基于Android和OpenCV的物体跟随系统设计 需要留言

本设计为基于Android和OpenCV的物体跟随系统设计。本文对基于计算机视觉的物体跟随系统的特点和应用领域、国内外的研究现状及其发展分别做出了较详尽介绍。并且按照社会科技化进步的要求，给出了具有参考意义的智能跟随模块系统。根据不同的跟随算法与实现的比较，最终采用基于Android系统与OpenCV计算机视觉开源库来完成物体跟随系统的开发。通过对开发过程中的关键技术实现的分析，确定主要硬件设备为ITOP-4418（S5P4418）、直流电机、双路继电器、摄像头、12V蓄电池，主要的软件支持为Android5.1系统、OpenCV开源库，并在光照、路面等多条件变化情况下进行了多阶段的性能测试。以识别的准确性与跟随的实时性为前提，设计出较为稳定的图形图像识别与跟随算法。同时对软硬件开发成本进行了经济核算，确定了物体跟随系统的最优性价比。最后包装与完善技术与设备细节，完成整个系统的整体设计与测试。
关键词：计算机视觉；OpenCV；Android；物体识别；物体跟随；机器跟踪