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原创 AD高速板设计--RJ45(笔记)

以太网（Ethernet）接口电路主要由MAC控制器和物理层接口（Physical Layer，PHY）两大部分构成，目前常见的以太网接口芯片，如LXT971、RTL8019、RTL8201、、CS8900、DM9008 等一般32位处理器内部实际上已包含了以太网MAC控制，但并未提供物理层接口，因此，需外接一片物理层芯片以提供以太网的接入通道。网络通信路径常可总结为：网络数据–>RJ45接口–>网络变压器–>网络PHY芯片–>MAC–>CPU，如图1。

原创 纠正对CAN的错误认识

在回环模式下，发送的数据帧会在控制器内部被立即接收，而不会通过总线传播到其他节点。这种模式可以确保在没有其他节点干扰的情况下，对控制器的发送和接收能力进行独立的测试和验证。CAN的引脚配置中TX配置为上拉模式，RX配置为输入模式。没有所谓的用一个CAN芯片就可以直接接到单片机的Usart的串口上，单片机的串口必须也应该配置为CAN模式！有这种错误认知是对CAN代码层面的理解不够深入。

原创 集成触发器（数电笔记）

同步触发器：主从触发器：边沿触发器：

原创 AD高速板设计--HDMI(笔记)

HDMI的布线要求：差分线对内误差为5以内，所有的差分线误差在10以内：进行阻抗匹配需要调整线宽，间距和板层。四对差分线，控制阻抗为100欧姆；四对单端信号线，控制阻抗为50欧姆。\]HDMI识别过程：HDMI的IIC采用的是HDMI的IIC采用的是，板载的IIC通常采用的是3.3V或者1.8V的电平标准，我们在使用的过程中，应当进行电平转换。，此处我们采用。

原创 AD高速板设计-DDR(笔记)

最高工作频率：定义：二极管的最高工作频率，即二极管在电路中能够正常工作的最高频率。常见的硅二极管的最高工作频率通常在几十MHz到几百MHz之间。在高频下，二极管可能无法有效地阻止反向电流，但也不会完全变成导线。最高工作频率的决定因素：反向恢复时间：二极管的（反向恢复时间）是衡量其从导通状态切换到截止状态时性能的一个重要参数。它指的是二极管从正向导通状态切换到反向截止状态时，反向电流下降到其最大值的一定比例（通常10%）所需的时间。

原创 电感与磁珠

电感会通过产生感应电动势的方式来阻碍电流的变化，电流变化率越大，产生的感应电动势越大阻碍电流效果越明显。

原创 关于MCU核心板的一些常见问题

另一个为外部低频晶振，也称时钟晶振，计时用，或系统待机或低功耗时用，为32.768KHz。一种是指电容在电路图中的一种标注方式，它表示这个电容是备用的或者暂时不使用的。在这种情境下，NC电容指的是电容的某个引脚只起固定作用，不和其他元件相连。这里的闪存是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。通常情况下，对于一些成熟的STM32开发板，在其电路原理图的设计中，MCU外接了两个晶振。104电容是多少0.1uf。

原创 数字电路（四，五章总结）

由波形图列真值表，之++ 后画出卡诺图，写出最简逻辑表达式。卡诺图化简的时候圈住的部分如果某个字母有0又有1的话这个字母删掉，写出其他两个字母。如下图中黄圈A有0又有1则删除A，这样黄圈代表BC;同理绿圈代表AC,紫圈代表AB。3线--8线译码器：八选一：数据选择器74HC151。

原创 AD高速板设计（笔记）

而NOR Flash是随机存储介质，支持按字节编程，可以在需要更改的位置直接写入数据，不需要整体擦除，因此具有较快的读取速度和较低的读取延迟。NAND Flash的容量较大，改写速度快，适用于大量数据的存储，因此在业界得到了广泛的应用，如数码相机、MP3随身听记忆卡、U盘等嵌入式产品中。而LPDDR4在命令/地址总线上使用2或4时钟架构，优化了x16、x32和x64配置，峰值带宽比DDR4快33%，在待机模式下的功耗降低至1/5，实现了性能、功耗、延迟和物理空间之间的完美平衡。【一分钟学懂-什么是GPU？

