webrtc 的回声抵消算法

webrtc 的回声抵消(aec、aecm)算法主要包括以下几个重要模块：回声时延估计；NLMS(归一化最小均方自适应算法)；NLP（非线性滤波）；CNG(舒适噪声产生）。一般经典aec算法还应包括双端检测(DT)。

考虑到webrtc使用的NLMS、NLP和CNG都属于经典算法范畴，故只做简略介绍，本文重点介绍webrtc的回声时延估计算法,这也是webrtc回声抵消算法区别一般算法(如视频会议中的算法)比较有特色的地方。

1) 回声时延估计
回声延时长短对回声抵消器的性能有比较大的影响(此处不考虑pc上的线程同步的问题)，过长的滤波器抽头也无法实际应用，因此时延估计算法就显得比较重 要了。常用且容易想到的估计算法是基于相关的时延估计算法（学过通信原理的应该不会陌生），另外相关算法在语音编码中也得到广泛的应用，如 amr系列，G.729系列 ，G.718等编码器。在语音信号自相关求基音周期时，由于编码器一般按帧处理，帧长度一般是10或20ms，在该时延范围内搜索基音周期运算量较小，然 而对于回声抵消的应用场合，延时搜索范围比较大，带来很高的运算复杂度。在手持终端设备上，我们需要考虑移动环境的变化对算法性能的影响，比如时延是否随 机变化，反射路径线性还是非线性，以及运算量(电池)是否符合要求，则更为复杂。

回到webrtc的回声时延估计，它采用的是gips首席科学家Bastiaan的算法。下面介绍一下该算法的主要思想：

设1表示有说话音，0表示无说话音(静音或者很弱的声音)，参考端(远端)信号x(t)和接收端(近端)信号y(t)可能的组合方式有以下几种：(0,0),(0,1),(1,0),(1,1),(0,0)表示远 端和近端都是