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原创 污水处理或雨水回收泵站控制

随着城市化进程的加快,污水处理和雨水回收成为了重要的环保技术,而泵站控制技术则是污水处理和雨水回收中不可或缺的一环。泵站控制技术通过对水位的监测和控制来确保泵站的正常运行,使得污水处理或雨水回收的效果更加稳定和可靠。本文结合实际应用场景,提出了触摸屏、PLC的选型、水泵控制策略、模式切换和控制、系统安全和可靠性等方面的建议,从而确保泵站控制系统的性能和稳定性,为污水处理和雨水回收提供了可靠保障。这款PLC具有较高的运行速度和稳定性,同时也具有较多的输入和输出端口,可以满足泵站控制所需的各种信号输入和输出。

2023-12-06 10:32:07 147

原创 三菱FX3U模拟量FB函数块,使用结构化工程编写,FB块全部用ST语言编写

虽然我们没有全部实物测试,但我们已经编写了其他功能块的程序,这些块包括FX2N-2DA模拟量输出FB函数块、FX2N-2AD模拟量输入FB函数块、FX3U-4DA模拟量输出Fb函数块、FX3U-4AD模拟量输入FB函数块,以及通用的数字量与工程量算法FB函数块。在三菱FX3U PLC中,模拟量FB函数块被广泛使用,这些函数块使用结构化工程编写,全部用ST语言编写,并支持重复调用。FX3U模拟量FB函数块全部使用ST语言编写,这是一种结构化的,高级的编程语言,使得程序的逻辑和结构更加清晰和易于维护。

2023-12-06 10:30:19 1009

原创 DC变换器,boost电路,Buck电路,Cuk电路,PI控制器,滑模控制器

同时,我们还介绍了PI控制器和滑模控制器的工作原理,以及双闭环控制器如何实现电压和电流的稳定控制。在DC变换器中,能量在输入和输出之间传递,并通过控制电路来实现电压和电流的稳定控制。此外,我们还展示了在双闭环控制器下的波形图,证明了该控制方法对电压和电流的稳定控制。内环控制器控制电流,外环控制器控制电压。DC变换器,boost电路,Buck电路,Cuk电路,PI控制器,滑模控制器,采用双闭环控制,外环为电压环,内环为电流环。从仿真图中可以看出,在0.5秒的时间内,完成了软启动,输出电压完美跟随参考电压。

2023-12-06 10:29:12 1442

原创 六层电梯西门子S7-200PLC梯形图程序

通过本文的介绍,我们可以看到PLC控制系统的编程和控制对于电梯控制系统的重要性,相信这将对使用PLC控制系统的电梯设计者和维护者有所帮助。例如,当有上升和下降的外部呼叫信号同时出现时,电梯会优先响应同方向的呼叫信号,之后才会执行反方向的呼叫信号,从而提高了电梯的运行效率。此外,如果有其他楼层的呼叫信号,电梯会自动运动到其他楼层,提供乘客便利。5. 电梯的优先原则,当上升和下降的外部呼叫信号同时出现的时候,优先执行同方向的呼叫信号,之后执行反方向的呼叫信号。

2023-12-06 10:27:34 1250

原创 基于MPC轨迹跟踪控制算法模型预测控制算法 基于车辆动力学模型

基于MPC轨迹跟踪控制算法的技术,在车辆控制领域具有广泛的应用前景,该技术可实现在不同路面附着系数跟踪期望路径,车辆控制精度高,具有较好的适应性和稳健性。该控制器处于一个开环状态,相当于执行一个预测控制过程,每次计算出当前时间到未来一段时间内的控制量,然后执行这些控制量,再重新计算下一次的控制过程。而基于MPC的轨迹跟踪控制算法,是一种在车辆控制方面应用广泛的技术。在MPC轨迹跟踪控制算法中,车辆的运动状态与期望路径的误差被用作目标函数,然后通过模型预测的方式来计算控制量,以使目标函数最小化。

