基于STM32的汽车防碰撞系统设计

最新推荐文章于 2024-10-17 12:34:56 发布

嗯，醴！

最新推荐文章于 2024-10-17 12:34:56 发布

阅读量1.3w

点赞数 29

文章标签：单片机经验分享

本文链接：https://blog.csdn.net/EEstefan/article/details/106883048

版权

摘要

本文设计是基于STM32开发板，设计的一个简易的汽车防碰撞系统。该系统分为高速和低速两个挡位，通过判断按键操作进行档位转换。测量障碍物距离是使用HC-SR04超声波模块；使用HC-SR501热释电模块来检测是否有人体靠近。该防碰撞系统通过对模块返回的数据分析然后通过无源蜂鸣器进行报警提示，提示车主障碍物的出现以及时地做出反应。
关键词：STM32 双模式超声波热释电报警

车辆的增多使得交通事故频频发生，全球每年由交通事故造成的人员和财产

引言

车辆的增多使得交通事故频频发生，全球每年由交通事故造成的人员和财产损失的数目是惊人的，因此，车辆安全问题已引起人们的高度重视。对大量交通事故的分析表明，80%以上的车祸是由于驾驶员反应不及时引起的，超过65%的车辆相撞属于追尾相撞，其余则属于侧面相撞和正面相撞。有关研究表明，若驾驶员能够提早1s意识到有事故危险并采取相应的措施，则90%的追尾事故和60%的正面碰撞事故都可以避免。为了减少交通事故，个人在车载系统的功能将得到改善。最起码的信息和预警系统，已经在市场上出现的，而驾驶辅助和自动化技术在地平线上的进一步定位。在驾驶员信息系统的关键技术挑战是降低生产成本，同时提供动态的路线引导能力。例如，目前大多数系统提供基于“静态”地图交通的考虑，不论路由。动态路径诱导系统基础上，当时的“实时”条件下的巷道，如事故或施工造成的瓶颈的位置，可确定最佳路线。防撞系统开发技术的主要挑战是降低成本的同时，也提高了感应功能，以提高准确性和可靠性。自动车将共享许多防撞系统的传感元件，还必须具备的情报，可以不断地评估不断变化的环境和驾驶环境的情况下。
汽车发生碰撞的主要原因是由于汽车距其前方物体（如汽车、行人或其他障碍物）的距离与汽车本身的车速不相称造成的，即距离近而相对速度又太高。为了防止汽车与前方物体发生碰撞，汽车的车速就要根据与前方物体的距离变化由执行机构进行控制，使汽车始终在安全车速下行驶。这样就会大大提高汽车行驶的安全性，减少车祸的发生。发展汽车防撞技术，对提高汽车智能化水平有重要意义。

2 总体设计方案

2.1 实现功能及方案

在不同的车速情况下通过按键选择不同的档位。内部超声波模块检测车辆前后障碍物的距离，通过代码分析确定是否鸣警提示车主。车后装有热释电模块检测是靠近人体以提示车主。蜂鸣器根据不同情况发出不同频率的震动响声提示车主做出相应的操作。大致框架流程如图
报警条件：
高速模式：前后车距小于3m，蜂鸣器报警。
低速模式：前后车距小于0.5m或检测到有人靠近，蜂鸣器报警
在这里插入图片描述
图1 框架流程

2.2 STM32单片机介绍

STM32属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，功能非常强大。
1、串口—USART，用于跟跟串口接口的设备通信，比如： USB转串口模块、 ESP8266、WIFI、 GPS模块， GSM 模块，串口屏、指纹识别模块。
2、内部集成电路—I2C，用于跟I2C接口的设备通信，比如： EEPROM、电容屏、陀螺仪MPU6050、 0.96寸OLED模块。
3、串行通信接口—SPI，用于跟SPI接口的设备通信，比如：串行FLASH、以太网W5500、音频模块VS1053。
4、 SDIO、 FSMC的超级、 I2S、 ADC、 GPIO。