RoboCup学习笔记

最新推荐文章于 2022-03-25 00:15:04 发布
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最近开始学习RoboCup 2D仿真，着手开始看代码，看得比较吃力，学长要求先看worldmodel。

World Model

1.pitch //里面记录了球场的很多信息，在程序刚开始运行时先初始化

    Pitch.h

Goaltenderbox的作用？

Goalpost

World Model里多次出现的TimeShift的作用是什么？

2.field 

   还没弄清楚这个类的作用猜想可能包含是某个区块的信息

3.TroleMap还没有着手开始看

 

Edge728
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RoboCup笔记World Model之二
Edge728的专栏
06-19 638
 tFormation formationset(rolemap);//原来括号里是构造函数的参数为什么worldmodel.cpp 和 worldmodel.h里的名字空间里有的变量重复定义了Bpn的作用是什么？inline bool IsHearPosValid(const Vector& pos)inline bool IsHearSpeedValid(const Vec
ROS RViz基本学习笔记（一）
qq_26125863的博客
05-21 3286
本文为个人ROS学习笔记，实现了用ROS中的RViz工具绘制地图，并将从话题中接收到的消息转化为可视化的形式表示出来的效果。 环境为 Ubuntu 16.04, ROS kinetic
Robocup学习资料帮助手册基础源码（合集）
02-24
·1.【原创资源】内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是国际赛数模训练时，做无线电信道分配所用的资料 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 microsoft word Adobe pdf 浏览 --------------------------------------------------------------- ·3.文件组成形式 格式：doc pdf文件 /**********************************************/ 文件名如下： (Toolkit的具体使用方法)SEU-3D-TOOLKIT使用手册.pdf (三位老队员的毕业设计，可供参考).zip (各个队伍可以此源码作为基础，阅读代码后进行修改使这个基础队伍变强从而参加比赛)seu-base.tar.gz (基础源码的简要介绍)presentation.pdf (更新版本维护了调试工具toolkit，各个队伍可以使用调试工具，更快更专业地调试你们的代码)seu-base-toolkit-update.tar.bz2 (测试队伍可以用来和自己的队伍进行比赛，测试自己开发的队伍的能力到了什么程度。 )teams_for_test.zip (老队员王巍的代码阅读笔记，可供参考。)SEU-3Architecture.doc (这个是server的安装包，参考新手上路进行安装 rcss3d-suse-install-11.X.tar.gz (这个是server的配置文件，如何使用请参阅新手上路)rcssserver3D.rb (这个是开始比赛之前的配置，同样请参考新手上路进行配置agentdb.list 23D introduction by xuyuan v0.4.pdf 3d_rules.pdf FAQ FAQ~ Linux菜鸟教程 国际足球比赛规则.pdf 文件说明.pdf 新手上路.pdf 通知.doc /**********************************************/ --------------------------------------------------------------- ·4. wogeguaiguai的附言： 1.我的其他数学建模资源也欢迎您下载，都是非常好的准备比赛要用的资料。俺一年的搜索资源，同学们一朝即可获得！ 2.下载本文件后，您可以获得所有信息，不必再零散下载，给您带来很大的方便。 3.10个资源分，绝对物超所值。评论后，您就可以获得11个资源分，欢迎您评论！ --------------------------------------------------------------- ·5.如有问题，请在此留言，谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·6.上传时间 2010-2-24-afternoon
robocup学习篇（一）
qq_61179907的博客
03-25 3623
robocup入门初学
东南大学Robocup机器人比赛培训资料（包括仿真平台和基础源码）
02-24
·1.内容简介： --------------------------------------------------------------- 这是一个压缩包，里面是文件是东南大学Robocup3D仿真比赛的培训资料，当然包括新手上路等资料和平台和基础源代码 建议，对Robocup机器人比赛感兴趣或者东南大学以及其他高校的参赛同学下载学习。否则，会感觉我的文件都不知道什么东西。 --------------------------------------------------------------- ·2.资源使用方法 suse Linux 环境下编译运行，注意，必须安装好开发环境和仿真环境。 --------------------------------------------------------------- ·3.文件组成形式 格式：tar.gz 创建日期 时间 文件大小 文件名 2008-10-15 15:56 330,241 3D新手上路v0.4.pdf 2008-10-22 17:59 372,952 5v5rule.pdf 2008-10-22 18:05 7,919,214 rcss3d-suse-install-11.0.tar.gz 2008-10-10 23:06 343,552 RoboCup讲稿.ppt 2008-10-22 18:04 459,785 seu-3d-0.3.c.release-5v5.tar.gz 2008-10-22 18:04 240,556 SEU-3D-5v5.tar.gz 2008-10-22 17:57 208,384 SEU-3D框架结构.doc 2008-10-20 10:51 835,301 入门材料v1.01[1].zip 2008-10-22 17:58 3,197,172 毕业设计.rar 2008-11-28 23:53 170,496 第五届RoboCup竞赛获奖名单.doc 2008-10-22 18:05 1,338,283 第四届前十.rar 2008-10-15 16:25 43,520 驱动安装.doc --------------------------------------------------------------- ·4. wogeguaiguai的附言： 1.