Echo的PWM学习

概要

本文基于linux的pwm驱动框架，实现方式，驱动添加方式和调试来介绍.

pwm驱动框架

pwm的主要C源码在：
drivers/pwm/core.c //pwm框架抽象层代码
drivers/pwm/sysfs.c //sysfs调试代码
drivers/pwm/pwm-xxx.c //芯片厂家的硬件层实现代码
include/linux/pwm.h //头文件

ops& api

可见头文件详解，说的比较详细。

如何添加芯片的pwm驱动

1）在pwm目录下Kconfig添加

2）Makefile中添加

3）menuconfig选中

4）接下来就是编辑自己的pwm代码了
主要就是根据自己芯片对几个函数进行实现。
可根据需求对以下函数进行选择实现。

一般芯片的pwm实现方式存在不同，比如高通用的pmic来实现，有点厂家直接就是pwm控制器，我们acme主要用的是timer来产生。

设备树添加

上层测试

用sysfs接口对PWM驱动进行功能调试，主要调试命令示例如下。

（1）查看PWM控制器节点
ls /sys/class/pwm/pwmchip0/
(2) 打开指定PWM通道信号
cd /sys/class/pwm/pwmchip0/
echo 0 > export
(3) 设置PWM周期
echo 50000> pwm0/period //注意，这里设置的是周期值，单位为 ns，比如 20KHz 频率的周期就是 50000ns
（4）设置PWM信号占空比
echo 25000> pwm0/duty_cycle //这里不能直接设置占空比，而是设置的一个周期的 ON 时间，也就是高电平时间，比如 20KHz 频率下 50%占空比的 ON 时间就是 25000
（5）使能某个PWM通道信号
echo 1 > pwm0/enable
（6）禁止某个PWM通道信号
echo 0 > pwm0/enable