42-连接无效：使用Keep-Alive还是应用心跳来检

本文链接：https://blog.csdn.net/Edward_LF/article/details/124343582

1、连接无效：使用Keep-Alive还是应用心跳来检测？

前面讲到了如何使用 close 和 shutdown 来完成连接的关闭，在大多数情况下，我们会优选 shutdown 来完成对连接一个方向的关闭，待对端处理完之后，再完成另外一个方向的关闭。

在很多情况下，连接的一端需要一直感知连接的状态，如果连接无效了，应用程序可能需要报错，或者重新发起连接等。

这一讲，体验一下对连接状态的检测，并提供检测连接状态的最佳实践。

1.1、从一个例子开始

我之前做过一个基于 NATS 消息系统的项目，多个消息的提供者（pub）和订阅者（sub）都连到 NATS 消息系统，通过这个系统来完成消息的投递和订阅处理。

出现的故障：

突然有一天，线上报了一个故障，一个流程不能正常处理。、

经排查，发现消息正确地投递到了 NATS 服务端，但是消息订阅者没有收到该消息，也没能做出处理，导致流程没能进行下去。

通过观察消息订阅者后发现，消息订阅者到 NATS 服务端的连接虽然显示是“正常”的，但实际上，这个连接已经是无效的了。

为什么呢？这是因为 NATS 服务器崩溃过，NATS 服务器和消息订阅者之间的连接中断 FIN 包，由于异常情况，没能够正常到达消息订阅者，这样造成的结果就是消息订阅者一直维护着一个“过时的”连接，不会收到 NATS 服务器发送来的消息。

故障的根本原因： 作为 NATS 服务器的客户端，消息订阅者没有及时对连接的有效性进行检测，这样就造成了问题。

保持对连接有效性的检测， 是我们在实战中必须要注意的一个点。

1.2、TCP Keep-Alive 选项

刚接触 TCP 编程的人会惊讶地发现，在没有数据读写的“静默”的连接上，是没有办法发现 TCP 连接是有效还是无效的。比如客户端突然崩溃，服务器端可能在几天内都维护着一个无用的 TCP 连接。前面提到的例子就是这样的一个场景。

有没有办法开启类似的“轮询”机制，让 TCP 告诉我们，连接是不是“活着”的呢？

这就是 TCP 保持活跃机制所要解决的问题。实际上，TCP 有一个保持活跃的机制叫做 Keep-Alive。

保活机制的原理：

定义一个时间段，在这个时间段内，如果没有任何连接相关的活动，TCP 保活机制会开始作用，每隔一个时间间隔，发送一个探测报文，该探测报文包含的数据非常少，如果连续几个探测报文都没有得到响应，则认为当前的 TCP 连接已经死亡，系统内核将错误信息通知给上层应用程序。

上述的可定义变量，分别被称为保活时间、保活时间间隔和保活探测次数。在 Linux 系统中，这些变量分别对应 sysctl 变量net.ipv4.tcp_keepalive_time、net.ipv4.tcp_keepalive_intvl、 net.ipv4.tcp_keepalve_probes，默认设置是 7200 秒（2 小时）、75 秒和 9 次探测。

开启了 TCP 保活，需要考虑以下几种情况：

第一种，对端程序是正常工作的。当 TCP 保活的探测报文发送给对端, 对端会正常响应，这样 TCP 保活时间会被重置，等待下一个 TCP 保活时间的到来。
第二种，对端程序崩溃并重启。当 TCP 保活的探测报文发送给对端后，对端是可以响应的，但由于没有该连接的有效信息，会产生一个 RST 报文，这样很快就会发现 TCP 连接已经被重置。
第三种，是对端程序崩溃，或对端由于其他原因导致报文不可达。当 TCP 保活的探测报文发送给对端后，石沉大海，没有响应，连续几次，达到保活探测次数后，TCP 会报告该 TCP 连接已经死亡。

