原创 MM32SPIN2x 电机专用MCU功能特色——硬件除法器与硬件开方

上一章节中已经教大家如何使用MM32SPIN2x的PWM控制模控制功能，本章节将与大家一起配置硬件除法器和硬件开方器。 除法和开方是非常消耗时间的运算，而在电机控制算法中，乘除法和平方根运算在电机运算中使用频率较高。为了提高MCU的工作效率，MM32SPIN2x了内嵌硬件32bit硬件除法器和32bit硬件乘法器，能自动执行有符号或32位整数乘除法和开根号运算。硬件运算大大提升了应用...