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原创 正态分布变换(NDT)在SLAM问题中的应用
系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用 提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录系列文章目录前言一、正态分布变换(NDT)是什么?二、PCL中NDT的使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 随着自动驾驶技术的不断发展,SLAM技术得到了更高程度的重视,研究人员力求构建一种稳定可靠的移动机器人定位算法。 多线激光雷达(3D LiDAR)作为一种重要的深度感知设备,在S
2020-09-14 22:56:43
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