原创 机器学习（一）

符号主义：用数学符号表述逻辑推理贝叶斯派：即条件概率的应用联结主义：神经元的视角表述逻辑进化主义：进化论的视角概述逻辑行为类推主义：新事物与已学习的旧事物类比从而学习新事物留意回归，分类，聚类代表什么意思。

原创 电机学（笔记五）

内容来自鸿霖考研课，仅做笔记使用。

原创 配置vscode用于STM32编译，Debug，github上传拉取

配置DAP调试的时候一直有一个报错，说是GDB sever打不开，根据报错提示说是在终端中找报错，发现工程找不到openocd_dap.cfg，于是发现工程中的这个文件没有放到文件根目录下，得已解决。stm32f1x.cfg文件可以从D:\VScode\OpenOCD\share\openocd\scripts\board中找到。添加新的文件的时候需要在Makefile文件中添加源文件和头文件路径：格式为-I + 该文件的相对路径。openocd_dap.cfg中的内容;

原创 一些硬件知识（八）

效率主要考虑这几大参数（mos导通阻抗.二极管，电感），纹波主要考虑（布局，反馈回路，电容电感选型）

原创 RAM和ROM

内存，主存，缓存，运存统称为RAM。而RAM又分为DRAM和SRAM。内存（Memory）：也称作内存储器和主存储器，是计算机中的重要部件。它用于暂时存放CPU中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器交换的数据。内存是外存与CPU沟通的桥梁，所有计算机程序的运行都在内存中进行。内存的性能直接影响计算机的整体运行速度和性能。主存（Main Memory）：主存与内存实际上指的是同一概念。主存的作用是存放指令和数据，并能由中央处理器（CPU）直接随机存取。

原创 梅森公式在方框图和信号流图中的应用

原创 一些硬件知识（七）

简单来说，就是滤波器在高频时滤波效果变差的现象。这主要是因为滤波器结构本身导致的。在高频时，滤波器的某些元件，比如运算放大器的开环增益会急剧下降，导致滤波效果变差。要解决这个问题，有几种常用的方法。比如，可以选择更合适的滤波器结构，比如MFB滤波器。或者，可以通过优化滤波器的设计参数来改善高频馈通问题。50Hz陷波：进行50Hz陷波主要是因为50Hz是一个常见的干扰频率，在很多实际应用中都会产生不利影响。具体来说，50Hz通常是由电力系统产生的，当电子设备与电网连接时，很容易受到50Hz的干扰。

原创 RS485与CAN

RS485和CAN信号都是差分信号，所以传输介质没有差别。RS485采用星型拓扑结构设计，单个节点控制多个从机，CAN采用无中心化节点设计，属于多节点控制。CAN的通信速度要比RS485高。CAN的通信距离最大支持到500米，RS485最大支持到1000米左右而且还可以通过中继器保证信号质量和延长通信距离。CAN标准帧下一次传输一个字节8位数据扩展帧一次传输8个字节数据，RS485可以任意设置数据位长度。。ACK应答机制是CAN协议中确保数据传输可靠性的重要环节。

原创 滤波与放大

RC滤波器的截止频率为1/（2πRC），加上负载后由于阻抗变化导致截止频率变低不能满足滤除特定频率的要求，因此加上电压跟随器可以优化这一缺陷（输入阻抗高，输出阻抗低），并且还可以进行信号电压的放大。

原创 电机学（笔记四）

视在功率、有功功率及无功功率之间的关系可以用功率三角形来表示。在这个三角形中，两个直角边分别代表有功功率和无功功率，而斜边则代表视在功率。视在功率的计算公式为S=UI（单相电路）或S=1.732UI（三相电路），其中S是视在功率，U是电压，I是电流。在数值上，它是交流电路中电压与电流的乘积，用字母S表示，单位为伏安（VA）或千伏安（KVA）。视在功率既不等于有功功率，也不等于无功功率，但它包括有功功率和无功功率。变压器的视在功率是指交流电源所能提供的总功率，也称为表现功率。

