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RSS订阅原创 Yolov8_使用自定义数据集训练模型1
收集图片：收集一批带有目标物体的图片【images文件夹下.png图片】标注目标物体：使用标注工具对图片中的目标物体进行标注【xml_labels文件夹下.xml文件】划分数据集：将整个数据集按一定比例分为训练集、验证集、测试集【使用split_dataset.py脚本生成split_dataset_txt文件夹中的.txt文件，.txt文件内容是不含后缀.xml的文件名】
2024-01-17 18:03:27
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原创 Jetson_yolov8_解决模型导出.engine遇到的问题、使用gpu版本的torch和torchvision、INT8 FP16量化加快推理
虽然我确认刚才选择的torch和torchvision版本是匹配的，而且在【3.2.4】小节也实际打印出了版本符合要求，但还是提示不兼容，这就想到了【3.2.2、安装torch v2.1.0】时产生的报错，可能系统使用的是没卸载干净的torchvision v0.16.2，于是使用pip list再次查看，果然torchvision版本是v0.16.2.于是再次卸载torchvision，注意指定版本0.16.2，因为刚才还安装了0.16.1.
2024-01-12 20:24:03
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原创 YOLOv8_测试yolov8n.pt，yolov8m.pt训练的时间和效果、推理一张图片所需时间_解决训练时进程被终止killed
接上篇的进一步测试，只是好奇，建议浏览一下就行，不需要浪费时间走一遍这个流程。
2024-01-10 17:53:28
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原创 英伟达Jetson搭建Yolov8环境过程中遇到的各种报错解决（涉及numpy、scipy、torchvision等）以及直观体验使用Yolov8目标检测的过程（CLI命令行操作、无需代码）
本文以记录分享、体验/体会如何使用Yolov8为主，实现搭建Yolov8环境以及CLI命令行执行训练、使用模型进行目标检测。官方链接：快速开始 - Ultralytics YOLOv8 文档，开始输入第一条指令，等待第一个报错吧hhh2.1.2、执行结果尝试手动卸载numpy1.21.5，发现根本就没有，Found existing installation是1.26.3，既然系统找不到旧的且能识别出新的numpy版本，那这个卸载报错先不管。ERROR:pip's dependency resol
2024-01-10 17:09:35
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原创 NVIDIA Jetson环境VSCode安装记录，前期失败问题在于英伟达使用的是arm64架构
如果你的NVIDIA Jetson没有安装浏览器，或者安装遇到一些中文显示问题，可以看我写的这篇文章也许对你有所帮助，报错的关键提示是"unmet dependencies"，也就是“未满足的依赖”，但是并没有说明具体是什么，所以。打开VSCode之后，默认弹出的第一个配置就是主题选择，根据喜好选择Dark或Light.，而且是选择链接中最简单的方式“图形化界面”安装，遇到了如下报错。安装包的架构不对，英伟达是arm64，而默认下载的是amd64。选择.deb下面的“Arm64”来下载安装包，如下图。
2024-01-08 14:28:14
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原创 Jetson Orin Nano_安装jtop指令(遇到循环提示重启服务的问题)、查看系统运行情况及基本信息
JetPack是建立在L4T之上的软件开发工具包（SDK），它包括各种工具和库，旨在使为NVIDIA的Tegra嵌入式系统系列开发应用程序变得更容易，安装JetPack之后就包括下图的CUDA、cuDNN、TensorRT库等；L4T是Linux for Tegra的缩写，Tegra是jetson系列使用的架构名称，L4T就是为英伟达jetson系列定制的Linux发行版。具体哪个系统适配哪个版本不确定，我尝试过失败了，还试过V3.1.4，但是根据搜索到的文章有人用降低版本的方式成功解决过这个问题。
2024-01-05 14:31:25
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原创 Ubuntu安装浏览器(火狐)以及出现网页中文乱码问题
中间过程比较久，尤其是卡在“INFO Waiting for automatic snapd restart...”，而且这时候可能已经出现了浏览器的图标并且无响应，不要误以为失败了就退出terminal，再等等。安装完之后，可以打开浏览器了，但是去百度就会发现数字、英文显示正常，中文乱码，都是小方块。注意：操作完之后不是重启浏览器，而是重启系统才会生效。
2024-01-04 19:19:13
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原创 Jetson Orin Nano_初识，关于板载资源
Jetson Download Center | NVIDIA Developer，下载Jetson Orin Nano Developer Kit Carrier Board Specification文档，这个文档目录如下：NVIDIA Jetson 嵌入式系统开发者套件和模组
