概要
本项目可实现通过ESP8266模块、MQTT通信协议及Onenet物联网开发平台实现对家居设备的远程控制和数据同步。
实现通过DHT温湿度传感器测量环境温湿度，通过单总线协议将温湿度数据传给STM32并显示在OLED屏幕上，同时将数据通过USART传输给ESP8266，再由Esp8266连接Wifi后通过MQTT协议上传到Onenet云平台上实时显示并监测，并且可以在云平台及通过HBuild X开发的小程序页面实现下发指令来远程实现灯控和数据同步读取。
项目过程
初始化外设
首先利用onenet物联网平台中的“开发者文档”中选择MQTT的历程，并将不需要的外设配置代码删除，以便移植自己需要的外设。当下我们需要的外设主要是DHT11温湿度传感器，LED灯（模拟家居台灯）以及用于显示信息和调试的OLED屏幕。
OLED屏幕移植的是中景园电子的文件。
DHT11使用GPIOA GPIO_Pin_0引脚、LED灯使用GPIOA GPIO_Pin_13引脚、控制LED的按键使用GPIOA GPIO_Pin_1引脚、OLED屏幕使用GPIOB GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1引脚；
我在main.c中用一个函数来Hardware_Init(void)初始化以上添加的外设，便于管理和模块化：
/*
************************************************************
* 函数名称： Hardware_Init
*
* 函数功能： 硬件初始化
*
* 入口参数： 无
*
* 返回参数： 无
*
* 说明： 初始化单片机功能以及外接设备
************************************************************
*/
void Hardware_Init(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断控制器分组设置
Delay_Init(); //systick初始化
Usart1_Init(115200); //串口1，打印信息用
Usart2_Init(115200); //串口2，驱动ESP8266用
Key_Init(); //软件IIC初始化
Led_Init(); //LED初始化
OLED_Init(); //初始化OLED
while(DHT11_Init())
{
// UsartPrintf(USART_DEBUG,"DHT11 Error \r\n");
OLED_ShowString(0,0,"DHT11 Error",16);
DelayMs(1000);
}
//UsartPrintf(USART_DEBUG," Hardware init OK\r\n");
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,0,"Hardware init OK",16);
DelayMs(1000);
}初始化配置完成后，进行调试，看看DHT是否能正常读取温湿度并显示，以及是否能通过按键控制LED的开启关闭。
初始化ESP8266
本项目选用的是Esp8266 01s，并且需要注意需要用TLL来外接供电，连接到STM32系统板供电，由于其他外设分压，可能导致8266无法达到正常工作的电压。
ESP8266接线图参考：
ESP8266 有三种主要的工作模式，分别是：
1. Station Mode (STA)
在这种模式下，ESP8266 作为一个客户端连接到现有的 Wi-Fi 网络。设备可以通过这个网络访问互联网或与其他设备通信。用途：用于 IoT 设备连接到家庭或办公网络，发送数据到云端或接收指令。
特点：
需要配置 Wi-Fi SSID 和密码。
可以通过 DHCP 自动获取 IP 地址。
2. Access Point Mode (AP)
在此模式下，ESP8266 充当一个无线接入点，允许其他设备（如手机、电脑）直接连接到它。用途：在没有其他网络可用时，允许用户直接与 ESP8266 进行通信，常用于设备配置或本地控制。
特点：ESP8266 创建自己的 Wi-Fi 网络，设备可以连接。
可以配置一个固定的 IP 地址供连接设备使用。
3. Station + Access Point Mode (STA + AP)
这种模式同时启用 Station 和 Access Point 模式，ESP8266 可以连接到一个 Wi-Fi 网络，同时也可以作为接入点提供服务。用途：适用于需要与现有网络通信，同时允许其他设备连接的场景，例如 IoT 设备的配置界面。
特点：
设备可以同时连接到一个网络并提供本地连接。
在这种模式下，ESP8266 可以作为中介设备。
本项目使用的AP模式，并且通过串口进行打印Esp8266的工作信息，在串口助手上查看，便于查看和调试，初始化如下：
//==========================================================
// 函数名称： ESP8266_Init
//
// 函数功能： 初始化ESP8266
//
// 入口参数： 无
//
// 返回参数： 无
//
// 说明：
//==========================================================
void ESP8266_Init(void)
{
OLED_Clear();
ESP8266_Clear();
UsartPrintf(USART_DEBUG, "1. AT\r\n");
OLED_ShowString(0,0,"1. AT...",16);
while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
DelayXms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "2. CWMODE\r\n");
OLED_ShowString(0,2,"2. CWMODE...",16);
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
DelayXms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "3. AT+CWDHCP\r\n");
OLED_ShowString(0,4,"3. AT+CWDHCP...",16);
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
DelayXms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "4. CWJAP\r\n");
OLED_ShowString(0,6,"4. CWJAP...",16);
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
