使用QT+webassembly构建在线报表设计器

websssembly介绍

webassembly(简称wasm)是一种基于堆栈虚拟机的二进制指令格式。webassembly用于编译C/C++/Rust等高级语言,生成一个可移植的目标,使客户端与服务器程序可部署到Web上。

webassembly堆栈机器设计成一种体积合适,可快速加载的二进制格式。webassembly的初衷是利用多种平台上可用的通用硬件功能,达到以本地速度执行。

目前此技术基本成熟,主流浏览器Chrome、Edge、Firefox、Safari的最新版本已支持webassembly。国内外webassembly的主要应用领域有Google Earth,Figma设计工具,大型游戏引擎,图像处理等。

Qt的webassembly技术支持

Qt在5.11和5.12都是以技术预览版进行支持,在即将发布5.13版本中,将正式支持webassembly技术。

在CentOS7中搭建开发环境

CentOS7安装webAssembly前,首先需要安装CMake,GCC,Python 2.7.x.,node等工具。之后安装emscripten,emscripten的安装过程较慢,安装时长取决于网络速度。

在以上工具安装成功后,我们以QT5.12.2作为示例,说明搭建过程。从QT官网下载并安装QT5.12.2源码,进入emsdk目录,运行“source ./emsdk_env.sh”,进入5.12.2/Src/qtbase源码目录,输入“./configure -xplatform wasm-emscripten -developer-build -release -static -no-feature-thread -nomake tests -nomake exampl

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使用Qt库、RViz和ROS进行点云显示界面设计是一种常见的做法。Qt是一个功能强大的跨平台界面开发框架,RViz是一个ROS包,用于可视化和分析ROS数据。 首先,我们需要在ROS环境中安装RViz包,并确保系统中安装了Qt库。然后,我们可以使用Qt的创作工具Qt Creator创建一个新的Qt项目。 在Qt Creator中,我们可以使用Qt的图形用户界面设计工具来设计点云显示界面的布局。可以选择合适的窗口大小、放置各种控件,如按钮、滑块和标签等,以及指定它们的位置。还可以设置界面的样式和主题,使其符合我们的需求。 然后,我们需要在Qt项目中引入RViz库,以便能够使用其点云显示功能。在Qt Creator的项目文件中,添加RViz库的依赖项,并将其包含到源代码中。通过RViz提供的接口,可以在界面中加载并显示点云数据。 接下来,要使界面与ROS通信,我们需要编写一些代码来连接ROS和Qt。可以使用ROS的C++或Python API在Qt中订阅和发布ROS消息,从而实现与ROS节点的数据交互。通过订阅ROS节点发布的点云消息,可以将点云数据传递给RViz,并在界面上显示出来。 最后,我们可以将Qt项目构建为可执行文件,并在ROS系统中运行。在启动ROS节点后,打开设计好的界面,即可显示ROS系统中的点云数据。 总的来说,使用Qt库、RViz和ROS进行点云显示界面设计是一种灵活且功能强大的方法。通过合理布局界面、使用RViz的点云显示功能并与ROS进行数据交互,我们可以设计出易于使用且具有良好用户体验的点云显示界面。

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