Xilinx SDK使用教程

本文参考 Xilinx SDK软件内置的教程，打开方法：打开SDK->Help->Cheet Sheets...->Xilinx SDK Tutorials，这里有6篇文档。本文详细介绍其中的4篇（与Application相关）

如何创建一个新的软件应用

1.打开SDK，切换到c/c++界面下。（有两个界面，还有一个是Debug界面，在软件右上角处切换）

2.指定一个新的硬件平台项目

在SDK开发软件时，需要指定硬件平台。（如果你打开一个现成的SDK工作空间，这一步可以省略）如果SDK工作空间中没有指定，BSP新建窗口会弹出，询问你硬件平台。

---File > New > Other > Xilinx > Hardware Platform Specification

---Next, 显示新的硬件项目对话框。

---设定项目名称，以及由Vivado产生的硬件平台。

---Finish.

3.创建一个独立的板级支持包（Board Support Package <BSP>）

---File > New > Board Support Package,打开对话框。

---指定新项目的名字（已初始一个默认的名称）

---从CPU下拉列表中，选择目标处理器

---从BSP OS下拉列表中，选择操作系统，默认是standalone(没有操作系统)

---Finish.弹出BSP设置对话框

---配置参数，生成一个BSP

---OK

4.创建应用项目

---File > New > Application Project

---指定项目名称

---选择OS

---选择目标硬件平台

---选择目标处理器

---选择编程语言

---选择一个现有的BSP，或者新建一个

---Next

---选择一个模板，生成一个可直接运行的软件工程

---Finish

如何调试一个软件应用

1.配置目标连接

如果你想用本地设备，你可以跳过这个步骤。

---确保设备和remote host相连接。

---在remote host上启动hw_server，通过执行hw_server.bat或者hw_server.csh文件。

---在‘Target Connection’下，单击“Add Target Connection”。

---在‘Target Name’中指定远程连接的名称。

---‘Set as default target’此项可选择。

---指定hw_server的ip地址和端口号。hw_server的默认端口号是3121。

---OK

2.调试应用

使用一个调试配置来调试目标硬件平台上的程序。如果已有一个调试配置，可以重复使用。否则就需要创建一个新的。

---Run > Debug Configurations.

---在左边的配置列表中，点击“Xilinx C/C++ application(System Debugger)”。

---点击Debug.

如何profile一个软件应用

在profile一个C程序之前，你应该已经创建了一个软件应用，并在目标硬件平台上运行了。

1.设置硬件

在profile软件应用之前，必须保证中断能周期性地触发以获得程序program counter的值。这需要在系统中有一个独立的定时器。如可查看呢？在Project Explorer中打开硬件平台标准文件（XML文件），点击硬件设计报告链接。查看系统中是否有一个和处理器直接连接的定时器，或者中间夹一个中断控制器。

2.设置BSP

---在Project Explorer中选择BSP

---右键，选择‘Board Support Package Settings’.

---点击操作系统名称，例如‘srandalone’，来配置它的参数。‘enable_sw_intrusive_profiling’为true，选择profile库需要使用的定时器。

---BSP应该使用 -pg编译参数进行编译。 单击‘drivers’，选择cpu驱动，在‘extra_compile_flags’中添加‘-pg’.

---OK

---Build(如果设置了自动构建，就不用手动构建了)

3.设置软件应用

---修改软件设置，来允许使用profile interrupts。更多细节，查看Help.

---右键软件应用，选择C/C++ Settings,（或者 Properties > C/C++ Build > Settings），改变工具设置中gcc编译器为Profiling，单击Enable Profiling(-pg)，单击OK。

---Build(如果设置了自动构建，就不用手动构建了)

4.创建一个Profile配置

你需要创建一个profile配置，配置可以反复使用。

---在C/C++视图下，选择需要调试的应用。

---Run > Run

---在配置区域，展开 Xilinx C/C++ ELF.

---单击New。

---确保使用Profile配置选项产生的ELF文件在C/C++视图下被选中。

---在Profile Options下，做下面三件事情：

1>勾选Enable Profiling

2>默认采样频率和直方图尺寸的参数。

3>指定 Scratch Memory Address to Collect Profile Data，用16进制的形式。这是系统内存地址，而不是软件应用使用的内存地址。

---其他都默认，Run

5. Profiling the Application

当程序全部执行完，或者按下停止按钮，SDK会下载profile数据，并把它存在gmon.out文件中。

在Project Explorer下，打开gmon.out。SDK窗口下方自动打开profile视图。

如何调试一个软件应用

1.配置目标连接（与调试相同）

如果你想用本地设备，你可以跳过这个步骤。

---确保设备和remote host相连接。

---在remote host上启动hw_server，通过执行hw_server.bat或者hw_server.csh文件。

---在‘Target Connection’下，单击“Add Target Connection”。

---在‘Target Name’中指定远程连接的名称。

---‘Set as default target’此项可选择。

---指定hw_server的ip地址和端口号。hw_server的默认端口号是3121。

---OK

2.调试应用

使用一个调试配置来调试目标硬件平台上的程序。如果已有一个调试配置，可以重复使用。否则就需要创建一个新的。

---Run > Run Configurations.

---在左边的配置列表中，点击“Xilinx C/C++ application(System Debugger)”。

---点击Debug.

如何使用SPM工程（System Performance Model）

SPM工具提供了硬件和软件的早期exploration

1.创建一个新的SPM工程

File > New > SPM Project

2.加载一个SPM工程

从Projects列表上选择一个SPM应用。单击Finish

3.运行

单击Run.