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原创 图像增强算法受环境影响几种校正方式
这可以保持图像的色彩信息。，用于控制每次缩小图像的比例，在每个尺度上，可以添加需要处理的代码，例如目标检测、特征提取等，可以使用一个循环来对图像进行多尺度处理，直到图像的宽度或高度小于50为止，需要注意的是，多尺度处理的具体应用可以根据需求进行调整和修改。根据评估结果，选择适合的增强算法和参数配置，并进行调优和优化，以获得最佳的增强效果，具体的评估和调优策略可能因算法和应用而异。结合了直方图均衡化和自适应分块处理的方法，可以有效地增强图像的对比度，同时限制对比度增强的范围，避免局部细节的过度增强。
2023-05-21 18:36:35
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原创 【计算机视觉1】----- 图像增强算法（对比度增强、直方图均衡化）
图像增强算法收环境影响等问题需要综合考虑到光照、噪声、图像内容等因素，需采用合适的校正、自适应和多尺度处理方法，此外对算法本身的评估和优化也会影响最终处理的效果。
2023-05-21 15:07:30
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原创 [计算机视觉]---贝塞尔曲线实现位图处理
当使用贝塞尔曲线进行位图处理时，常见的应用包括图像编辑、路径绘制和图形设计。下面我将详细介绍一些具体的位图处理技术，涉及到贝塞尔曲线的应用。
2023-06-14 21:24:34
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原创 【计算机视觉】基于纹理特征的指纹识别位置与姿态算法
计算机视觉基于纹理特征的指纹识别中的位置和姿态估计是指确定指纹图像中指纹的位置和方向的过程。这些信息对于后续的特征提取和匹配非常重要。下面介绍两个常用的算法来实现位置和姿态的估计：方向图和边界框。
2023-06-08 20:04:35
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原创 【计算机视觉】---阙值分割
计算机视觉中的阈值分割（Thresholding）是一种简单而常见的图像分割方法，用于将图像中的像素根据其灰度值进行分类，将其分为前景和背景。该方法基于一个阈值，将大于阈值的像素标记为前景，小于阈值的像素标记为背景。
2023-06-03 23:09:52
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原创 【计算机视觉】---分割图像
图像分割是计算机视觉中的一项关键任务，它涉及将图像划分为不同的区域或对象，以便更好地理解和处理图像。图像分割在许多应用领域都有重要的作用，如目标检测、图像分析、医学图像处理等。
2023-06-03 23:07:12
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原创 【机器学习】---随机森林
随机森林（Random Forest）是一种集成学习方法，它是由多个决策树组成的模型。在训练阶段，随机森林会随机选择一部分数据和一部分特征，然后针对这些数据和特征训练多个决策树，每个决策树都是一种分类器。在预测阶段，随机森林会将每个决策树的预测结果进行投票，选择得票最多的类别作为最终的预测结果。
2023-06-01 23:32:54
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原创 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波（Kalman Filtering）是一种基于状态估计的滤波算法，用于通过测量数据和系统动力学模型来估计系统的状态。卡尔曼滤波在估计过程中考虑了噪声和不确定性，并通过递归计算实现实时的状态更新。
2023-05-28 21:47:21
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原创 【计算机视觉】---平滑图像
计算机视觉中平滑图像的原理是通过一系列的图像处理操作，对图像中的噪声进行抑制和去除，以达到平滑图像的效果。平滑图像的主要目的是减少图像中的细节和噪声，以便更好地进行后续的图像分析和处理。
2023-05-27 17:42:34
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原创 【计算机视觉二】---图像特征提取
计算机视觉图像特征提取是指从图像中提取出具有代表性的特征，以便计算机能够更好地理解和处理图像。常用的特征提取方法包括边缘检测、角点检测、纹理分析、颜色直方图等。在深度学习领域，卷积神经网络（CNN）也被广泛应用于图像特征提取任务。通过CNN，可以自动学习出图像中具有代表性的特征，从而提高计算机视觉领域的各项任务的准确性。
2023-05-26 22:47:20
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原创 【计算机视觉】---高斯滤波
高斯滤波是一种常用的图像处理技术，用于平滑图像并减少噪声。在计算机视觉中，高斯滤波通常用于图像预处理，以减少噪声和平滑图像，以便更好地进行后续处理，如边缘检测或目标检测。
2023-05-26 13:06:20
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原创 【计算机视觉1】--图形预处理（色彩空间转换）
计算机视觉图像预处理是指在进行图像处理前对图像进行一系列的处理和转换，以便更好地进行后续的图像处理和分析。其主要目的是使得图像能够被计算机识别、处理和分析，同时保留尽可能多的有用信息。
2023-05-24 20:59:10
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原创 【计算机视觉1】图像锐化算法
在实际的图像处理中，锐化算法是图像增强中一种普遍的算法，它可以让图像显示效果更加清晰、鲜明。锐化算法的基本思想是对图像进行高通滤波来增强图像的高频部分，然后将增强后的高频部分加回到原图像中，从而得到锐化后的图像。
2023-05-23 23:14:27
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原创 ros2实现三维构图
通过这些步骤，您可以在ROS 2中实现3D构图，并在RViz中可视化生成的地图。可以进一步使用ROS 2的导航包来实现机器人的自主导航和路径规划。2、启动ROS 2导航包，例如cartographer或slam_toolbox，来处理传感器数据并生成3D地图。在ROS 2中实现3D构图，要安装ROS 2和相关依赖项，例如ROS 2的导航包。4.在RViz中选择“Add”按钮，然后选择“Map”和“PointCloud2”来加载3D地图。3、可以使用RViz等工具来可视化3D地图，并进行进一步的分析和编辑。
2023-05-15 18:21:44
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原创 线程池
前言掌握线程池是后端程序员的基本要求，相信大家求职面试过程中，几乎都会被问到有关于线程池的问题。我在网上搜集了几道经典的线程池面试题，并以此为切入点，谈谈我对线程池的理解。如果有哪里理解不正确，非常希望大家指出，接下来大家一起分析学习吧。经典面试题面试问题1：Java的线程池说一下，各个参数的作用，如何进行的?面试问题2：按线程池内部机制，当提交新任务时，有哪些异常要考虑。面试问题3：线...
2019-11-04 21:22:35
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空空如也
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