Jetson Nano BO1开发日记

Jetson Nano BO1开发日记（基础介绍篇）

Jetson Nano开发板有5种供电方式：

• 5V 2A(micro USB)
• 5V 3A(GPIO引脚)
• 5V 4A(DC接口)
• 5V 6A(所有电源IO反向供电)
• POE供电

GPIO库的API用法

Jetson GPIO库提供了RPi.GPIO库提供的所有公共API。下面讨论每种API的用法：

1. 导入库
2. 引脚编号（定义）
3. 警告
4. 设置通道
5. 输入输出
6. 清理
7. 中断
8. PWM

1.导入库
要导入Jetson.GPIO模块，请使用：

import Jetson.GPIO as GPIO

通过这种方式，您可以在应用程序的其余部分中将该模块称为GPIO。模块也可以使用RPi的名称导入。GPIO代替了Jetson。GPIO用于使用RPi库的现有代码。

2.引脚编号
Jetson GPIO库提供了四种给IO引脚编号的方法。前两个对应于RPi.GPIO库提供的模式，即BOARD和BCM，分别引用40引脚GPIO接头连接器的引脚号和Broadcom SoC GPIO编号。其余两种模式CVM和TEGRA_SOC使用字符串代替数字，而数字分别对应于CVM CVB连接器和Tegra SoC上的信号名称。

要指定您正在使用哪种模式（强制性），请使用以下函数调用：

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)# or

GPIO.setmode(GPIO.BCM)# or

GPIO.setmode(GPIO.CVM)# or

GPIO.setmode(GPIO.TEGRA_SOC)

要检查已设置的模式，可以调用：

mode = GPIO.getmode()

该模式必须为GPIO.BOARD，GPIO.BCM，GPIO.CVM，GPIO.TEGRA_SOC或无。

3.警告
您尝试使用的GPIO可能已在当前应用程序外部使用。在这种情况下，如果使用的GPIO配置为除默认方向（输入）以外的任何值，Jetson
GPIO库将向您发出警告。如果在设置模式和通道之前尝试清理，它也会警告您。要禁用警告，请使用：

GPIO.setwarnings(False)

4.设置通道
在用作输入或输出之前，必须先设置GPIO通道。要将通道配置为输入，请调用：

GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

要将通道设置为输出，请调用：

GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)

也可以为输出通道指定一个初始值：

GPIO.setup(channel, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

将一个通道设置为输出时，也可以一次设置多个通道：

channels = [18, 12, 13]

GPIO.setup(channels, GPIO.OUT)

5.输入输出
要读取通道的值，请使用：

GPIO.input(channel)

这将返回GPIO.LOW或GPIO.HIGH。

要设置配置为输出的引脚的值，请使用：

GPIO.output(channel, state)

状态可以是GPIO.LOW或GPIO.HIGH。

您还可以输出到频道列表或元组：

channels = [