GBAmultiBoot时的Arduino端针脚控制的程序编写~

开始的时候我是打算用Arduion自带的库来控制针脚的，但是由于那个库里面函数为了兼容各版本的板子，所以有很多多余的代码。也因为这些代码使得执行起来会错过时钟周期，毕竟频率太快了，一个间隔只有138个时钟周期，GBA 32位NORMAL模式频率就更快。结果就只能用AVR的编程方法来写。

Arduino的针脚定义

上图可以看到芯片的针脚定义跟对应该在arduino上的引脚。比如LED是13号脚对应的是芯片的PB5。从命名上看会看到PB、PC、PD三组，别问我PA去哪了，我也不知道。我到现在只学习过PB，别的脚是不是也是这样控制我也不清楚，不过从PB来看AVR每一组针脚是由DDR、PORT、PIN三个寄存器来控制的。像Arduino的库函数digitalWrite(13)执行起来慢是因为他在函数时会去找这13号脚所对应的寄存器的地址。在平时应该的时候这点消耗可以不计，但是这回需要高速执行就不行了，会错过时序周期。

这三个寄存器每一位代表一个脚。

DDR：是设置针脚的模式，1为输出，0为输入。

PORT：的设置看DDR，如果是DDR设置为输出，这设置1为高电平，0为低电平。当针脚的模式是为输入，则1为上位输入，0为普通。具体上位输入是什么，我现在还没搞清楚，有空再实