2023-12-06 10:25:49 880

原创 无线充电仿真 simulink llc谐振器实现恒压输出 WPT

具体方法是,在Simulink中设计LLC谐振器模块,利用Simulink的仿真功能来模拟LLC谐振器的工作过程,并通过调整谐振电容和谐振电感等参数,实现LLC谐振器的恒压输出。在WPT的设计过程中,仿真技术的作用愈发凸显。无线充电仿真Simulink是一种基于MATLAB的仿真软件,具有强大的仿真功能和灵活的模块化设计,已经成为无线充电领域的重要工具。总之,通过无线充电仿真Simulink和LLC谐振器的实现恒压输出,本次研究为WPT技术的研究和应用提供了更为可靠的数据和理论支持。

2023-12-06 10:24:05 848

原创 基于Labview和单片机的液位控制装置

代码和原理图实现了STM32的控制和液位传感器的读取,下位机程序实现了双继电器的控制和液位阈值的设定,上位机程序(Labview)则实现了波形图的实时显示和液位阈值的改变。通过本文的介绍,我们了解了一种基于Labview和单片机的液位控制装置,该装置具有高效、稳定和精准的特点。这种液位控制装置在工业生产中具有重要的应用价值,可以提高生产效率和产品质量,为企业的发展壮大提供有力的支持。同时,双继电器控制液位控制装置的进水和抽水,这种控制方式具有高效、可靠和安全的特点。

2023-12-06 10:22:27 477

原创 matlab代码:融合柯西变异和反向学习的改进麻雀算法

结论: 本文提出了一种改进的麻雀算法,利用Sin混沌初始化种群,并引入上一代全局最优解和自适应权重,同时融合柯西变异算子和反向学习策略,提高了全局搜索的充分性和局部挖掘能力,加快了收敛速度。同时,加入自适应权重,可以协调局部挖掘和全局探索的能力,使得算法适应不同问题和不同的搜索阶段,有利于全局最优解的发现。摘要: 本文介绍了一种改进的麻雀算法,利用Sin混沌初始化种群,并引入上一代全局最优解和自适应权重,同时融合柯西变异算子和反向学习策略,提高了全局搜索的充分性和局部挖掘能力,加快了收敛速度。

2023-12-06 10:21:34 478

原创 质子交换膜燃料电池系统模型(PEMFC),基于MATLAB simulink开发

PEMFC系统主要包含空压机模型、供气系统模型(阴极和阳极)、背压阀模型、电堆模型等几个部分。这些模型可以非常细致地反映出各个部分的物理特性和运行状态,为后续的控制策略制定提供基础和支撑。这些控制策略可以对系统的电压、电流、温度等参数进行调节和优化,实现系统的稳定运行和高效能转换。通过建立各个部分的数学模型和控制策略设计,我们可以深入了解PEMFC系统的运行机制和特点,并对其进行优化和调节,实现系统的高效、可靠运行。主要部分有空压机模型,供气系统模型(阴极和阳极),背压阀模型,电堆模型等。

2023-12-06 10:20:08 217

原创 基于PCA9685的16通道舵机控制器,主控MCU为STM32,特点是通过串口连接到电脑上位机

在控制多个舵机的时候,每一个舵机通道都需要一个PWM输出,因此,PCA9685通过设置PWM输出频率来实现多通道控制。通过本文的介绍,您可以更好地了解该舵机控制器的原理和实现步骤,为您的工程项目提供帮助。基于PCA9685的16通道舵机控制器是一种带有调节功能的控制器,能够通过串口连接到电脑上位机,实现对舵机角度的可调节的键盘控制,具备多达16个通道。基于PCA9685的16通道舵机控制器,主控MCU为STM32,特点是通过串口连接到电脑上位机,实现角度可调节的键盘控制舵机,多达16个通道。

2023-12-06 10:19:21 1007

空空如也

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