人非生而知之者

收集图片：收集一批带有目标物体的图片【images文件夹下.png图片】标注目标物体：使用标注工具对图片中的目标物体进行标注【xml_labels文件夹下.xml文件】划分数据集：将整个数据集按一定比例分为训练集、验证集、测试集【使用split_dataset.py脚本生成split_dataset_txt文件夹中的.txt文件，.txt文件内容是不含后缀.xml的文件名】

虽然我确认刚才选择的torch和torchvision版本是匹配的，而且在【3.2.4】小节也实际打印出了版本符合要求，但还是提示不兼容，这就想到了【3.2.2、安装torch v2.1.0】时产生的报错，可能系统使用的是没卸载干净的torchvision v0.16.2，于是使用pip list再次查看，果然torchvision版本是v0.16.2.于是再次卸载torchvision，注意指定版本0.16.2，因为刚才还安装了0.16.1.

接上篇的进一步测试，只是好奇，建议浏览一下就行，不需要浪费时间走一遍这个流程。

本文以记录分享、体验/体会如何使用Yolov8为主，实现搭建Yolov8环境以及CLI命令行执行训练、使用模型进行目标检测。官方链接：快速开始 - Ultralytics YOLOv8 文档，开始输入第一条指令，等待第一个报错吧hhh2.1.2、执行结果尝试手动卸载numpy1.21.5，发现根本就没有，Found existing installation是1.26.3，既然系统找不到旧的且能识别出新的numpy版本，那这个卸载报错先不管。ERROR:pip's dependency resol

如果你的NVIDIA Jetson没有安装浏览器，或者安装遇到一些中文显示问题，可以看我写的这篇文章也许对你有所帮助，报错的关键提示是"unmet dependencies"，也就是“未满足的依赖”，但是并没有说明具体是什么，所以。打开VSCode之后，默认弹出的第一个配置就是主题选择，根据喜好选择Dark或Light.，而且是选择链接中最简单的方式“图形化界面”安装，遇到了如下报错。安装包的架构不对，英伟达是arm64，而默认下载的是amd64。选择.deb下面的“Arm64”来下载安装包，如下图。

JetPack是建立在L4T之上的软件开发工具包（SDK），它包括各种工具和库，旨在使为NVIDIA的Tegra嵌入式系统系列开发应用程序变得更容易，安装JetPack之后就包括下图的CUDA、cuDNN、TensorRT库等；L4T是Linux for Tegra的缩写，Tegra是jetson系列使用的架构名称，L4T就是为英伟达jetson系列定制的Linux发行版。具体哪个系统适配哪个版本不确定，我尝试过失败了，还试过V3.1.4，但是根据搜索到的文章有人用降低版本的方式成功解决过这个问题。

中间过程比较久，尤其是卡在“INFO Waiting for automatic snapd restart...”，而且这时候可能已经出现了浏览器的图标并且无响应，不要误以为失败了就退出terminal，再等等。安装完之后，可以打开浏览器了，但是去百度就会发现数字、英文显示正常，中文乱码，都是小方块。注意：操作完之后不是重启浏览器，而是重启系统才会生效。

Jetson Download Center | NVIDIA Developer，下载Jetson Orin Nano Developer Kit Carrier Board Specification文档，这个文档目录如下：NVIDIA Jetson 嵌入式系统开发者套件和模组

_attribute__不是C语言本身的关键字，而是属于编译器扩展的C语言的功能，中可以找到关于attribute的几个章节，Function Attributes【函数属性】、Variable Attributes【变量属性】、Type Attributes【类型属性】、Label Attributes【标签属性】、Enumerator Attributes【枚举属性】、Statement Attributes【语句属性】、Attribute Syntax【属性语法】；​。

指针数组，说明本质上是数组，数组元素是指针。数组指针，说明本质上是指针，指向的是数组。优先级从高到低分别是：（）、[ ]、*在中文中，重要的东西放在后面。

先看下struct fal_flash_dev的具体成员，有flash设备名字、flash起始地址、flash大小、块大小（执行擦除时的最小颗粒）、操作函数（init、read、write、erase）、写操作最小颗粒度；size_t len;第一部分：宏定义各扇区的起始地址第二部分：读、写、擦除第三部分：使用了FAL之后的FLASH设备定义以及对于的读、写、擦除操作函数。

