算法（11）最小生成树（prim算法）

MST（Minimum Spanning Tree，最小生成树）问题有两种通用的解法，Prim算法就是其中之一，它是从点的方面考虑构建一颗MST，大致思想是：设图G顶点集合为U，首先任意选择图G中的一点作为起始点a，将该点加入集合V，再从集合U-V中找到另一点b使得点b到V中任意一点的权值最小，此时将b点也加入集合V；以此类推，现在的集合V={a，b}，再从集合U-V中找到另一点c使得点c到V中任意一点的权值最小，此时将c点加入集合V，直至所有顶点全部被加入V，此时就构建出了一颗MST。因为有N个顶点，所以该MST就有N-1条边，每一次向集合V中加入一个点，就意味着找到一条MST的边。

用图示和代码说明：

初始状态：

设置2个数据结构：

lowcost[i]:表示以i为终点的边的最小权值,当lowcost[i]=0说明以i为终点的边的最小权值=0,也就是表示i点加入了MST

mst[i]:表示对应lowcost[i]的起点，即说明边<mst[i],i>是MST的一条边，当mst[i]=0表示起点i加入MST

我们假设V1是起始点，进行初始化（*代表无限大，即无通路）：

lowcost[2]=6，lowcost[3]=1，lowcost[4]=5，lowcost[5]=*，lowcost[6]=*

mst[2]=1，mst[3]=1，mst[4]=1，mst[5]=1，mst[6]=1，（所有点默认起点是V1）

明显看出，以V3为终点的边的权值最小=1，所以边<mst[3],3>=1加入MST

此时，因为点V3的加入，需要更新lowcost数组和mst数组：

lowcost[2]=5，lowcost[3]=0，lowcost[4]=5，lowcost[5]=6，lowcost[6]=4

mst[2]=3，mst[3]=0，mst[4]=1，mst[5]=3，mst[6]=3

明显看出，以V6为终点的边的权值最小=4，所以边<mst[6],6>=4加入MST

此时，因为点V6的加入，需要更新lowcost数组和mst数组：

lowcost[2]=5，lowcost[3]=0，lowcost[4]=2，lowcost[5]=6，lowcost[6]=0

mst[2]=3，mst[3]=0，mst[4]=6，mst[5]=3，mst[6]=0

明显看出，以V4为终点的边的权值最小=2，所以边<mst[4],4>=4加入MST

此时，因为点V4的加入，需要更新lowcost数组和mst数组：

lowcost[2]=5，lowcost[3]=0，lowcost[4]=0，lowcost[5]=6，lowcost[6]=0

mst[2]=3，mst[3]=0，mst[4]=0，mst[5]=3，mst[6]=0

明显看出，以V2为终点的边的权值最小=5，所以边<mst[2],2>=5加入MST

此时，因为点V2的加入，需要更新lowcost数组和mst数组：

lowcost[2]=0，lowcost[3]=0，lowcost[4]=0，lowcost[5]=3，lowcost[6]=0

mst[2]=0，mst[3]=0，mst[4]=0，mst[5]=2，mst[6]=0

很明显，以V5为终点的边的权值最小=3，所以边<mst[5],5>=3加入MST

lowcost[2]=0，lowcost[3]=0，lowcost[4]=0，lowcost[5]=0，lowcost[6]=0

mst[2]=0，mst[3]=0，mst[4]=0，mst[5]=0，mst[6]=0

至此，MST构建成功，如图所示：

根据上面的过程，可以容易的写出具体实现代码如下（cpp）：

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print ?