原创 梅森增益与劳斯稳定判据

第一行是偶次项，从高幂走向低幂；第二行是奇次项，从高幂走向低幂。

原创 MATLAB绘图

现学现用，用时再学。现学现用，用时再学。

原创 测电笔与零火线

简单的来讲，对于交流电路，电流一会从火线出发通过用电设备流向零线；过一会，电流又从零线出发通过用电设备流向火线。火线零线不分正负，因此即使接反电气仍可以使用，只是当开关断电的时候灯泡是有电的，此时比较危险容易触电。火线上的电压是正弦波，零线因为接地所以其电压是零参考线，是一条直线。笔尖插入插座，手接触笔的上端。若灯亮为火线，不亮为底线。功能:测量零火线，测量导线是否有短线部分，测量物体的电压。火线和零线上的电流都是正弦波。

原创 Matlab快捷键与函数

对于除法，必须熟悉一个叫逆阵的概念熟悉，求逆阵用inv()函数，A/B=A*inv(B), B *inv(B)=单位矩阵。矩阵可以和常数直接比较，比较符号：大于＞，小于＜，等于==，赋值=，返回值用0和1作为逻辑数比较。repmat()函数：矩阵的复制，B=repmat(A,m,n)就是将A复制mxn块。find()函数的用法：find(A)中用来返回向量或者矩阵中不为0的元素的位置索引。5）取出某行到某行：A(m:n,:), A(m:end,:)(end是倒数第一行)”隔开，整体用“[ ]”括起来。

原创 电机学（笔记三）

在满足以上条件的基础上，发电机开始运转时，剩磁感应产生的电动势驱动励磁电流在励磁绕组中流动，产生磁场。随着磁通的增加，感应电动势也增大，进一步驱动励磁电流增大。指的是与电机磁场相关的绕组线。在直流电机中，为了产生稳定的磁场，通常使用直流电流流过特定的绕组，这些绕组被称为励磁绕组或场绕组。这些绕组产生的磁场与电枢（即转子上的导体）相互作用，从而产生电磁转矩，驱动电机旋转。并励发电机的自励过程是指发电机在没有外部激励的情况下，依靠自身的剩磁和内部电路关系建立起稳定的工作状态。励磁回路电阻必须小于临界电阻。

原创 电机学（笔记二）

（电动机）额定功率Pn = 转轴上输出的机械功率 ，其值等于额定电压*额定电流*额定效率。(发电机)额定功率Pn = 发电机电枢输出的电功率，其值等于额定电压*额定电流。轴上输出机械功率P2 + 空载功率P0（包括铁损耗，机械损耗和附加损耗）电磁功率 = 反电动势*电流 = 拖动转矩*机械角速度。拖动转矩T = 空载损耗转矩T0 + 轴输出转矩T2。空载功率P0（包括铁损耗，机械损耗和附加损耗）=电磁功率 + 铜损功率 Pcu +空载功率P0（包括铁损耗，机械损耗和附加损耗）

原创 电机学（笔记一）

这是因为在空载状态下，电机或变压器的磁通主要通过空气隙传递，而空气隙的磁导率很低，因此磁通密度会很高。相反，极对数越少，电机转速越高，扭矩越小，适用于高速、低扭矩的场合。在电机和变压器中，除了主磁通外，还存在少量分散的磁通，这部分磁通不经过电枢，而是围绕载流线圈在部分铁心和铁心周围的空间存在，因此被称为漏磁通。当电流流过电枢线圈时，产生的磁场将与电枢磁场相互作用，产生一个力的矢量，这个力的矢量就被称为电枢磁动势。上图中Ce（电势常数）和Ct（转矩常数）为常数，中间的φ为每极的总磁通量，为负载的气隙磁通。