2024-01-04 15:43:26
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原创 编译器功能__attribute__介绍和官方资料来源
_attribute__不是C语言本身的关键字，而是属于编译器扩展的C语言的功能，中可以找到关于attribute的几个章节，Function Attributes【函数属性】、Variable Attributes【变量属性】、Type Attributes【类型属性】、Label Attributes【标签属性】、Enumerator Attributes【枚举属性】、Statement Attributes【语句属性】、Attribute Syntax【属性语法】；。
2024-01-03 17:22:33
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原创 以优先级和中文语法的方式永远记住数组指针和指针数组
指针数组，说明本质上是数组，数组元素是指针。数组指针，说明本质上是指针，指向的是数组。优先级从高到低分别是：（）、[ ]、*在中文中，重要的东西放在后面。
2023-12-08 14:00:48
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原创 RT_Thread_使用FAL组件配置stm32f407片上flash读写
先看下struct fal_flash_dev的具体成员，有flash设备名字、flash起始地址、flash大小、块大小（执行擦除时的最小颗粒）、操作函数（init、read、write、erase）、写操作最小颗粒度；size_t len;第一部分：宏定义各扇区的起始地址第二部分：读、写、擦除第三部分：使用了FAL之后的FLASH设备定义以及对于的读、写、擦除操作函数。
2023-12-07 16:58:25
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原创 RT_Thread_msh_系统msh命令、使用msh时过滤ulog日志、添加msh命令（不带/带参）
clear是清屏、version是打印内核版本、list会列出关于系统的各种信息、ps列出线程信息、free是查看内存使用、pin是控制GPIO、reboot重启系统；因为使用ulog功能，所以就会打印出很多日志信息，但是使用msh的时候又不希望这些信息刷屏，所以可以临时过滤日志方便交互、或者终端开启滚动锁定。调试过程中遇到msh不能使用，理解msh也是一个线程，有自己的优先级20，高优先级的线程（比如main是10）如果一直执行，就会阻塞msh。
2023-11-30 14:41:03
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原创 RTT_探索ulog组件的使用1（全局静态日志等级、模块静态日志等级、过滤模块日志（打开/关闭/动态日志等级）、同一个文件输出多个模块日志、不在rtt studio如何显示彩色日志）
比如，执行下面这条命令后，模块module1的日志等级会临时变为WARNING，这里所说的临时是相对于宏定义中的日志等级，下面5会提供一个实验。前期开发，比较细致的信息可以使用Debug等级去输出，后面调试完毕提高日志级别就可以了，此时不要堆积大量信息，保留关键性环节的执行。不能使用LOG_X这个API，改为ulog_x，x=e/w/i/d，就可以自定义输出日志的模块名称。还发现一个优点，输出日志保存到文件，MobaXterm会自动去掉关于颜色的信息。在不同的开发阶段，想要输出的信息是不同的。
2023-11-29 14:46:10
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原创 RT_Thread_内核包版本与芯片包版本不一致的编译报错排查
Ctrl+H，在工程中直接搜索“RT_WEAK”试试看，这个操作不一定成功，因为不知道改动成什么了，如果“RT_WEAK”搜不到我可能会尝试搜索“weak”。可以看到内核中使用的是小写的rt_weak，但是芯片SDK使用的是大写的RT_WEAK，这就是错误的原因。直接将报错的RT_WEAK改为小写的rt_weak或者再加一个宏定义，#define RT_WEAK rt_weak。
2023-11-28 14:42:15
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原创 Keil报错_Error:CreateProcess failed,Command:‘xxx\fromelf.exe‘
2、当你需要生成bin文件时，修改此电脑安装keil时正确的fromelf.exe路径。（对于我，只是修改盘符为D即可）下面链接是我之前写的，关于如何使用keil生成bin文件的说明，复习。1、当你不需要生成bin文件时，可以选择不执行这个命令。错误原因：fromelf.exe路径错误，无法执行命令。发生情景：编译从另一个电脑拷贝的代码时。
2023-11-27 15:00:51
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原创 Linux_/proc目录_查看处理器的信息/proc/cpuinfo
MIPS是millions of instructions per second(百万条指令每秒)的缩写，其代表CPU的运算速率。声明：以上信息部分来自GPT，在核实的过程中某些百度不到，对于我能发现的错误说法进行了纠正，毕竟我也不知道这些特性到底是什么意思。BogoMIPS是Linux大致计算出的MIPS，大致反映了CPU的运算速率。可以看到板卡有4个处理器，剩下的信息emmm......
