Ubuntu18.04系统下远程控制树莓派4b

Ubuntu系统下远程控制树莓派

材料：台式机ubuntu18.04系统、树莓派4（也是ubuntu18.04系统+Xubuntu桌面）

前提：对于ubuntu系统远程控制树莓派和Win10下大同小异，对于配置文件的配置可以参考上一篇博文：配置文件参考

注意：此博文要与Win10下控制树莓派对应看，很多东西都是相通的

1、在台式机Ubuntu下安装SSH：sudo apt-get install openssh-client

2、连接树莓派

（1）首先保证树莓派和电脑在一个局域网中，通过ifconfig查看两者的IP:

树莓派IP：

电脑端IP：

（2）树莓派和电脑端通过命令行互相ping，看是否能ping通：

电脑端ping树莓派：

树莓派ping电脑：

（3）在电脑端端口中输入：ssh ubuntu@192.168.0.128(ssh + 树莓派名字 + @ + 树莓派IP)

输入：yes 和树莓派密码

**注意：**此步运行成功的前提是树莓派端开启了SSH模式，也就是在往SD卡写

系统时建立了SSH文件；

若输入(ssh + 树莓派名字 + @ + 树莓派IP)出现下边情况：

则在电脑终端输入：ssh-keygen -R + 树莓派IP

再重新输入：ssh + 树莓派名字 + @ + 树莓派IP

至此实现了通过端口控制树莓派

3、电脑端可视化控制树莓派

（1）下载VNC-view：下载

（2）安装VNC-view：双击直接使用Ubuntu自带的软件包管理安装即可

（3）打开VNC-view软件：

（4）在VNC-view端口输入树莓派IP：192.168.0.128：5091，后边的5091代表树莓
派生成的端口号，与Win10下相同

（5）输入树莓派密码进入远程桌面：

注意：此博文要与Win10下控制树莓派对应看，很多东西都是相通的