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RSS订阅转载 SLAM学习之《State Estimation for Robotics》——2.1.1
本系列文章由 youngpan1101 出品，转载请注明出处。 文章链接： http://blog.csdn.net/youngpan1101/article/details/54375015 作者：宋洋鹏（youngpan1101） 邮箱： yangpeng_song@163.com2.1.1 Definitions【《State Estimation for
2017-11-24 14:32:14
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原创 一些漫谈
******很久没有更新博客了，回望大半年来，我做了几个对于我人生非常重要的决定：接着在哈工大读研，打算申请出国念PhD。这是一个相当艰难的决定，走这条路注定是要经历不少的痛苦与折磨的。但想想，以后想拿教职的话，这应该也是必经之路啦。 这几天在反思自己，做研究总是有种急功近利的感觉，很多时候忽略了“发现问题”和“思考问题”这个过程，做很多事情总是不知所以然就一股脑扎进去胡乱开始研究。或许在面对一
2017-11-17 17:03:22
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原创 机器学习(Machine Learning)&深度学习(Deep Learning)学习资料总结
机器学习(Machine Learning)&深度学习(Deep Learning)资料总结下面链接是GitHub上一位大神的总结，非常详细的列举了Machine Learning & Deep Learning的很多资料，具有很好的参考价值click here（ 机器学习(Machine Learning)&深度学习(Deep Learning)资料总结）
2017-07-15 13:36:05
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原创 Kinect V1 在ROS下的开发——（1）如何在ROS下使用Kinect
声明： 本博客为博主原创文章，转载请标明出处介绍前些日子接导师指令去某研究所实习两周，主要实习内容是在ROS下开发Kinect以及UR10机械臂实现物料分解的应用demo。博主与室友一同做这个 项目，博主负责Kinect的开发，室友负责UR10的开发。接下来我将详细介绍Kinect开发的一些需要注意的地方。开发环境Ubuntu14.04 64位 + ROS indigo + Kinect V1
2017-04-03 22:25:57
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空空如也
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