TCP 保活机制默认是关闭的， 当我们选择打开时，可以分别在连接的两个方向上开启，也可以单独在一个方向上开启。

如果开启服务器端到客户端的检测，就可以在客户端非正常断连的情况下清除在服务器端保留的“脏数据”；
开启客户端到服务器端的检测，就可以在服务器无响应的情况下，重新发起连接。

1.3、应用层探活

如果使用 TCP 自身的 keep-Alive 机制，在 Linux 系统中，最少需要经过 2 小时 11 分 15 秒才可以发现一个“死亡”连接。

这个时间是怎么计算出来的呢？

其实是通过 2 小时，加上 75 秒乘以 9 的总和。实际上，对很多对时延要求敏感的系统中，这个时间间隔是不可接受的。

所以，必须在应用程序这一层来寻找更好的解决方案。

解决方法：

在应用程序中模拟 TCP Keep-Alive 机制，来完成在应用层的连接探活。

设计一个 PING-PONG 的机制，需要保活的一方，比如客户端，在保活时间达到后，发起对连接的 PING 操作，如果服务器端对 PING 操作有回应，则重新设置保活时间，否则对探测次数进行计数，如果最终探测次数达到了保活探测次数预先设置的值之后，则认为连接已经无效。

两个比较关键的点：

第一个是需要使用定时器，这可以通过使用 I/O 复用自身的机制来实现；第二个是需要设计一个 PING-PONG 的协议。

1、消息格式设计

我们的程序是客户端来发起保活，为此定义了一个消息对象。

你可以看到这个消息对象，这个消息对象是一个结构体，前 4 个字节标识了消息类型，为了简单，这里设计了MSG_PING、MSG_PONG、MSG_TYPE 1和MSG_TYPE 2四种消息类型。


typedef struct {
    u_int32_t type;
    char data[1024];
} messageObject;

#define MSG_PING          1
#define MSG_PONG          2
#define MSG_TYPE1        11
#define MSG_TYPE2        21

2、客户端程序设计

客户端完全模拟 TCP Keep-Alive 的机制，在保活时间达到后，探活次数增加 1，同时向服务器端发送 PING 格式的消息，

此后以预设的保活时间间隔，不断地向服务器端发送 PING 格式的消息。如果能收到服务器端的应答，则结束保活，将保活时间置为 0。

这里我们使用 select I/O 复用函数自带的定时器，select 函数将在后面详细介绍。


#include "lib/common.h"
#include "message_objecte.h"

#define    MAXLINE     4096
#define    KEEP_ALIVE_TIME  10
#define    KEEP_ALIVE_INTERVAL  3
#define    KEEP_ALIVE_PROBETIMES  3


int main(int argc, char **argv) {
    if (argc != 2) {
        error(1, 0, "usage: tcpclient <IPaddress>");
    }

    int socket_fd;
    socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    struct sockaddr_in server_addr;
    bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERV_PORT);
    inet_pton(AF_INET, argv[1], &server_addr.sin_addr);

    socklen_t server_len = sizeof(server_addr);
    int connect_rt = connect(socket_fd, (struct sockaddr *) &server_addr, server_len);
    if (connect_rt < 0) {
        error(1, errno, "connect failed ");
    }

    char recv_line[MAXLINE + 1];
    int n;

    fd_set readmask;
    fd_set allreads;

    struct timeval tv;
    int heartbeats = 0;

    tv.tv_sec = KEEP_ALIVE_TIME;
    tv.tv_usec = 0;

    messageObject messageObject;

    FD_ZERO(&allreads);
    FD_SET(socket_fd, &allreads);
    for (;;) {
        readmask = allreads;
        int rc = select(socket_fd + 1, &readmask, NULL, NULL, &tv);
        if (rc < 0) {
            error(1, errno, "select failed");
        }
        if (rc == 0) {
            if (++heartbeats > KEEP_ALIVE_PROBETIMES) {
                error(1, 0, "connection dead\n");
            }
            printf("sending heartbeat #%d\n", heartbeats);
            messageObject.type = htonl(MSG_PING);
            rc = send(socket_fd, (char *) &messageObject, sizeof(messageObject), 0);
            if (rc < 0) {
                error(1, errno, "send failure");
            }
            tv.tv_sec = KEEP_ALIVE_INTERVAL;
            continue;
        }
        if (FD_ISSET(socket_fd, &readmask)) {
            n = read(socket_fd, recv_line, MAXLINE);
            if (n < 0) {
                error(1, errno, "read error");
            } else if (n == 0) {
                error(1, 0, "server terminated \n");
            }
            printf("received heartbeat, make heartbeats to 0 \n");
            heartbeats = 0;
            tv.tv_sec = KEEP_ALIVE_TIME;
        }
    }
}