原创 PPTC自恢复保险丝

当电路中有异常过电流通过自恢复保险丝时，产生的热量会使高分子基体材料膨胀，包裹在高分子基体材料外的导电微粒会分开，从而切断自恢复保险丝的导电通道，使自恢复保险丝电阻上升，减小异常过电流。当异常过电流故障清除后，自恢复保险丝高分子基体材料会收缩至原来的形状，重新将导电微粒联结起来，导电通道恢复，自恢复保险丝电阻又恢复到原来的低阻状态。此过程可循环多次，因此自恢复保险丝具有过流过热保护、自动恢复双重功能。当电流达到跳闸电流的时候，PPTC自恢复保险丝的跳闸速度远快于普通保险丝。情况），过温保护功能。

原创 【开源】RoboMaster 电调中心板 复刻

文件见附件，在此打开：

原创 一些硬件知识（六）

因此，需要通过外部上拉电阻将信号线拉至高电平，确保总线在空闲时保持高电平状态使总线的电平变化和数据传输更加稳定可靠：上拉电阻的存在有助于稳定总线的电平变化，确保数据传输的可靠性避免总线处于未定义状态：如果总线上没有任何器件拉低SDA或SCL线，总线可能会处于未定义状态。另外，非理想的开关管在开通时，开关管的电压不是立即下降到零，而是有一个下降时间，同时它的电流也不是立即上升到负载电流，也有一个上升时间。例如，如果一个运算放大器的输入失调电压为2mV，当两个输入端都接地时，实际上输出电压不为零，而是2毫伏。

原创 一些硬件知识（五）

因此，对于差分信号的布线要特别注意，以下是一些建议： 1.尽量保持差分对的长度相等，以防止差分信号之间的时间差。首先考虑引脚功能数量是否够用2.其次如果跑RTOS操作系统的话对堆栈有要求3.需要考虑单片机某个功能的极限性能，例如做BLDC驱动板子的时候要求对电机的电流做到精确采样，此时会选用这个方向表现较好的MCU,例如智能车竞赛时候使用的无刷主控芯片自身带运放和MOS.4.需要考虑MCU的成本，生态，库等问题。直流有刷驱动板:H桥，驱动芯片，自举电容，上桥，MOS，电机停止时候两个上管关断。

原创 器件选型【MOS，三极管篇】

三极管的两大作用：做开关使用和放大电流一句话总结：三极管选型主要考虑集电极最大允许电流，集电极-发射极反向击穿电压，集电极最大允许耗散功率，特征频率，封装形式，工作电压和电流集电极最大允许电流，三极管工作时，当它的集电极电流超过一定数值时，他的电流放大系数β将下降。为此规定三级电流放大系数β变化不超过允许值时的集电极最大电流称为Icm。所以在使用中当集电极电流Ic超过Icm时不至于损坏三级管，但会使β值减小，影响电路的工作性能；三级管基极开路时，集电极-发射极反向击穿电压。

原创 器件选型【二极管，电感篇】

一句话总结：二极管选型时主要考虑二极管的最大反向电压，反向电流，最高工作频率（由结电容决定）,反向恢复时间二极管的主要作用是防反接，续流二极管结电容:在高频电路中，由于反向偏置极性的快速变化，结电容成为了一个重要的影响因素。二极管存在结电容，这导致二极管存在反向恢复时间。当工作频率较低时，结电容的影响可以忽略不计，但当开关频率较高时，结电容的影响就不能被忽视。如果实际工作频率高于二极管的最高频率，那么二极管可能来不及关断，此时的等效电路将变为一个电容，大小为二极管的势垒电容与扩散电容之和。

原创 器件选型【电容，电阻篇】

一句话先做总结：电阻的选型主要考虑额定电压和过流能力（基于封装大小）电阻封装规格越大功率越大。但其功率也与温度有关，如果温度超过 70℃，其额定功率是会下降的。并且，R01005 和 R0201 比其它封装电阻的额定功率，随温度升高有下降得更快的趋势。电阻是有额定耐压值的，不能超过额定耐压值使用。一般大功率板子选用较大封装的电阻。

