HDU 1115

求多边形的重心，取原点为基准点，分割出n个三角形，用叉积求出各三角形的面积，总和为多边形的面积（也适用于凹多边形，动手画图就明白了，那些在多边形之外的三角形与其他三角形形成正负互补），根据三角形重心求法：x=(x1+x2+x3)/3,y=(y1+y2+y3)/3，

又X = ∑( xi×areai ) / ∑areai，Y = ∑( yi×areai ) / ∑areai，至此便可求得多边形的重心

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#include<cstdio>
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#include<vector>
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using namespace std;

const int maxN=1000010;

struct Point{
    double x,y;
}p[maxN];

int main()
{
#ifndef ONLINE_JUDGE
 	freopen("a.in","r",stdin);
#endif
    int t;
    cin>>t;
    while(t--){
        int n;
        cin>>n;
        for(int i=0;i<n;++i)
            cin>>p[i].x>>p[i].y;
        p[n].x=p[0].x;p[n].y=p[0].y;
        double area=0,tx=0,ty=0;
        for(int i=1;i<=n;++i){
            double mult=p[i-1].x*p[i].y-p[i].x*p[i-1].y;
            area+=mult/2;
            tx+=mult*(p[i-1].x+p[i].x);
            ty+=mult*(p[i-1].y+p[i].y);
        }
        printf("%.2f %.2f\n",tx/(6*area),ty/(6*area));
    }
    return 0;
}