BLDC电机无感方波技术点，最简总结

技术点：

1、针对一般市面上的M0处理芯片，PWM频率10k到20K

2、转速10000r/min以上过零比较，采用比较器；中心点电压比较，中心点电压虚拟重构

3、低速一般采用AD采集反电动势，与母线电压/2比较

4、检测到过零信号后，延时30°才是真正换向点。可以通过记录上次换向周器60°的时间，延时一半时间

5、反电动势与转速成正比，必须让电机启动

6、常用的启动方式 三段式启动

   （1）转子定位（2）加速盲起，逐渐增加换向频率和电流

7、消磁的原因

（1）提高电机转速、给电机加负载（增大电流）再测试观察，一定会看到

（2）在换相时，关段MOS管，互补桥臂的MOS二极管续流，悬空线圈的端电压近似等于0，或母线电压

8、换向一定要考虑消磁现象，比较换向信号，要跳过消磁时间断后，再判断换向

9、换向判断流程举例：

     （1）AB通电，采集C电反电动势

              AC通电，采集B反电动势

              BC通电，采集A反电动势

      （2）根据正、反转确定每6步电压变化方向