永不秃头的小张-CSDN博客

原创 Cmake管理统一版本的SLAM第三方库

学习SLAM的过程中，都需要安装eigen、opencv等多种第三方库，而这些库往往对应不同版本，有时还会涉及多个版本之间的切换，但SLAM算法在终端树莓派或工控机部署时得重新安装第三方库。本文使用Cmake管理多个第三方库，可实现多种第三方库的切换并且方便移植。1、所管理第三方库版本第三方库名称： 1> ceres ==> 1.14.0 2> eigen ==> 3.3.5 3> g2o ==>

2021-12-02 16:59:33 3488

原创 Ubuntu18.04系统下远程控制树莓派4b

Ubuntu系统下远程控制树莓派材料：台式机ubuntu18.04系统、树莓派4（也是ubuntu18.04系统+Xubuntu桌面）前提：对于ubuntu系统远程控制树莓派和Win10下大同小异，对于配置文件的配置可以参考上一篇博文：配置文件参考注意：此博文要与Win10下控制树莓派对应看，很多东西都是相通的1、在台式机Ubuntu下安装SSH：sudo apt-get install openssh-client2、连接树莓派（1）首先保证树莓派和电脑在一个局域网中，通过ifconfig查

2020-11-17 16:46:34 991

原创 Win10系统下远程控制树莓派4b

Win10或ubuntu系统下远程控制树莓派材料：Win10系统、ubuntu系统、树莓派4B(安装了Ubuntu18.04)前提：（1）在树莓派上安装ubuntu可以参考另一篇博客：树莓派安装ubuntu（2）此博客针对树莓派ubuntu系统桌面是Xubuntu，各种ubuntu桌面区别见：各种ubuntu桌面区别，一定要对桌面对号入座，不然会影响后边的远程桌面访问，因为不同的桌面所基于的插件不同（我暂且这么叫），比如：有基于gnome的、有基于xfce的，对不同的桌面远程访问的配置文件不同，网上很

2020-11-17 16:09:15 660

原创树莓派4b安装ubuntu18.04

**树莓派安装ubuntu18.04 + Win10远程管理树莓派 + ubuntu远程管理树莓派**一、树莓派安装Ubuntu18.04材料：树莓派4b、网线、SD卡（最好至少32G）、读卡器、鼠标键盘（第一次安装，最好有）、显示器1、若SD卡为新卡，跳过这步（1）若SD卡内有资料先进行备份，然后格式化SD卡；（2）对于重装树莓派系统的同学，由于先前的系统导致SD卡只有很少的一部分能在Win10上读取，所以需要先使用DiskGenius删除SD卡所有分区，对SD卡重新设置；再次右击SD卡

2020-11-17 11:47:06 1100 4

原创 ubuntu18.04安装与卸载

一、ubuntu18.04安装工具：大于4G的优盘（提前对优盘内容做好备份）本人电脑型号：i5-9400F CPU，Win10 UEFI启动模式，64位操作系统，256固态+两块1T机械硬盘（其中一块机械硬盘装ubuntu18.04系统）【安装步骤】1、下载Ubuntu18.04 Ubuntu18.04.密码：io4b，当然也可以下载其他版本系统。2、制作U盘启动盘第一步：查看自己电脑的启动模式：WIN+R 打开命令行窗口，输入msinfo32，查看BIOS模式（新电脑一般为UEFI，本博客只对

2020-10-12 17:34:17 2284