分享MM32SPIN0230无感方波硬件参考设计

无感方波控制的反电动势检测法是无感控制算法中较简单的一种，通过检测反电动势及其过零点，并延迟30°电角度，获得6个离散的转子换向位置信息，从而控制无刷电机的运行。

RAMSUN介绍MM32SPIN0230无感方波硬件参考设计。

MM32SPIN0230系列是灵动MindSPIN旗下高性能的单电机控制产品，采用Cortex-M0内核，集成了运动控制所需的专用模拟外设，包括12位高精度ADC、2路模拟比较器COMP、2路运算放大器OPAMP，另配备有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等专用资源，以及32KB Flash、4KB SRAM、26个GPIO等基础资源。
-存储及运算资源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主频60MHz
-7个定时器资源：1个16位高级定时器、1个32位通用定时器、3个基本定时器、1个12位IWDG、1个24位Systick
-支持2通道DMA
-硬件除法器HW-Div
-1路12位模数转换器ADC，支持11通道，采样速率1Msps
-2路模拟比较器COMP、2路轨对轨运算放大器OPAMP
-支持UART/SPI通信
-支持2.5V~5.5V供电
-工作环境温度-40℃~105℃
-提供TSSOP20/28和QFN20/28封装
-产品详情及相关技术支持洽谈官方代理英尚微

硬件参考设计
•电源模块：
-由外部DC电源供电,经降压后得到12V给GatedriverIC供电以驱动功率MOS管，12V通过降压IC输出5V给MCU及其他功能模块供电。
•无感检测和电机驱动：
-通过反电动势分压电路检测过零点信号得到位置信息，对应六种不同的逆变器MOS管驱动顺序，实现BLDC电机的六步换相。
•电流检测：
-内建运算放大器搭配外围电阻参数设置运放倍数。
•调速命令：
-支持0-5V的PWM或模拟信号调速，以达到控制电机开关机以及调速目的。
•其他功能：
-正反转控制，LED显示等功能。

下图是MM32SPIN0230无感方波方案硬件框图。

MM32SPIN0230无感方波硬件框图

MM32SPIN0230电动工具应用电路图