Linux设备驱动开发 -- 基础知识【一】

实现一个嵌入式Linux设备驱动程序的大致流程如下：

1. 查看原理图，理解相应设备的工作原理。
2. 定义主设备号。主设备号唯一标识了设备类型，即驱动程序类型。
3. 编写驱动程序初始化函数和退出函数，实现驱动的注册和卸载。驱动程序的初始化在init()中完成，包括对硬件初始化，中断函数，向内核注册驱动程序等等。在关闭设备时需要有清除函数，在exit()函数中通过调用unregister函数实现。
4. 设计所要实现的函数。Linux操作系统将所有的设备都看成文件，以操作文件的方式访问设备。应用程序不能直接操作硬件，使用统一的接口函数调用硬件驱动程序，如open,close,read,write等函数。
5. 设备的中断和轮询处理。对于不支持中断的设备，读写时需要轮询设备状态，以及是否需要继续进行数据传输。如果设备支持中断，在使用中断前要先请求一个中断通道(或者IRQ中断)，并在使用后释放它。通过request_irq()函数来注册中断，free_irq()函数来释放。
6. 调试驱动程序：方法一般有两种：1）编译该驱动程序到内核中；2)通过模块方式加载，也就是利用insmod 加载驱动模块。第一种方式需要的时间比较久，不利于多次调试，调试我们还是比较常用第二种方式，方便快捷。

系统调用时操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，他完成以下功能：

1）对设备初始化和释放

2）把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据

3）读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据

4）检测和处理设备出现的错误