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原创 基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计:无迹卡尔曼滤波与容积卡尔曼滤波的对比研究,基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计:无迹卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波对四种工况下的效果对比

通过对高速、低速、开路面和对接路面四种工况下的估计效果进行比较,我们可以得出结论:对于不同工况下的路面附着系数估计,选择合适的滤波算法是至关重要的。在本研究中,我们将UKF应用于电动汽车四个车轮的路面附着系数估计。例如,在高速开路面工况下,UKF相对于CKF能够更准确地估计路面附着系数,而在低速对接路面工况下,CKF则更具优势。本文将介绍两种主流的路面附着系数估计算法——无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF),并在高速和低速、开路面和对接路面四种组合工况下进行比较,以评估它们的估计效果。

2024-06-05 19:37:29 308

原创 【模拟分析】基于三维数值模型的316L激光沉积过程与凝固特征预测,【经典复现】三维数值模拟揭示激光直接沉积过程中的热行为对凝固组织和性能的影响

总之,通过复现经典激光烧蚀激光融覆选区激光融化过程,并通过COMSOL软件的应用,研究人员可以深入探究激光直接沉积的基本原理。通过分析瞬态热分布、温度梯度、凝固生长速率和凝固凝固速率的变化规律,可以预测凝固组织的形貌和规模。在实际应用中,研究人员通过复现经典激光烧蚀激光融覆选区激光融化过程,探索激光直接沉积的基本原理,为材料的制备和性能研究提供理论支持。然后,通过分析温度梯度、凝固生长速率和凝固凝固速率的变化规律,可以预测凝固组织的形貌和规模。在激光直接沉积过程中,熔池中的输运现象是一个复杂的问题。

2024-06-05 19:35:40 661

原创 综合性能较好的基站应用的大规模AD9364射频收发机模块的reserve电路设计与学习,AD9364射频收发机芯片的reserve电路设计及应用分析,适合基站应用

本文对该模块的工作范围、电路规模、应用场景以及设计要点进行了详细讲解,并介绍了在Cadence中进行电路分析的方法。芯片正常在70MHz-6.2GHZ工作,电路规模非常大,有adc,PLL,NX,RX等等模块,可以长期参考学习使用,适合有一定经验的模拟设计工程师,电路可以直接导入到cadence查看结构和宽长比等参数。模拟ic设计,AD9364,adi的射频收发机模块的reserve电路,可用于基站应用,规模较大,是综合性能较好的射频收发机芯片。题目:AD9364射频收发机模块的模拟IC设计。

2024-06-05 19:33:56 1180

原创 「基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法研究——以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为例」,基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法研究——以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为例

摘要:本文以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象,针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题,提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。本文针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题,提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象,针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题,提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。线控转向失效下的容错差动转向控制。

2024-06-05 19:32:07 332

原创 三相光伏逆变器设计参考:16-20KW规格,T型三电平拓扑,双DSP平台,完整电路图和控制板,某大厂成熟的16-20KW三相光伏并网逆变器设计参考,完整资料包含T型三电平逆变拓扑,双DSP平台,PV绝

通过对其规格、电路图、硬件和软件特点的介绍,我们可以清楚地了解这款逆变器的设计参考价值,以及在光伏系统中的应用前景。同时,该设备还配备了成熟的方案和控制算法,能够实现多种保护功能,如PV绝缘检测、漏电流保护、高低穿越保护和孤岛保护等,确保光伏系统的安全运行。某大厂量产三相光伏并网逆变器资料,规格16-20KW,两路MPPT,T型三电平逆变拓扑,完整电路图和控制板PCB,双DSP平台,成熟方案和控制算法,PV绝缘检测,漏电流,高低穿越和孤岛等,MPPT,双dq锁相,并网控制源码。

2024-06-05 19:30:23 338

原创 基于英飞凌TC27xC平台的电机控制器参考方案:原理图、代码和PDF版说明书,英飞凌TC27xC平台电机控制器参考方案:原理图与代码分享,助力电动汽车行业发展

