PWM驱动框架

目录

1、PWM设备驱动框架

2、pwmchipX

3、pwmX

4、测试命令

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1、PWM设备驱动框架

通过PWM框架注册的PWM设备，可通过sysfs 方式进行操控。sysfs文件路径为/sys/class/pwm。

2、pwmchipX

/sys/class/pwm/pwmchipX表示PWM控制器。

npwm	PWM 控制器下共有几路 PWM 输出
export	在使用 PWM 之前，需要将其导出 注：PWM编号从 0 开始
unexport	将导出的 PWM 删除。

3、pwmX

通过 export 导出之后，会生成 pwmX目录。

enable	用于使能或禁止PWM输出。 1) '0':禁止 PWM 输出 2) '1':使能 PWM 输出
duty_cycle	用于配置 PWM 的占空比,以 ns（纳秒）为单位
period	用于配置 PWM 周期,以 ns（纳秒）为单位
polarity	用于配置极性。 1) ‘normal'：普通； 2) 'inversed'：反转；

4、测试命令

echo 1 > enable //使能 PWM 输出
echo normal > polarity //默认极性
echo 10000 > period //PWM 周期设置为 10us（10 * 1000ns）
echo 5000 > duty_cycle //PWM 占空比设置为 5us