- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于西门子PLC，S7-1200系列的立体车库设计与实现——专业立体库工程师多年经验分享，基于西门子PLC S7-1200系列的汽车立体库设计与实现：流程图、机械设计、电气原理、IO表及视频演示详解
文章首先介绍了立体车库设计的背景和意义，然后详细阐述了立体车库的机械设计原理、电气原理，以及PLC控制系统的设计流程和搭建过程。通过详细阐述立体车库的机械设计原理、电气原理以及PLC控制系统的设计流程和搭建过程，读者可以了解立体车库设计的基本原理和实现过程。同时，本文给出了相关的流程图表、机械设计原理图、电气原理图和IO表等文档，以及文字报告和演示PPT，帮助读者更好地理解和应用该立体车库设计。关键词：西门子PLC，S7-1200系列，立体车库，机械设计，电气设计，控制系统设计，编程实现，测试调试。
2024-07-18 15:40:15
215
原创 提升A*算法性能：节点剔除与转折点光滑优化，路径优化前后对比，优化A*算法：节点剔除与路径优化，实现光滑转折点的改进比较
然而，这些转折点可能会导致路径的冗余，影响最终路径的长度。因此，我们可以通过在选择下一个节点时，同时判断当前节点与下下个节点之间是否存在直线可达的路径，如果存在，则可以直接跳过下一个节点，将当前节点与下下个节点相连，从而减少路径上的冗余节点。通过对比优化前后路径的长度和曲折性，我们可以得出结论，优化后的A*算法能够显著减少路径长度和转折点数量，从而提升路径规划算法的性能。综上所述，通过剔除冗余节点和光滑转折点的方式，我们成功对A*算法进行了改进，并通过对比优化前后路径的长度和曲折性，证明了该方法的有效性。
2024-07-18 15:38:28
110
原创 【技术博客】NSDBO算法求解微电网多目标优化调度模型，基于Matlab语言，满足多种偏好帕累托前沿选择需求，多目标蜣螂优化算法在微电网多目标优化调度中的应用
摘要：单目标优化调度模型已不能满足专家的偏好，多目标优化可满足不同帕累托前沿的选择。本文介绍了一种多目标蜣螂优化算法（NSDBO），该算法将传统单目标蜣螂算法与非支配排序策略相结合，用于求解微电网多目标优化调度问题。为了解决多目标优化问题，引入非支配排序策略可以有效地将解集划分为不同的帕累托前沿，使得每个帕累托前沿的解都是非支配的，互相之间没有可比性。2.该多目标蜣螂算法将传统单目标蜣螂算法与非支配排序策略相结合，用于求解多目标问题，多目标蜣螂算法也可以换成多目标水母算法、多目标灰狼算法等等。
2024-07-18 15:36:52
662
原创 MATLAB并联机器人Stewart平台的PID控制仿真：Simulink和Simscape的运动学与动力学分析，MATLAB并联机器人Stewart平台的PID控制仿真：Simulink与Simsc
未来，在并联机器人领域的研究中，PID控制仿真方法将继续发挥重要的作用，并为机器人技术的发展带来更多的创新和突破。首先，进行仿真所需的物理模型的建立。接着，进行仿真实验。在实际控制中，可以将优化后的PID控制器与实际的Stewart平台进行连接，实现对平台的控制操作。PID控制是一种经典且常用的控制方法，它通过比较实际输出与期望输出之间的差异，调整系统的控制量，使系统输出能够快速、准确地收敛到期望值。在Stewart平台的PID控制设计中，需要根据平台的动力学特性和运动规律，确定合适的控制增益和参数。
2024-07-18 15:34:57
228
原创 基于Benders分解算法的两阶段鲁棒问题求解——MATLAB代码注释详实, 适合学习参考的经典文献《Solving two-stage robust optimization problems us
因此，对于进行两阶段鲁棒问题求解的研究人员和从业人员来说，学习和掌握Benders分解算法将对他们的工作和研究具有重要的意义。Benders分解算法是一种将大规模优化问题分解为子问题的方法，通过迭代求解子问题来逼近原始问题的最优解。主要内容：代码构建了两阶段鲁棒优化模型，并用文档中的相对简单的算例，进行benders分解算法的验证，此篇文献是benders分解算法的入门级文献，其经典程度不言而喻，几乎每个搞benders分解算法的两阶段鲁棒的人都绕不过此篇文献，所以萌新们或者新手们赶紧冲起来学习吧！
2024-07-18 15:33:11
628
