猿哥爱编程-CSDN博客

原创 STM32Cubemx正确配置串口后，只能发送数据，接受不了数据（无法进入串口接收中断）

解决：在系统中断函数中，我增加了一行关于读取加速度传感器MPU6050数据的代码Get_Angle()，这个函数里面会有卡尔曼滤波，IIC通信等计算，初步猜测是这些读取时序影响了串口数据的接收和发送。尝试：按照网上的什么增加使能串口，初始化后使能串口中断，检查线束，检查debug口，都尝试了一遍都无法解决，最后通过删减程序，找到了问题所在。1.可以通过轮询往上位机发送数据，但是无法接收，轮询接收也不行，甚至单片机程序会卡死。总结：在通过各种方法找不到原因后，可以新建一个最小工程，单独测试有问题的代码。

2024-06-17 22:23:52 451

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空空如也

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