我的其他数学建模精华资源也欢迎您下载，大学生基本上都听过这个比赛吧，这个比赛比较有意思，而且获奖比例高。我的资料都是非常好的准备比赛要用的资料。我比赛结束之后，这些资料就不用啦，分享给大家！俺一年的搜索资源，同学们一朝即可获得！ 2.下载本文件后，您可以获得所有信息，不必再零散下载，给您带来很大的方便。 3.10个资源分，绝对物超所值。评论后，您就可以获得11个资源分，欢迎您评论！ --------------------------------------------------------------- ·5.如有问题，请在此留言，谢谢。 --------------------------------------------------------------- ·6.上传时间 2010-2-24-night
Robocup 2D 的学习
qq_43665369的博客
05-07 4838
**关于robocup2d学习 比赛基本流程 由 SoccerServer 控制的比赛流程分为以下步骤 （1） 裁判启动仿真平台。（可以利用 rcsoccersim 同时启动 SoccerServer 和 SoccerMonitor） （2） 双方启动各自的 12 个 Client 程序（一般为 11 个球员智能体和 1 个教练智能体）与 平台连接。 （3） 准备完成后，裁判按下 Kick_o...
Robocup 仿真2D 学习笔记（二） 球队代码编译和上场
01-20
环境的一些问题 最近在使用rcssserver 和 rcssmonitor时可能会遇到./configure失败的问题，可以检查一下文件夹是否有makefile文件，如果是编译后的包直接sudo make install,如果还不行，还可以源码下载编译 ...
Robocup3D 2011仿真平台搭建指南
"这篇文档详细记录了如何在Fedora 14 x86_64系统上安装Robocup3D仿真环境，适用于2011年的Robocup3D比赛。...对于没有Linux基础的用户，建议先学习基础的Linux命令行操作，以便能够理解并执行上述步骤。
智能设置详解：RoboCup 仿真2D 球队代码配置与实战应用
本文档是关于智能设置在RoboCup 仿真2D环境下的学习笔记，主要关注于球队代码的编译和上场过程，以及针对网络球型摄像机WEB3.0的智能功能配置。首先，作者讨论了智能设置的全局配置，包括启用智能功能、报警跟踪设置...
Robocup 2d仿真手册（中文）.rar
06-14
Robocup 2d仿真手册（中文）包括Server的中文手册 中科大 合肥工大 的手册
Robocup2D比赛代码解释.docx
05-09
这份代码解释是对agent里面的一些函数的解释和笔记，由于时间原因后面会继续更新的
Robocup2d的官方说明书
09-23
机器人足球的官方说明文档，详细介绍了各种服务器参数以及命令，还包括很多相关内容的介绍，使用语言为英文，需要英语阅读能力。
RoboCup机器人比赛资料
05-24
RoboCup足球机器人比赛相关资料及代码 和大家分享 共同学习
大工robocup rescue入门手册
03-20
关于robocup rescue agent 仿真环境建立和使用的简介，是大连理工的救援组的入门教材，希望能对大家有帮组
robocup校赛代码
11-02
南大学2006年RoboCup3D仿真组球队源程序。东南大学机器人足球队于2006年获得国内机器人足球赛亚军，2007年获得国内机器人足球赛冠军，2008年伊朗机器人足球公开赛冠军-Southeast University in 2006 RoboCup3D team source simulation group. Southeast University in 2006 robot soccer team won the domestic robot soccer tournament runner-up in 2007 Cup champion won the domestic robot, robot soccer Iran in 2008 Open champion
Robocup 仿真2D 学习笔记（一） ubuntu16.04 搭建 robocup 仿真2D环境
markchalse的博客
07-20 5805
前言 robocup2D 是一个仿真机器人足球比赛，也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台，在接下来的一段时间，通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法，提高一个球队底层的实力。 本文将在ubuntu16.04系统中搭建robcup2D开发环境，因为手中只有15版本的开发环境，但是在安装中与在ubuntu12.04的环境搭建过程有一些不同。本...
Robocup新手指南
qq_44683907的博客
02-08 4385
Robocup新手指南 初学者该从哪些方面了解 1.robocup比赛过程以及相关规则 2.什么是robocup robocup简介 RoboCup (Robot World Cup)，即机器人世界杯足球锦标赛。它是国际上一项为提高相关领域的教育和研究水平而举行的大型比赛和学术活动,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术、及其相关领域的研究与发展。 server 能在serve...
RoboCup与我
分享编程和生活的快乐
07-30 3004
一直想写一篇博客，来纪念下我对RoboCup还有实验室包括中国这个领域。从2007年开始，到现在，我也在这个圈子里面折腾3年了，不能说一无所获，至少这个过程让我曾经一度感觉到快乐，荣耀。为何今天想到纪念？我想，人之所以会深刻的没日没夜的缅怀过去，大多是因为过去胜于现在，如果有更美好的事物可以让自己天天的得瑟着，也没有那么多闲余时间来感伤了。闲话不说，我要回到1997年，哦不，是2007年去了，很舍不得你们..这是2007年的9月份刚过，开学不久，我们刚从新区搬迁过来南区。一切都很陌生，不知道食堂在哪，图书馆
Robocup 2D新手导读（入门总结）
weixin_47895597的博客
05-09 3270
目前，我们团队接触Robocup 2D比赛也有好几个月了，不得不说这个比赛也有一定难度。尤其是对于第一次接触这个比赛的我们来说。
ROBOCUP机器人视觉源码核心解析
资源摘要信息: "ROBOCUP小型足球机器人视觉部分源码" 知识点： 1. ROBOCUP介绍： ROBOCUP是国际机器人足球联合会（RoboCup Federation）所举办的一系列机器人足球比赛和相关学术会议的总称。其目的是促进人工智能...
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