Shifu快速接入工业机器人AGV，实现生产的数字化转型

Shifu Demo使用指南

——体验与AGV的数字孪生进行交互

Shifu是一个基于Kubernetes的物联网开发及管理的开源平台。开发者通过使用Shifu，可以更简单地连接、监视和控制任何物联网设备。

Shifu Demo地址：https://demo.shifu.run/

AGV自动导引运输车，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。在工业场景中，AGV无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，实现高效、经济、灵活的无人生产。

Shifu将AGV进行虚拟化，并在真实的客户场景下进行了验证与部署，将Shifu能力带入了工业生产现场。在未来，Shifu将帮助更多的合作伙伴，实现对AGV设备的高效开发，最快速度实现对AGV的灵活操控。

本文根据Shifu Demo使用指南，详细介绍Shifu极速试玩中体验与AGV的数字孪生进行交互的内容，直观感受如何用一行命令实现对AGV位置信息的获取。

部署Docker与安装Shifu

根据Shifu Demo使用指南的步骤完成

地址：https://demo.shifu.run/

与AGV的数字孪生交互

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启动Nginx

我们启动一个nginx实例来模