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原创 学习丨DengFOC库

DengFOC库可以控制市面上大多的无刷电机,且布置在一个成本较低的Dengfoc驱动板上,非常方便开发者使用FOC来控制无刷电机。灯哥教程也很耐心,这是看完做的一些总结和个人的一些理解。(代码大部分源于DengFOC:https://space.bilibili.com/493192058/channel/collectiondetail?sid=1104775)

2024-01-11 09:19:57 2956

原创 Jetson Nano BO1开发日记

前两个对应于RPi.GPIO库提供的模式,即BOARD和BCM,分别引用40引脚GPIO接头连接器的引脚号和Broadcom SoC GPIO编号。第二个参数指定要检测的边缘,可以是GPIO.RISING,GPIO.FALLING或GPIO.BOTH。因此,响应边缘,回调函数可以与主程序并发运行。该模式必须为GPIO.BOARD,GPIO.BCM,GPIO.CVM,GPIO.TEGRA_SOC或无。和以前一样,您可以检测GPIO.RISING,GPIO.FALLING或GPIO.BOTH的事件。

2024-01-10 10:32:32 1180 1

原创 微信小程序开发入门

小程序代码构成:项目结构pages:用于存放所有小程序页面(官方建议所有页面存放在pages中,并以单独文件夹存在)utils:用来存放工具性质的模块app.js:小程序项目的入口文件app.json:小程序项目的全局配置文件app.wxss:小程序项目的全局样式文件project.config,json:项目的配置文件sitemap.json:用来配置小程序及其页面是否允许被微信索引每个页面由4个基本文件组成,分别是:.js(页面脚本文件,存放数据、事件处理函数、逻辑等).js

2024-01-10 10:32:16 455 1

原创 Jetson Nano 部署 yolov5 TensorRT实现 实时单目摄像头 视频检测车辆

Jetson Nano 部署 yolov5 TensorRT实现 实时单目摄像头 视频检测车辆(未完结)

2024-01-05 14:14:35 2248 4

原创 现代计算机控制理论

现代控制理论的一些个人总结

2022-11-19 20:53:05 688 1

原创 保姆级的Arduino循迹小车研发日志及一些坑(其中包含L298N、Arduino、TCRT5000以及1:48的TT电机的使用)

Arduino、L298N、TCRT5000红外循迹传感器用米思齐开发日志(内含Arduino、米思齐代码)

2022-03-27 14:04:16 6288 29

原创 Esp32在Arduino IDE的开发环境(问题大全)

ESP32 Arduino IDE环境开发

2022-02-27 09:08:59 14719 34

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