1. #include<iostream>  
2. #include<fstream>  
3. using  namespace std;  
4.   
5. #define MAX 100  
6. #define MAXCOST 0x7fffffff  
7.   
8. int graph[MAX][MAX];  
9.   
10. int prim(int graph[][MAX], int n)  
11. {  
12.     int lowcost[MAX];  
13.     int mst[MAX];  
14.     int i, j, min, minid, sum = 0;  
15.     for (i = 2; i <= n; i++)  
16.     {  
17.         lowcost[i] = graph[1][i];  
18.         mst[i] = 1;  
19.     }  
20.     mst[1] = 0;  
21.     for (i = 2; i <= n; i++)  
22.     {  
23.         min = MAXCOST;  
24.         minid = 0;  
25.         for (j = 2; j <= n; j++)  
26.         {  
27.             if (lowcost[j] < min && lowcost[j] != 0)  
28.             {  
29.                 min = lowcost[j];  
30.                 minid = j;  
31.             }  
32.         }  
33.         cout << ”V” << mst[minid] << “-V” << minid << “=” << min << endl;  
34.         sum += min;  
35.         lowcost[minid] = 0;  
36.         for (j = 2; j <= n; j++)  
37.         {  
38.             if (graph[minid][j] < lowcost[j])  
39.             {  
40.                 lowcost[j] = graph[minid][j];  
41.                 mst[j] = minid;  
42.             }  
43.         }  
44.     }  
45.     return sum;  
46. }  
47.   
48. int main()  
49. {  
50.     int i, j, k, m, n;  
51.     int x, y, cost;  
52.     ifstream in(”input.txt”);  
53.     in >> m >> n;//m=顶点的个数，n=边的个数  
54.     //初始化图G  
55.     for (i = 1; i <= m; i++)  
56.     {  
57.         for (j = 1; j <= m; j++)  
58.         {  
59.             graph[i][j] = MAXCOST;  
60.         }  
61.     }  
62.     //构建图G  
63.     for (k = 1; k <= n; k++)  
64.     {  
65.         in >> i >> j >> cost;  
66.         graph[i][j] = cost;  
67.         graph[j][i] = cost;  
68.     }  
69.     //求解最小生成树  
70.     cost = prim(graph, m);  
71.     //输出最小权值和  
72.     cout << ”最小权值和=” << cost << endl;  
73.     system(”pause”);  
74.     return 0;  
75. }  

#include<iostream>

include<fstream>

using namespace std;

define MAX 100

define MAXCOST 0x7fffffff

int graph[MAX][MAX];

int prim(int graph[][MAX], int n)
{
int lowcost[MAX];
int mst[MAX];
int i, j, min, minid, sum = 0;
for (i = 2; i <= n; i++)
{
lowcost[i] = graph[1][i];
mst[i] = 1;
}
mst[1] = 0;
for (i = 2; i <= n; i++)
{
min = MAXCOST;
minid = 0;
for (j = 2; j <= n; j++)
{
if (lowcost[j] < min && lowcost[j] != 0)
{
min = lowcost[j];
minid = j;
}
}
cout << “V” << mst[minid] << “-V” << minid << “=” << min << endl;
sum += min;
lowcost[minid] = 0;
for (j = 2; j <= n; j++)
{
if (graph[minid][j] < lowcost[j])
{
lowcost[j] = graph[minid][j];
mst[j] = minid;
}
}
}
return sum;
}

int main()
{
int i, j, k, m, n;
int x, y, cost;
ifstream in(“input.txt”);
in >> m >> n;//m=顶点的个数，n=边的个数
//初始化图G
for (i = 1; i <= m; i++)
{
for (j = 1; j <= m; j++)
{
graph[i][j] = MAXCOST;
}
}
//构建图G
for (k = 1; k <= n; k++)
{
in >> i >> j >> cost;
graph[i][j] = cost;
graph[j][i] = cost;
}
//求解最小生成树
cost = prim(graph, m);
//输出最小权值和
cout << “最小权值和=” << cost << endl;
system(“pause”);
return 0;
}
Input：

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print ?

1. 6 10  
2. 1 2 6  
3. 1 3 1  
4. 1 4 5  
5. 2 3 5  
6. 2 5 3  
7. 3 4 5  
8. 3 5 6  
9. 3 6 4  
10. 4 6 2  
11. 5 6 6  

6 10
1 2 6
1 3 1
1 4 5
2 3 5
2 5 3
3 4 5
3 5 6
3 6 4
4 6 2
5 6 6

Output：

[plain] view plain copy

print ?

1. V1-V3=1  
2. V3-V6=4  
3. V6-V4=2  
4. V3-V2=5  
5. V2-V5=3  
6. 最小权值和=15  
7. 请按任意键继续. . .  

V1-V3=1
V3-V6=4
V6-V4=2
V3-V2=5
V2-V5=3
最小权值和=15
请按任意键继续. . .