基于TC27xC平台,该方案提供了原理图和代码,为电动汽车的开发和生产提供了有力的支持。通过优化的电机控制算法和硬件设计,该方案能够实现精准的电机控制,提高电动汽车的性能和可靠性。英飞凌电动汽车参考方案基于TC27xC平台,提供了一套完整的解决方案,包含原理图和代码,为电动汽车的开发和生产提供了有力的支持。通过提供完整的原理图和代码,该方案为开发人员提供了便捷的开发环境和丰富的功能库,简化了电机控制器的开发过程。此外,该方案还具备良好的热管理能力,能够有效降低电机和电子元件的温度,提高系统的可靠性和寿命。

2024-06-05 19:28:35 149

原创 探索高难度:耦合电磁热流体与电路的comsol电弧放电模型,探索高难度:使用COMSOL的磁流体方程模拟电弧放电现象及耦合电磁热流体与电路多个物理场

摘要:本文基于COMSOL软件,采用磁流体方程模拟电弧放电现象,在考虑电磁、热、流体以及电路等多个物理场的耦合作用下,对电弧放电进行了模拟与分析。实验结果表明,采用COMSOL软件进行电弧放电模拟能够对该现象进行准确、快速的分析,为电弧放电的研究提供了有效的工具和方法。通过对电弧放电现象进行模拟与分析,可以深入了解电弧放电的成因、特性以及模拟方法,为解决电弧放电问题提供指导和参考。针对电弧放电模拟中的一些难点,本文进行了较为明确的讨论,包括模型参数的选择、求解器的设置以及结果的验证等方面。

2024-06-05 19:26:45 606

原创 基于Simulink模型的模糊逻辑思想下的整车质量估计算法及其应用,基于模糊逻辑思想的simulink模型搭建整车质量估计算法及其应用

为了解决上述问题,本文采用了一种基于模糊逻辑的整车质量估计算法。通过在simulink模型中搭建模糊控制系统,我们可以根据不同的输入信号和控制规则,确定质量估计的置信度,并将其用于整车质量估计的判断。本文将介绍一种基于simulink模型的整车质量估计算法,该算法基于模糊逻辑思想,并通过设计合理的模糊控制规则确定质量估计的置信度。整车质量估计算法,采用simulink模型搭建,基于模糊逻辑思想,通过设计合理的模糊控制规则确定质量估计的置信度,当置信度高于某一水平时进行整车质量估计,提高工况判断的鲁棒性。

2024-06-05 19:24:57 234

原创 探索COMSOL拓扑光子晶体单向传输技术:解读光子晶体在信息传输中的独特优势,使用COMSOL软件开发拓扑光子晶体实现单向传输:原理与应用案例

通过COMSOL的模拟和分析功能,研究者们可以实现光在光子晶体中的单向传输,并进一步研究和优化光子晶体的其他性质和应用。在COMSOL中,通过建立合适的光子晶体模型,可以模拟光的传输过程,并且可以根据需要改变光源的频率、入射角度等参数。在光子晶体的设计与应用中,单向传输是一个十分关键的需求。通过对光子晶体的深入研究,研究者们可以进一步理解光在材料中的传输行为,并在此基础上设计出更加高效和功能性的光学器件。通过对光子晶体的设计和仿真,研究者们可以探索不同拓扑结构下光的传输特性,并寻找出最佳的单向传输效果。

2024-06-05 19:23:08 328

原创 【教程】基于Yolov5的食物识别:Xilinx Vitis AI模型量化、模型编译与系统搭建,使用Yolov5在Xilinx平台上进行食物识别:Vitis AI,模型量化、编译与系统搭建

接下来,我们将介绍一种模型量化的方法。模型量化是一种减少模型计算量的技术,通过减少模型的参数和计算精度,可以在不降低模型准确率的情况下提高模型的计算速度。在基于yolov5的食物识别系统中,我们可以使用Xilinx的量化工具对yolov5模型进行量化处理。yolov5是一种基于深度学习的物体检测模型,它采用了一种称为YOLO(You Only Look Once)的技术,能够实现实时的物体检测和识别。本文将介绍一种基于Xilinx和Vitis AI的食物识别系统的模型量化、模型编译和系统搭建方法。

2024-06-05 19:21:22 240

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