2023-11-16 23:48:55
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原创 Linux_系统信息_uname查看内核版本、内核建立时间、处理器类型、顺便得到操作系统位数等
使用uname --help查看uname命令的帮助信息。通过上面的help就知道-a选项显示全部内容时的含义了。
2023-11-16 23:34:50
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原创 Linux_在命令行中以树状结构显示目录_tree
使用tree命令，可以在命令行中以树状结构显示目录，当你想知道一个路径下文件的结构时十分方便，还有别的选项功能，下面会介绍其中的一些，完整的介绍。但是也可能存在下面这种情况，文件非常多，所以有2.3指定目录的层级。或者你希望从整体开始了解该目录的时候，可以逐层展开，心里比较清楚。直接tree 路径，显示该路径下的全部文件和文件夹，很方便。-d，来源于“directory”，只显示路径下的文件夹。-L，来源于“level”，指定搜索的层级，n是层数。-f，显示完整的相对路径；-i，不以树状结构显示；
2023-11-16 10:20:30
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原创 Linux_包管理_apt和apt-get、apt upgrade会自动升级内核
apt-get upgrade也会升级软件包，但默认情况下不会升级内核，要升级内核，需要单独运行apt-get dist-upgrade命令。简单来说，apt更容易使用（比如显示下载和卸载的进度条，升级会显示一共有多少个包），apt是apt-get和apt-cache的结合。大部分情况下升级内核是修复已有漏洞，优化性能，但是也有可能会导致不稳定，已安装的软件在新的内核下无法兼容的问题。apt upgrade会自动升级所有可用的软件包，包括内核和其他软件包。都可以用于升级软件包。这篇文章说的很详细，
2023-11-15 13:32:34
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原创 Linux_一款好用的查看系统信息的桌面软件_包名hardinfo、软件名system profiler and Benchmark
打开，system profiler and Benchmark。安装，sudo apt install hardinfo。这个页面要是能自定义就好了，会更加个性化和实用。对源进行更新，sudo apt update。一共有四核，各个CPU的类型、架构、频率；
2023-11-15 10:46:56
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原创 Linux_磁盘管理_df命令
inode”来自于“index node”，索引节点，索引节点存放的是文件的编号、文件大小、创建时间、修改时间、权限等。使用df命令可以查看系统中磁盘的占用情况，有哪些文件系统，在什么位置（挂载点），总空间，已使用空间，剩余空间等。这说明除了空间大小有限，inode的数量也是有限的，所以其实可能存在空间还够，但是inode达到上限。指的是目录x所在文件系统的磁盘占用情况，不是说这个目录x本身的磁盘占用情况。-k，以1k字节为单位，和默认的单位是一样的（下面有实际测试）；-m，以1M字节为单位；
2023-11-13 22:49:29
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原创 Linux_安装时出现“Unable to locate package xxx”，sudo apt-get update和sudo apt-get upgrade
使用了第一条命令“sudo apt-get upgrade”,返回“0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded”，也就是说这条命令啥也没干。使用“sudo apt install x11vnc”想要安装x11vnc，然后报错“unable to locate package x11vnc”，意为找不到这个安装包，然后百度。x11vnc，我都没安装这个软件，upgrade当然没效了，理解这两条命令的区别，下次就会使用了。
