STM32Cubemx正确配置串口后,只能发送数据,接受不了数据(无法进入串口接收中断)。
现象:
1.可以通过轮询往上位机发送数据,但是无法接收,轮询接收也不行,甚至单片机程序会卡死。
2.配置为中断后,也无法接收。
尝试:按照网上的什么增加使能串口,初始化后使能串口中断,检查线束,检查debug口,都尝试了一遍都无法解决,最后通过删减程序,找到了问题所在。
解决:在系统中断函数中,我增加了一行关于读取加速度传感器MPU6050数据的代码Get_Angle(),这个函数里面会有卡尔曼滤波,IIC通信等计算,初步猜测是这些读取时序影响了串口数据的接收和发送。注释掉这行代码后,串口通信恢复正常。
总结:在通过各种方法找不到原因后,可以新建一个最小工程,单独测试有问题的代码。