DustinKsi的博客

原创 正态分布变换(NDT)在SLAM问题中的应用

系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录系列文章目录前言一、正态分布变换（NDT）是什么？二、PCL中NDT的使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 随着自动驾驶技术的不断发展，SLAM技术得到了更高程度的重视，研究人员力求构建一种稳定可靠的移动机器人定位算法。 多线激光雷达(3D LiDAR)作为一种重要的深度感知设备，在S