根据实际外部晶振的频率去定义，使用的是8MHz；

clear是清屏、version是打印内核版本、list会列出关于系统的各种信息、ps列出线程信息、free是查看内存使用、pin是控制GPIO、reboot重启系统；因为使用ulog功能，所以就会打印出很多日志信息，但是使用msh的时候又不希望这些信息刷屏，所以可以临时过滤日志方便交互、或者终端开启滚动锁定。调试过程中遇到msh不能使用，理解msh也是一个线程，有自己的优先级20，高优先级的线程（比如main是10）如果一直执行，就会阻塞msh。

比如，执行下面这条命令后，模块module1的日志等级会临时变为WARNING，这里所说的临时是相对于宏定义中的日志等级，下面5会提供一个实验。前期开发，比较细致的信息可以使用Debug等级去输出，后面调试完毕提高日志级别就可以了，此时不要堆积大量信息，保留关键性环节的执行。不能使用LOG_X这个API，改为ulog_x，x=e/w/i/d，就可以自定义输出日志的模块名称。还发现一个优点，输出日志保存到文件，MobaXterm会自动去掉关于颜色的信息。在不同的开发阶段，想要输出的信息是不同的。

Ctrl+H，在工程中直接搜索“RT_WEAK”试试看，这个操作不一定成功，因为不知道改动成什么了，如果“RT_WEAK”搜不到我可能会尝试搜索“weak”。可以看到内核中使用的是小写的rt_weak，但是芯片SDK使用的是大写的RT_WEAK，这就是错误的原因。直接将报错的RT_WEAK改为小写的rt_weak或者再加一个宏定义，#define RT_WEAK rt_weak。

2、当你需要生成bin文件时，修改此电脑安装keil时正确的fromelf.exe路径。（对于我，只是修改盘符为D即可）下面链接是我之前写的，关于如何使用keil生成bin文件的说明，复习。1、当你不需要生成bin文件时，可以选择不执行这个命令。错误原因：fromelf.exe路径错误，无法执行命令。发生情景：编译从另一个电脑拷贝的代码时。

MIPS是millions of instructions per second(百万条指令每秒)的缩写，其代表CPU的运算速率。声明：以上信息部分来自GPT，在核实的过程中某些百度不到，对于我能发现的错误说法进行了纠正，毕竟我也不知道这些特性到底是什么意思。BogoMIPS是Linux大致计算出的MIPS，大致反映了CPU的运算速率。可以看到板卡有4个处理器，剩下的信息emmm......

使用uname --help查看uname命令的帮助信息。通过上面的help就知道-a选项显示全部内容时的含义了。

使用tree命令，可以在命令行中以树状结构显示目录，当你想知道一个路径下文件的结构时十分方便，还有别的选项功能，下面会介绍其中的一些，完整的介绍。但是也可能存在下面这种情况，文件非常多，所以有2.3指定目录的层级。或者你希望从整体开始了解该目录的时候，可以逐层展开，心里比较清楚。直接tree 路径，显示该路径下的全部文件和文件夹，很方便。-d，来源于“directory”，只显示路径下的文件夹。-L，来源于“level”，指定搜索的层级，n是层数。-f，显示完整的相对路径；-i，不以树状结构显示；

apt-get upgrade也会升级软件包，但默认情况下不会升级内核，要升级内核，需要单独运行apt-get dist-upgrade命令。简单来说，apt更容易使用（比如显示下载和卸载的进度条，升级会显示一共有多少个包），apt是apt-get和apt-cache的结合。大部分情况下升级内核是修复已有漏洞，优化性能，但是也有可能会导致不稳定，已安装的软件在新的内核下无法兼容的问题。apt upgrade会自动升级所有可用的软件包，包括内核和其他软件包。都可以用于升级软件包。这篇文章说的很详细，