DelayXms(500);
OLED_Clear();
UsartPrintf(USART_DEBUG, "5. ESP8266 Init OK\r\n");
OLED_ShowString(0,0,"ESP8266 Init OK.",16);
DelayXms(500);
}项目中移植的Esp8266文件已经封装好了基本操作的函数，我们只需调用即可：比如在给Esp8266下发指令时，我们只需调用ESP8266_SendCmd():
/==========================================================
// 函数名称： ESP8266_SendCmd
//
// 函数功能： 发送命令
//
// 入口参数： cmd：命令
// res：需要检查的返回指令
//
// 返回参数： 0-成功 1-失败
//
// 说明：
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res)
{
unsigned char timeOut = 200;
Usart_SendString(USART2, (unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));
while(timeOut--)
{
if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果收到数据
{
if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL) //如果检索到关键词
{
ESP8266_Clear(); //清空缓存
return 0;
}
}
DelayXms(10);
}
return 1;
}
Esp8266连接Wifi同时也需要配置Wifi热点的信息，定义一个宏 ESP8266_WIFI_INFO，用于配置 ESP8266 连接到 Wi-Fi 网络的 AT 命令。
如：热点名称为：“iPhone”，密码为“000000000”。
#define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"iPhone\",\"000000000\"\r\n"调试成功如下图：OLED显示和串口助手打印信息；
调试过程中遇到过错误：Esp8266连接时一直卡在1.AP的指令下。
这个时候可以将Esp8266定义的函数中，将每一步操作都添加上一行UsartPrintf（）来验证是哪一步出现了问题。同时，首先也应该检查发送的AT指令有没有错误，比如“回车”和“换行符”正不正确；也有可能是固件版本的问题，可以通过助手去检查和升级版本，一般商家附送的文件也有固件文件；其次就是要去检查接线和电源，比如我就是因为供电不足，所以导致不能正常工作，特别是在连接Wifi过程中，供电要稳定，我将电源外接使用TTL进行供电后，连接就正常了，所以在本章节前我也提及了一定要确保电源正常。
连接MQTT
我们需要通过Esp8266连接Wifi后向Onenet平台通过TCP协议发送数据或是报文。
因此我们也要想办法与Onenet平台进行连接，Onenet平台支持通过 HTTP POST 请求发送数据。同时幸运的是，移植的平台实例中也准备了Onenet.c,我们也只需要配置一些信息，并调用其封装好的函数即可。
首先就是通过宏定义配置好在Onenet平台注册好的产品信息（下一章节会讲）：产品ID、密钥、设备名称；
同时，也需要获得Onenet平台的端口号，可以在官网的开发文档中的MQTT连接中找到：文档。
需要在main.c定义好Esp8266连接MQTT服务器的端口，在连接操作可以加入UsartPrintf串口打印信息和OLED显示信息，方便调试，这样我们的连接操作就完成了。
main.c代码如下：
//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"
//网络协议层
#include "onenet.h"
//网络设备
#include "esp8266.h"
//硬件驱动
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "oled.h"
// #include "sht20.h"
//C库
#include <string.h>
//mqtts.heclouds.com:1883
#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"mqtts.heclouds.com\",1883\r\n"
void Hardware_Init(void);
void Display_Init(void);
void Refresh_Data(void);
uint8_t temp,humi;
/*
************************************************************
* 函数名称： main
*
* 函数功能：
*
* 入口参数： 无
*
* 返回参数： 0
*
* 说明：
************************************************************
*/
int main(void)
{
unsigned short timeCount = 0; //发送间隔变量
unsigned char *dataPtr = NULL;
Usart2_Init(115200);
Hardware_Init(); //初始化外围硬件
ESP8266_Init(); //初始化ESP8266
UsartPrintf(USART_DEBUG, "Connect MQTTs Server...\r\n");
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,0,"Connect MQTTs Server...",16);
DelayXms(500);
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
DelayXms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "Connect MQTTs Server Success\r\n");
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,0,"Connect MQTTs Server Success.",16);
DelayXms(500);
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,0,"Device Login...",16);
DelayXms(500);
while(OneNet_DevLink()) //接入OneNET
{
ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT");