2023-11-12 17:14:41
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原创 stm32f4_奇怪的bug_串口数据错乱，一个串口收到另一个串口的数据
接收IO口上拉改为无上下拉，串口4就正常了。因为是时不时出现，考虑可能只是降低bug复现概率，所以运行了一晚上，都是正常的，大概两万次吧，一次都没出现了，但是：
2023-09-07 18:11:14
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原创 库仑定律和场强
此时q2受到的力虽然变了，但是是因为自身的电荷量，q2所处的环境对这个力的贡献是不变的，把q2电荷量的作用分开，这个环境描述的就是q1在q2位置产生的场强；静止，不是必要条件，在某一时刻两个电荷距离是确定的，瞬时的作用力仍然满足库伦定律。用 放入其中电荷受到的电场力 和 自身电荷量q 的比值来定义此处的场强。真空，不是必要条件，修改公式中介电常数的值仍然满足库伦定律。在两个电荷的连线上，同种电荷相互排斥，异种电荷相互吸引。如果q2变成了2倍的q2，那么F也会变成2倍的F。单位矢量仅代表方向，大小为1。
2023-08-31 21:15:00
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原创 根据逻辑分析仪实际波形，解析IIC通信及可能出现的问题（从机控制时钟SCL）
IIC的全称是Inter IC，意为IC器件之间的通信协议，占主导地位、负责控制何时开始/结束通信、通信什么特定内容的器件称为主机，被控的器件称为从机。响应是在发送端发送一个字节的数据后，下一个时钟周期高电平期间，数据线上的电平状态，低电平0代表响应，高电平1代表不响应；主机首先作为发送端，7位从机地址+1位写，代表主机向从机写数据，主机将继续作为发送端，那么从机就是接收端；主机首先作为发送端，7位从机地址+1位读，代表主机从从机读数据，主机将转而作为接收端，那么从机就是发送端；
2023-08-29 18:55:58
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原创 关于stm32推挽带有上下拉电阻的思考、IO口驱动能力是什么
记忆中推挽是不需要上下拉的，没关注过，但是我真的理解上下拉吗，下图来自stm32f4的中文版和英文版的数据手册，没有翻译错，就是“推挽带有上下拉的能力”。搜索到一篇推挽上下拉的文章，实际测试表格如下，从他的数据来看，推挽不加上下拉对低电平的影响很大，直接变成了1.2V。我不信，于是开始测试，推挽加或不加上拉电阻，高电平是3.270V，低电平是0.006V.驱动，动词，做谓语，宾语是什么，驱动什么，驱动负载，驱动能力指的是驱动负载的能力。驱动，动词，做谓语，主语是什么，什么来驱动，电源。
2023-08-23 13:00:16
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原创 贴片电阻的额定功率
作为替代方案可通过“测量产品附近的电路板温度”或“测量产品上方约1cm处的空气温度”来测量温度。：在额定环境温度中可在连续工作状态下使用的最大功率值。额定环境温度为70℃、使用环境温度为130℃时。：能够100%施加产品额定功率的最高环境温度值。：电阻未被施加功率时，周围的温度。在下图中，70℃为额定环境温度。在JIS标准中，环境温度被定义为。大概额定功率降到了30%；
2023-08-21 23:30:00
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原创 iar_跳转错误，提示包含错误的路径
换电脑了，改文件夹路径了，改文件名称了，但是跳转的时候仍然按照原来的路径去搜索，所以找不到报错。先Clean清除掉原有的，然后再Make编译一次。
2023-08-21 10:35:09