原创 甲类，乙类，甲乙类，D类功放

甲类功放：电流流过2K电阻使三极管导通，从而SS8050的C和E极就会导通，但是是直流电喇叭并不会发出声音，解码模块发出交流音频波从基极输入之后使得三极管的CE两极的导通情况不同从而产生不同的声音信号，但是注意三极管必须工作在放大区才可以，2K电阻的阻值要合适。首先要认识三极管，三极管最简单的理解为B极向E极流过一个较小的电流的时候，C极可以向E极流过一个较大的电流，而且两个电流之间呈现倍数关系，为Ic = 贝塔*Ib。PMOS的导通条件是S极电压大于G极电压，DS导通，电流从D极到S极。

原创 示波器与电源纹波

测量之前按示波器的single按键，可以用来观测板子上电时候的电源波这里的100Mhz指的是带宽，带宽的意思是输入的一个高频信号幅值变为原来的0.707倍的时候，这个高频信号的频率。带宽越高，在高频信号输入的时候信号幅值失真越少。实验室的示波器一般是M级别的采样率，有些公司好的示波器可以达到G级别的。1G/s指的是示波器的采样率，越高表示可以将输入信号分为更小的份，此时波形更加圆润。但是示波器的存储深度有限，例如下图中计算的能够采集的时间为2.5us，表示示波器的屏幕上一次显示2.5us时间的数据。

原创 电机的极数和槽数,机械角度和电角度,霍尔IC,内外转子

严密地讲，槽数是指下图中“凹槽”的空间数量，但在集中绕组电机中，如图所示，是在每个齿上分别缠绕一组线圈，因此其槽数与线圈数相同。），另外，也用角度来表示转子的位置和位置检测器的位置，这些都是基于机械角度的表达。再稍微提一下，如果是2极3槽的电机，那么其机械角度和电角度是一致的（参见下图）。而如果是4极6槽，则其机械角度是360度，其电角度是两个周期（也可以表达为“当机械角度为180度时，电角度达到360度”，或者说“在一个电周期内转子只转半圈”）。在这里，简要介绍一下霍尔器件，它是检测转子位置的手段之一。

原创 霍尔,磁编码器（AS5600 ，AS5048A）

磁铁和磁编码器是不用接触的，AS5600这类廉价的磁编码器，便宜，耐用，没有物理接触磨损也没有LED灯，甚至可以没有阻力。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。当电机旋转时，转子上的永磁体会改变霍尔传感器周围的磁场，进而产生霍尔电压。磁极固定在旋转轴上，随着轴的旋转，磁场的变化被感应到，传感器可以测量这些变化并将它们转化为数字信号。霍尔编码器是一种基于霍尔效应的传感器，利用电流通过导体时产生的磁场变化来检测位置和运动。

原创 一些硬件知识（三）

开漏输出是为了实现逻辑器件的线与逻辑，如果配置成这种开漏输出，在需要电流输出驱动外部电路时，往往需要上拉一个电阻来提供电路的驱动电流，驱动能力的大小由外部上拉电阻决定，电阻越大，驱动能力越小，电阻越小，驱动能力越大，但是不能超过单片机的GPIO电流能力范围。除此之外，还用在电平不匹配的场合，如需要输出5 伏的高电平，就可以在外部接一个上拉电阻，上拉电源为5 伏，并且把GPIO 设置为开漏模式，当输出高阻态时，由上拉电阻和电源向外输出5 伏的电平，只要电流够，就可以驱动继电器等。

原创 阿狸狗破戒大师安装补丁找不到setup.exe

下载版本为V3.1.9的阿狸狗破戒大师，V3.2.6有BUG.

原创 电机控制常见的外围器件

步进电机的细分差补是指将步进电机的一个步进角度分成更小的角度来执行，以实现更高的转动精度。步距角的大小与电机结构设计有关，通常情况下，步进电机的步距角为1.8度（全步进电机）或0.9度（半步进电机），也有一些特殊型号的步进电机步距角为0.72度、0.36度等。因此，三相电机只需要接入三相电源，就可以通过控制三相电流的交替供电来实现电机的连续旋转，而不需要进行复杂的换相操作。功率：57步进电机的功率更大，可以满足更高的动力要求，而42步进电机的功率较小，只能满足较低的动力要求。