程序主要分成三大部分：

第一部分为套接字的创建和连接建立：

15-16 行，创建了 TCP 套接字；
18-22 行，创建了 IPv4 目标地址，其实就是服务器端地址，注意这里使用的是传入参数作为服务器地址；
24-28 行，向服务器端发起连接。

第二部分为 select 定时器准备：

39-40 行，设置了超时时间为 KEEP_ALIVE_TIME，这相当于保活时间；
44-45 行，初始化 select 函数的套接字。

第三部分，这一部分需要处理心跳报文：(最重要)

48 行调用 select 函数，感知 I/O 事件。这里的 I/O 事件，除了套接字上的读操作之外，还有在 39-40 行设置的超时事件。当 KEEP_ALIVE_TIME 这段时间到达之后，select 函数会返回 0，于是进入 53-63 行的处理；
在 53-63 行，客户端已经在 KEEP_ALIVE_TIME 这段时间内没有收到任何对当前连接的反馈，于是发起 PING 消息，尝试问服务器端：“喂，你还活着吗？”这里我们通过传送一个类型为 MSG_PING 的消息对象来完成 PING 操作，之后我们会看到服务器端程序如何响应这个 PING 操作；
第 65-74 行是客户端在接收到服务器端程序之后的处理。为了简单，这里就没有再进行报文格式的转换和分析。在实际的工作中，这里其实是需要对报文进行解析后处理的，只有是 PONG 类型的回应，我们才认为是 PING 探活的结果。这里认为既然收到服务器端的报文，那么连接就是正常的，所以会对探活计数器和探活时间都置零，等待下一次探活时间的来临。

3、服务器端程序设计

服务器端的程序接受一个参数，这个参数设置的比较大，可以模拟连接没有响应的情况。

服务器端程序在接收到客户端发送来的各种消息后，进行处理；

其中如果发现是 PING 类型的消息，在休眠一段时间后回复一个 PONG 消息，告诉客户端：“嗯，我还活着。”

当然，如果这个休眠时间很长的话，那么客户端就无法快速知道服务器端是否存活，这是我们模拟连接无响应的一个手段而已，实际情况下，应该是系统崩溃，或者网络异常。


#include "lib/common.h"
#include "message_objecte.h"

static int count;

int main(int argc, char **argv) {
    if (argc != 2) {
        error(1, 0, "usage: tcpsever <sleepingtime>");
    }

    int sleepingTime = atoi(argv[1]);

    int listenfd;
    listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);

    struct sockaddr_in server_addr;
    bzero(&server_addr, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    server_addr.sin_port = htons(SERV_PORT);

    int rt1 = bind(listenfd, (struct sockaddr *) &server_addr, sizeof(server_addr));
    if (rt1 < 0) {
        error(1, errno, "bind failed ");
    }

    int rt2 = listen(listenfd, LISTENQ);
    if (rt2 < 0) {
        error(1, errno, "listen failed ");
    }

    int connfd;
    struct sockaddr_in client_addr;
    socklen_t client_len = sizeof(client_addr);

    if ((connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr *) &client_addr, &client_len)) < 0) {
        error(1, errno, "bind failed ");
    }

    messageObject message;
    count = 0;

    for (;;) {
        int n = read(connfd, (char *) &message, sizeof(messageObject));
        if (n < 0) {
            error(1, errno, "error read");
        } else if (n == 0) {
            error(1, 0, "client closed \n");
        }

        printf("received %d bytes\n", n);
        count++;

        switch (ntohl(message.type)) {
            case MSG_TYPE1 :
                printf("process  MSG_TYPE1 \n");
                break;

            case MSG_TYPE2 :
                printf("process  MSG_TYPE2 \n");
                break;

            case MSG_PING: {
                messageObject pong_message;
                pong_message.type = MSG_PONG;
                sleep(sleepingTime);
                ssize_t rc = send(connfd, (char *) &pong_message, sizeof(pong_message), 0);
                if (rc < 0)
                    error(1, errno, "send failure");
                break;
            }

            default :
                error(1, 0, "unknown message type (%d)\n", ntohl(message.type));
        }