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原创 为什么贴片电阻的阻值不规律？为了在某精度下做到阻值的全覆盖（对，但不全对），E系列电阻的算法（E12系列值不对的猜想）
为什么E12的表错了呢？第一种可能，1952年出的第一版其实没有E96，随着生产的水平，电阻的阻值才逐渐精确，E12的精度是10%，±10%误差很大的，那时候开根号的计算水平会不会也不行呢。第一个是10Ω，然后依次计算出b【四舍五入】，最后到100刚好是12个间隔，100到1000，1000到10000依次循环；第二种可能，就是有这个计算能力，但计算错误，而且没人认真算过并及时提出来，所以这个错误就这样存在了。实际计算的表格如下，对照上图E12可以看到，在33之前都是没问题的，后面就越差越大，所以，
2023-08-18 20:00:25
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原创 贴片电阻封装尺寸及焊盘尺寸
通常说的都是英制，比如0603指的是inch单位下的0.06inch和0.03inch；有英制和公制之分，英制的单位是inch，公制的单位是m；（m、cm、mm只是进制不同）下图有inch和mm的对照、常见的功率，看着比较方便，不过并不代表一定如此；略有不同，这个是实际生产电阻的数据，也包括了引脚的尺寸；下图截取自厚声电阻的数据手册；下图截取自厚声电阻的数据手册；
2023-08-18 18:05:40
2885
原创 E96系列电阻阻值和代码、乘数对照表
个人理解，0805封装还可以简单易懂写下四位丝印，比如10K的1002，但0603的封装上面再想写下四位丝印就没空间了，就算写了也不容易看不清。可以记最后一位ABC，大概看到知道范围吧，A：100Ω~1K，B：1K~10K，C：10K到100K。下面是E96系列的对照表，记不住，用到随时查吧。
2023-08-18 17:40:11
1790
原创 stm32_ADC电源、通道、工作模式
2.2.1、规则/注入通道和上面19个通道的关系看框图，不管是规则通道和注入通道，都是19通道中经过复选其中的1个通道。2.2.2、1次只能转换1个通道，如何利用多个通道？按照事先配置的顺序去执行，比如你想转换ADC1_IN2、ADC1_IN10、ADC1_IN5，那么就是这3个通道轮流，就可以检测到多个通道了，这就是序列。
2023-08-16 18:56:15
3814
原创 NRF24L01+数据手册_关于几种工作模式
使用的是官方数据手册的章节编号，原文截图方便对照，部分翻译（标蓝）、个人理解（标紫），关键信息（标红）。6.1 Operational Modes操作模式。
2023-08-15 18:51:02
866
原创 stm32_断点调试无法进入串口接收中断
先说结果，可能是stm32调试功能/keil软件/调试器（试过STLINK和JLINK两种）的问题，不是代码；
2023-08-09 12:24:40
8108
4
原创 SPI通信
SPI的S代表Serial，串行通信，也就是一位一位的发送数据，“一位一位”就是通过移位寄存器。写某个寄存器：发送要写的寄存器的地址，MOSI发送5个字节；读某个寄存器：发送要读的寄存器的地址，MISO接收5个字节；CSN片选、SCK时钟、MOSI主发从收、MISO从发主收。CSN片选，主从双方在时钟的同步下发送或接收数据。
2023-08-07 15:50:26
505
原创 stm8_独立看门狗配置顺序错误导致不断复位
按照手册中的表格，看门狗的超时时间应该是1s，但是在这1s中多次喂狗也不断复位，然后排查到是配置顺序的问题，先开启开门狗，再配置寄存器可以解决。在配置stm8独立看门狗的时候，先设置分频、重载寄存器，然后启动看门狗，发现不断复位。想要配置好再启动的想法，只是一厢情愿，指单方面的愿望或不考虑客观实际情况的主观意愿。Once enabled，使能后，所以，先使能配置才有效。
2023-07-31 14:04:30
533
STM32F10x大中小容量启动文件.zip
2020-08-06
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