原创 混合动力汽车动态规划算法理论与实践：油耗计算、视频教学及MATLAB编写快速计算程序，混合动力汽车动态规划算法在油耗计算与节能控制中的应用及视频教学
同时，我们提供了动态规划算法的初始化文件和结果后处理程序，方便用户进行定制开发和数据分析。DP为混合动力汽车燃油经济性提供了一种极限油耗的方法，利用DP能够得到特定构型在特定工况条件下的极限油耗，为基于规则的控制策略制定和不同规则的制定提供了理论参考和对比指标。混合动力汽车动态规划算法理论油耗计算与视频教学，使用matlab编写快速计算程序，整个工程结构模块化，可以快速改为串联，并联，混联等。DP动态规划初始化文件利用结构体定义各个部件参数，例如发动机，发电机，电机，变速箱，工况，减速器，电池等部件。
2024-07-18 15:31:26
343
原创 基于粒子群算法与交通网络流量的电动汽车充电站选址与定容规划研究，基于粒子群算法的电动汽车充电站选址定容方案研究
而充电站的定容则需要结合交通网络流量和道路权重等因素，以确保充电站的容量能够满足未来的需求。本文采用粒子群算法结合交通网络流量和道路权重，建立了IEEE33节点系统与道路耦合系统模型，并通过MATLAB等工具求解得到最优的充电站规划方案。该方案能够保证充电站的选址和定容能够满足未来的需求，并且充分考虑了交通网络流量和道路权重等因素。主要内容：采用粒子群算法，结合交通网络流量和道路权重，求解IEEE33节点系统与道路耦合系统模型，得到最终充电站规划方案，包括选址和定容。电动汽车充电站 选址定容。
2024-07-18 15:29:38
176
原创 《基于Simulink的无线充电仿真：磁耦合谐振、无线电能传输及拓扑补偿》，Simulink仿真无线充电技术：基于Matlab四套模型的设计与分析
总结起来，本文为读者提供了四套模型，包括llc谐振器实现12/24V恒压输出带调频闭环控制、lcc-s拓扑磁耦合谐振实现恒压输出、lcc-p拓扑磁耦合谐振实现恒流输出以及s-s拓扑补偿模型。通过本文的阅读，读者可以对无线充电仿真有更全面的了解，并且能够根据所提供的模型进行具体的设计和优化。我们所提供的四套模型包括：llc谐振器实现12/24V恒压输出带调频闭环控制、lcc-s拓扑磁耦合谐振实现恒压输出、lcc-p拓扑磁耦合谐振实现恒流输出以及s-s拓扑补偿。最后，我们将讨论s-s拓扑补偿模型。
2024-07-18 15:27:53
408
原创 基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制设计及仿真研究，基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制及仿真研究
基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制，上层通过滑膜控制产生期望的横摆力矩，下层根据对应的paper实现对应的制动力矩分配，实现车辆的防侧翻稳定性控制，通过通过carsim和simulink联合仿真，设置对应的鱼钩工况，结果表明设计的差动制动防侧翻控制能够防止车辆侧翻，维持车辆稳定. 资料齐全，仿真包运行。差动制动防侧翻控制系统的下层控制根据上层控制产生的期望横摆力矩，通过对应的paper实现对应的制动力矩分配。通过差动制动的方式，将制动力矩分配到各个车轮，从而实现车辆的防侧翻稳定性控制。
2024-07-18 15:26:08
259
原创 基于改进A*算法的多AGV路径规划在MATLAB仿真程序中的时间窗口规划和冲突避免：基于上下左右4个方向规划路径，输出路径图和时空图，基于改进A*算法的多AGV路径规划及MATLAB仿真，解决冲突问题
摘要：本文旨在提出一种基于改进A*（A-star）算法的多AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）路径规划方法，并通过MATLAB仿真程序展示其在时间窗口规划、路径规划方向的改进以及冲突避免等方面的优势。路径图清晰地展示了每个AGV的行进路径，验证了改进A*算法在路径规划方向改进后的优势。基于改进A*算法的多AGV路径规划，MATLAB仿真程序，时间窗口规划，传统是8个方向，可以斜着规划路径，改进为上下左右4个方向，仿真避开冲突问题 ，输出路径图，时空图。
2024-07-18 15:24:21
206
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人