DelayXms(500);
}
OneNET_Subscribe();
Display_Init();
while(1)
{
// DHT11_Read_Data(&temp,&humi);//
// UsartPrintf(USART_DEBUG,"temp %d ,humi %d\r\n",temp,humi);
if(++timeCount >= 50) //发送间隔5s
{
DHT11_Read_Data(&temp,&humi);
//UsartPrintf(USART_DEBUG, "OneNet_SendData\r\n");
OneNet_SendData(); //发送数据
timeCount = 0;
ESP8266_Clear();
}
dataPtr = ESP8266_GetIPD(0);
if(dataPtr != NULL)
OneNet_RevPro(dataPtr);
Refresh_Data();
// // UsartPrintf(USART_DEBUG, " Hardware init OK\r\n"); 这个删除了
DelayMs(10);
}
}
/*
************************************************************
* 函数名称： Hardware_Init
*
* 函数功能： 硬件初始化
*
* 入口参数： 无
*
* 返回参数： 无
*
* 说明： 初始化单片机功能以及外接设备
************************************************************
*/
void Hardware_Init(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断控制器分组设置
Delay_Init(); //systick初始化
Usart1_Init(115200); //串口1，打印信息用
Usart2_Init(115200); //串口2，驱动ESP8266用
Key_Init(); //软件IIC初始化
Led_Init(); //LED初始化
OLED_Init(); //初始化OLED
while(DHT11_Init())
{
// UsartPrintf(USART_DEBUG,"DHT11 Error \r\n");
OLED_ShowString(0,0,"DHT11 Error",16);
DelayMs(1000);
}
//UsartPrintf(USART_DEBUG," Hardware init OK\r\n");
OLED_Clear();
OLED_ShowString(0,0,"Hardware init OK",16);
DelayMs(1000);
}
void Display_Init(void)
{
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(0,0,1);//温
OLED_ShowCHinese(18,0,2);//度
OLED_ShowCHinese(36,0,0);//：
// OLED_ShowString(54,0,"22",16);
OLED_ShowCHinese(72,0,3);//℃
OLED_ShowCHinese(0,3,4);//湿
OLED_ShowCHinese(18,3,5);//度
OLED_ShowCHinese(36,3,0);//：
// OLED_ShowString(54,3,"33",16);
OLED_ShowString(72,3,"%",16);//%
OLED_ShowCHinese(0,6,6);//台
OLED_ShowCHinese(18,6,7);//灯
OLED_ShowCHinese(36,6,0);//：
// OLED_ShowCHinese(54,6,8);//亮/灭
}
void Refresh_Data(void)
{
char buf[3];
sprintf(buf, "%2d", temp);
OLED_ShowString(54,0,buf,16);//温度
sprintf(buf, "%2d", humi);
OLED_ShowString(54,3,buf,16);//湿度
//亮/灭
if(led_info.Led_Status)OLED_ShowCHinese(54,6,8);
else OLED_ShowCHinese(54,6,9);
}
大概就是实现了硬件外设的初始化后，进行与MQTT服务器的连接，同时将提示连接信息，订阅Onenet平台信息，同时进入循环读取DHT11的温湿度数据和LED灯信息，并上传平台。
Onenet平台
在Onenet平台中，创建项目十分简单，在开发者中心按需操作即可：
创建好项目和设备后，接着需要下载MQTT fx客户端进行配置：
需要填写端口号，要和刚才在代码配置的地址一致，同时加入设备ID等，
还需要填写在Onenet平台的产品ID和密钥：
以上步骤也可以参考官网中的开发文档，地址在此：参考文档。
我们还需要为项目添加功能属性，如下：
接着需要再次回到MQTT fx客户端，进行以上属性的订阅：
在编辑Json代码时要格外注意代码的格式：
还需要进行设备侧的接受数据和上报数据的订阅：
数据上传和下发
基于HBuild X进行小程序开发
在这一部分，因为并不懂小程序的开发，只能参照着别人的程序来实现，可以分成四个部分：
生成token、从云平台获取数据、下发命令、界面美化；
其中生成token，主要是在 OneNet 中，生成 Token 用于进行安全认证和数据传输。
其中的代码很有熟悉的感觉，感觉和前端的知识很类似，和qt界面开发也比较像。
到此为止，我们的项目就基本完成了。
成果展示
设备端、平台、客服端都可以实时同步数据，远程操控：
小结
这个项目并不难，但是也让我有所收获，让我了解到了如何通过云平台进行设备的互联，也让我熟悉了ESP8266的使用以及MQTT协议的具体操作，同时在移植平台实例文件，删除不要的东西，增加自己需要的东西，如各种外设，让我体会到了移植的便利，通过参考平台的开发文档进行操作，也让我渐渐地培养起查文档，再操作的习惯。在项目实现过程中，我觉得自己对STM32的各种串口、时钟等初始化更为熟练了，在遇到BUG或者报错时，也能冷静在添加串口打印来通过串口助手来寻找是哪出现的问题，然后带着问题去思考怎么解决，带着问题去各个论坛去寻找相似的情况和解决方案。在这个项目中，基本实现了对智能家居的模拟控制，我认为在未来还可以添加更多的外设，并应用RTOS实时操作系统来创造更多的进程和任务，满足真是的家居环境的需求，也使这个项目更加贴近实际，更有含金量。
这篇文章，只是大致介绍了我实现项目的一些粗略的过程，后续还会认真再复盘，补充完整的、详细的过程和涉及的技术、知识，未完待续。
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