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原创 11.19的一些Java基础碎片知识
Java基础部分注意点持续更新自己每天的碎片知识,见证自己的进步。Java中字符串是引用数据类型,而不是基本数据类型。switch语句后的控制表达式只能是byte、short、char、int四个整数类型和枚举类型,不能是boolean类型。Java7中加入了对String类型的支持,不支持StringBuffer和StringBuilderfor循环支持多个初始化语句,但只有一个声明...
2018-11-20 14:07:03
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原创 Java环境变量配置以及一些需要特别注意的地方
Java环境变量配置:操作熟悉的直接看这边:(1)JAVA_HOMEJDK的安装路径(X:\Java\jdk1.x.xxxx)(2)Path%JAVA_HOME%\bin%JAVA_HOME%\jre\bin(3)CLASSPATH.;%JAVA_HOME%\lib;%JAVA_HOME%\lib\dt.jar;%JAVA_HOME%\lib\tools.jar另外有新手版本...
2018-11-13 20:36:50
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原创 C/C++随机数的一些简单理解
最近看的问题都很简单,所以写的都是一些小细节,希望日后记住。今天的主题:产生随机数:rand()和srand()在初学C语言的时候,知道了有个产生随机数的函数,叫rand(),我们用它来产生伪随机数,当时我理解了它的意思,后来长时间没用,忘了一部分,后来又重新回顾。rand()使用起来很简单:还是先记着,它来自于#include<stdlib.h>cout<...
2018-11-13 20:30:46
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原创 ROS安装和turtlebot
安装Ubuntu14.04源:改用清华镜像sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release &amp;amp;&amp;amp; echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” &amp;gt; /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’秘钥sud...
2018-11-11 13:05:51
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原创 C/C++数组长度的获取
问题产生写OJ题时遇到一个问题:C++字符串长度可以直接用#include<string.h>里的strlen()函数得到但是数组的长度无法直接获取一维数组的长度网上有比较多的说明,而我正好要用到二维数组长度的获取所以整理一下记录下来:言归正传在C++里,字符串长度可以用strlen()函数获取,但是C++不支持数组的长度直接获取,所以我们要用数组的大小来计算出...
2018-11-05 13:26:35
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原创 C++保留小数位数问题
首先介绍主角:setprecision() 和 setiosflags() 这两个函数是头文件#include<iomanip>里的函数,记得加头文件#include<iomanip>setprecision()顾名思义:就是设定精度。用来控制输出的数的位数(从左到右的),自动四舍五入。且不保留小数后的0。比如:int pi = 3.1...
2018-11-02 13:44:04
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空空如也
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