务调度）。

（粗糙地说，即该问题至少在目前，基本上没有可能找到多项式时间的算法。）

∴ 只有当m=2时，该问题可有多项式时间的算法。

为方便起见，记ti1为ai（作业i在P1上加工所需时间），

ti2为bi（作业i在P2上加工所需时间）。

当机器P1为空闲即未安排任何加工任务时，

则任何一个作业的第一个任务（第一道工序）

都可以立即在P1上执行，无须任何先决条件。

因此容易知道，