    }

}

服务器端程序主要分为两个部分：

第一部分为监听过程的建立，包括 7-38 行；

第 13-14 行先创建一个本地 TCP 监听套接字；
16-20 行绑定该套接字到本地端口和 ANY 地址上；
第 27-38 行分别调用 listen 和 accept 完成被动套接字转换和监听。

第二部分为 43 行到 77 行，从建立的连接套接字上读取数据，解析报文，根据消息类型进行不同的处理。

55-57 行为处理 MSG_TYPE1 的消息；
59-61 行为处理 MSG_TYPE2 的消息；
重点是 64-72 行处理 MSG_PING 类型的消息。通过休眠来模拟响应是否及时，然后调用 send 函数发送一个 PONG 报文，向客户端表示“还活着”的意思；
74 行为异常处理，因为消息格式不认识，所以程序出错退出。

1.4、实验

基于上面的程序设计，让我们分别做两个不同的实验：

实验1—没响应

第一次实验，服务器端休眠时间为 60 秒。（模拟服务器没有响应）

我们看到，客户端在发送了三次心跳检测报文 PING 报文后，判断出连接无效，直接退出了。

之所以造成这样的结果，是因为在这段时间内没有接收到来自服务器端的任何 PONG 报文。

当然，实际工作的程序，可能需要不一样的处理，比如重新发起连接。


$./pingclient 127.0.0.1
sending heartbeat #1
sending heartbeat #2
sending heartbeat #3
connection dead


$./pingserver 60
received 1028 bytes
received 1028 bytes

实验2—有响应

第二次实验，我们让服务器端休眠时间为 5 秒。我们看到，由于这一次服务器端在心跳检测过程中，及时地进行了响应，客户端一直都会认为连接是正常的。

能收到服务器端的应答，则结束保活，将保活时间置为 0。


$./pingclient 127.0.0.1
sending heartbeat #1
sending heartbeat #2
received heartbeat, make heartbeats to 0
received heartbeat, make heartbeats to 0
sending heartbeat #1
sending heartbeat #2
received heartbeat, make heartbeats to 0
received heartbeat, make heartbeats to 0


$./pingserver 5
received 1028 bytes
received 1028 bytes
received 1028 bytes
received 1028 bytes

总结

TCP 没有提供系统的保活能力，让应用程序可以方便地感知连接的存活；（Keep Alive保活时间太长了，不适用敏感性系统）
但是，我们可以在应用程序里灵活地建立这种机制。
一般来说，这种机制的建立依赖于系统定时器，以及恰当的应用层报文协议。
比如，使用心跳包就是这样一种保持 Keep Alive 的机制。（应用层探活）

思考题

1、上面将的是TCP 的探活，那么你觉得这样的方法是否同样适用于 UDP 呢？

udp不需要连接所以没有必要心跳包

2、有人说额外的探活报文占用了有限的带宽，对此你是怎么想的呢？而且，为什么需要多次探活才能决定一个 TCP 连接是否已经死亡呢？

探活的必要性：

额外的探活报文是会占用一些带宽资源，可根据实际业务场景，适当增加保活时间，降低探活频率，简化ping-pong协议。
多次探活是为了防止误伤，避免ping包在网络中丢失掉了，而误认为对端死亡。

举例：

很有必要判定存活像以前网吧打游戏朋友的电脑突然蓝屏死机朋友的角色还残留于游戏中,所以服务器为了判定他是否真的存活还是需要一个心跳包隔了一段时间过后把朋友角色踢下线