初学单片机时总结的想法及一些程序

大二写的一个总结，今天翻出来整理了下。放在此处晒晒。

一、单片机编程总结

1、要养成总结的好习惯，总结不仅是对自己学习的一个总结，还是对学习过程的一个回顾与加深，还可避免第二次犯错。

2、编写程序之前先要有一个对该项目熟悉的了解，做到心中有数，列一个大致框架。仔细推敲该怎么布局，怎样布局最合理，该步骤很重要。要分析先做哪个模块，具体到该模块的具体步骤，各个函数怎么命名，与其他模块的衔接等。最好拿张纸记下重要过程。

3、对于c语言的模块化编程，要先分好各个模块，一个模块一个模块的编程，确定一个顺序，按顺序来，该模块成功之后再编写下一个。对于头文件，当该模块编写好之后再编写该模块的头文件。

4、出现警告不要忽视，说明该程序一定有不合理之处，要弄清其来源，找到解决办法。找来源时要有针对性，可上网搜一下该方面的资料，或向别人请教。例如，居然把另一个工程内的main函数加入了这个工程。还有居然函数命名重复。还有根据实验现象分析原因，层层递进。还有端口定义时居然选错了接口。有时，实在解决不了就休息一下，在想也挺好的。再简单的地方也要注意一下，都有可能出错。

 

二、芯片操作简单总结

对芯片的操作主要是对芯片内寄存器的操作，芯片内寄存器在存储器上映射的都有自己的唯一地址，这也就是对相应的地址的操作。看芯片，首先看时序图，再了解相应的寄存器，了解是如何操作的，定义需要的端口（程序可以识别），编写写操作程序和读操作程序。

如何往芯片内写入数据，如何读出数据，通过哪个端口输入或读出（最主要的地方）。

通过总线连接芯片时，首先要了解该总线的协议。I2c总线连接的芯片，主要通过该总线去控制该芯片。

1、点阵中一个74hc595用于列的选择，令外两个用于颜色的选择，点阵相当于二极管的集合，

一端给高电平，另一端给低电平，二极管才能亮。只是一端选择不同时，亮不同的颜色。

定时器工作模式的选择：高四位是设置定时器T1，低四位设置T0。然后各模式的后两位设置工作模式。当设置两个定时器时，注意使用或（|）。当用中断时，注意进入中断后，该清零的要清零。

2、串口收发：波特率的设置一般用模式2（自动重装初值），因为不同的装置，处理数据的能力不同，设置波特率主要为了照顾低速装置及为了彼此间的通讯。中断标志位要软件清零。设置串口中断时，收发无论哪一个产生都能进入中断函数，因此要注意设置中断函数。（自我感觉一般设置一种功能，当做上位机或下位机）。

发送用中断的话，要解决第一次该怎么进入中断，因此首先要发送一次，此后就可以进入中断了。一次只能发一字节，而且只有在TI置一之后才能发送下一位。

3、Pcf8591ad转换，有四个通道的输入，读pcf8591时，选通哪一个通道，读的就是那个通道输入的电压，转换后的数据存储在该芯片内，再读出。读时先写芯片的地址，在写器件的子地址（0x40|通道号），然后就是读出的数据。

4、Da转换是先向芯片内写入器件地址，在写子地址（0x40），在写要转换的数字量。

器件地址芯片资料有介绍。

5、对于液晶显示，写入数据显示后，他会一直显示，不用持续刷新，要想改变，只有重新输入。

6、对于ds1302时钟芯片，读数据时是在写入数据时的第八个时钟下降沿就读出第一位数据的的，然后再为下次输出做准备，注意程序的写法，还要注意返回值放的位置。

7、Ds1302中先指明寄存器，再向其中写入数据。芯片资料上的寄存器标出的是地址。（写保护处程序还不大明白，不是一直都有写入吗？为什么还打开写保护？）

（根据前面的大侠，可以在初始化时间后设一标志，有此标志则不用再初始化时间。但是如果断电后，MCU的RAM是无法保存这个标志的，因此可以用DS1302的RAM保存该标志，待上电后读取该标志。我也是初学者，最近也打算用DS1302。不知说法对不，我也还没具体实施，多交流）

8、初始化最好还要写一下，以防以后忘记。有时注意读出或写入时，首先操作的是最低位还是最高位，可根据时序图判断出。

9、对于红外收发，接收时，他是根据两个下降沿之间的时间长短来确定是高电平还是低电平，写程序时，先用定时器确定时间长短，保存，然后再转化成二进制（该程序写法多看看，很好）。

10、步进电机：主要做开关用，步进电机的力矩随转速的升高而降低。主要用在机床上零部件加工的自动进给。对有较高精度的控制场所都可也使用。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

11、伺服电机：（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

直流电机：范围较大，小车上都是。

12、汉字概览：

为了将汉字在显示器或打印机上输出，把汉字按图形符号设计成点阵图，就得到了相应的点阵代码（字形码）。

为在计算机内表示汉字而统一的编码方式形成汉字编码叫内码（如国标码），内码是惟一的（相当于该字的身份证号）。为方便汉字输入而形成的汉字编码为输入码，属于汉字的外码，输入码因编码方式不同而不同，是多种多样的。为显示和打印输出汉字而形成的汉字编码为字形码，计算机通过汉字内码在字模库中找出汉字的字形码，实现其转换。

机内码

    根据国标码的规定，每一个汉字都有了确定的二进制代码，但是这个代码在计算机内部处理时会与ASCII码发生冲突，为解决这个问题，把国标码的每一个字节的首位上加1。由于ASCII码只用7位，所以，这个首位上的“1”就可以作为识别汉字代码的标志，计算机在处理到首位是“1”的代码时把它理解为是汉字的信息，在处理到首位是“0”的代码时把它理解为是ASCII码。经过这样处理后的国标码（内码）就是机内码。

如果我们把这个“口”字图形的“.”处用“0”代替，就可以很形象地得到“口”的字形码:0000H 0004H 3FFAH 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H 2004H2004H 3FFA