MM32SPIN2x 电机专用MCU功能特色——硬件除法器与硬件开方

   上一章节中已经教大家如何使用MM32SPIN2x的PWM控制模控制功能，本章节将与大家一起配置硬件除法器和硬件开方器。
    除法和开方是非常消耗时间的运算，而在电机控制算法中，乘除法和平方根运算在电机运算中使用频率较高。为了提高MCU的工作效率，MM32SPIN2x了内嵌硬件32bit硬件除法器和32bit硬件乘法器，能自动执行有符号或32位整数乘除法和开根号运算。硬件运算大大提升了应用程序的效率，减少了代码运算量，相比软件它们对于特定问题计算速度更快，位宽更大。
   下面和大家一起配置如何使用硬件除法器和硬件开方进行运算。
    硬件除法单元包括六个32位寄存器，四个数据寄存器分别为被除数、除数、商和余数，以及一个控制寄存器和一个状态寄存器。在使用时，先打开硬件除法器时钟使能，然后配置控制寄存器(HWDIV_CR)选择是否使能除零溢出中断和有无符号除法，然后往被除数寄存器和除数寄存器中写入数据，每一次写入除数寄存器，会自动触发除法运算，在运算结束后，结果会写入到商和余数寄存器里。如果在运算未结束前读商寄存器、余数寄存器或者状态寄存器，读操作会被暂停，直到运算结束才会返回运算结果。特别的，如果除数为零，会产生溢出中断标志位。寄存器详细定义请参考MM32SPIN2x_p用户手册。

硬件除法器初始化配置如下：
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_HWDIV, ENABLE); //使能除法器时钟
HWDIV->DIVCON |= (DIV_UNSIGN ); //无符号除法，不使能除零中断

为了验证硬件除法器的效率，在主函数中分别使用硬件除法器和软件除法器进行16次除法运算，不使用while是为了避免多余的指令占用时间。
主函数如下：
u32 DVD_data[32] = {
0x12345678,0x9876554 ,0x9822346 ,0x98734662,
0x000001 ,0xFFFFFFFF,0x11111111,0x22222222,
0x33333333,0x78645323,0x4399039 ,0x4367464 ,
0x42345678,0x9873554 ,0x9822346 ,0x98734662,
0x100001 ,0x1FFFFFFF,0x11511111,0x22422222,
0x53333333,0x78645323,0x4399039 ,0x4367464 ,
0x140001 ,0x11FFFFFF,0x12111111,0x29422222,
0x53333333,0x78644323,0x4369039 ,0x4767464 ,
};
u32 DVS_data[32] = {
0x11,0x22,0x33,0x44,
0x55,0x66,0x77,0x88,
0x99,0xaa,0xbb,0xcc,
0xdd,0xee,0xff,0xee,
0xdd,0xcc,0xbb,0xaa,
0x99,0x88,0x77,0x66,
0x55,0x44,0x33,0x22,