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原创人工势场法路径规划算法势函数法 APF简单，高效

其次，斥力和吸引力的权衡也是一个挑战，若斥力过大，可能导致机器人无法到达目标点；由于只需计算机器人与目标点、障碍物之间的距离，以及计算力的方向与大小，算法的实现相对简单。总而言之，人工势场法是一种简单而高效的路径规划算法，通过构建势能场来指导机器人的运动。首先，吸引力作用是通过目标点对机器人施加的力，将机器人吸引向目标点。当机器人接近目标点时，吸引力逐渐减小。在人工势场法中，我们将机器人或无人车视为一个质点，环境中的障碍物视为一系列施加力的源点，通过在空间中建立一个势能场的模型来描述机器人的运动。

2024-03-15 16:08:00 958

原创 cadance LDO带隙基准电路输出电压为1.2v

摘要：本文介绍了基于Cadence Virtuoso的模拟电路设计在TSMC18RF工艺中的应用，重点探讨了Cadence LDO带隙基准电路输出电压为1.2V的设计原理和方法。本文通过对基于Cadence Virtuoso的模拟电路设计在TSMC18RF工艺中的应用进行阐述，重点介绍了Cadence LDO带隙基准电路输出电压为1.2V的设计原理和方法。Cadence Virtuoso作为行业领先的模拟电路设计工具，具有强大的功能和灵活的应用性，在各个工艺中都能发挥重要作用。2.3 丰富的器件库。

2024-03-15 16:06:46 693

原创跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化simulink仿真模型和代码

然而，在实际应用中，网型逆变器存在着小干扰稳定性方面的问题，为了解决这个问题，本文将深入分析网型逆变器的小干扰稳定性，并提出优化控制策略，以提高其性能。通过对仿真结果的分析，可以发现阻抗重塑和双锁相环技术能够有效地提升网型逆变器的小干扰稳定性，在不同工况下均能保持较低的频率漂移和相位偏移。综上所述，本文围绕网型逆变器的小干扰稳定性问题展开了深入的分析，并提出了阻抗重塑和双锁相环的优化控制策略。除了Simulink仿真模型的建立，本文还给出了相应的控制策略代码，并附赠一份完全对应的中文版报告。

2024-03-15 16:05:37 614

原创 A星算法 A*算法 Astar算法走迷宫可自行设置起始点，目标点，自由更换地图

如果邻居节点已在开放列表中，我们将比较当前节点到邻居节点的g值，并更新邻居节点的g值和父节点。如果邻居节点不在开放列表和关闭列表中，我们将添加该节点到开放列表，并更新其g值和父节点。总结起来，我们通过自行研究和编写的Matlab路径规划算法，结合A*算法和人工势场法，实现了一种灵活且有效的路径规划方法。算法通过综合g值和h值，选择代价最小的节点进行扩展，直到找到一条从起始节点到目标节点的最短路径。在每一轮迭代中，我们将障碍物的势场加入到计算h值的过程中，并根据障碍物的位置和大小，调整节点的代价。

2024-03-15 16:00:07 1486

原创不平衡电网的整流电路或逆变电路Simulink仿真

通过正负序分离的方式，本文提出分别确定正负序给定的电流内环参考值的方法，以抑制对应分量的产生。本文针对不平衡电网下的整流电路和逆变电路进行了Simulink仿真分析，通过正负序分离的方式确定了正负序给定的电流内环参考值，以抑制相应分量的产生。本节详细介绍了逆变电路在不平衡电网中的问题，并提出了解决方法，即通过正负序分离的方式确定正负序给定的电流内环参考值。本节详细介绍了不平衡电网对整流电路的影响，并提出了解决方法，即通过正负序分离的方式确定正负序给定的电流内环参考值。3. 逆变电路在不平衡电网中的问题。

2024-03-15 15:51:54 528

原创针板电极棒板电极平板电极空气电晕放电COMSOL仿真教学

在COMSOL仿真中，通过设置针板电极的物理参数，如针尖的形状、电压、电场分布等，可以模拟电晕放电的过程。通过COMSOL仿真软件，我们可以对针板电极、棒板电极和平板电极在空气电晕放电中的边界设置、网格生成和数据分析等方面进行研究。通过该教程，读者可以掌握使用COMSOL进行电晕放电仿真的基础知识，深入了解电晕放电的相关物理现象和参数对放电过程的影响。针对您提供的主题，标题可以为"针板电极、棒板电极和平板电极在空气电晕放电中的边界设置、网格和数据分析——基于COMSOL仿真教学"。边界设置网格数据。

2024-03-15 15:50:08 1754

原创永磁同步电机基于非线性磁链观测器的转子位置估计策略

通过适当的仿真实验和SCI一区顶刊的复现，可以验证该策略的可行性和优越性。通过构建合适的仿真模型，可以模拟出永磁同步电机的工作过程，并加入非线性磁链观测器的转子位置估计策略。SCI一区顶刊是对学术文章的高度认可和推崇，复现该策略的结果是对其可靠性和稳定性的重要验证。然后，利用非线性磁链观测器来估计磁链的变化情况，并通过对比估计值与实际值的差异，推测转子位置。永磁同步电机基于非线性磁链观测器的转子位置估计策略，利用非线性磁链观测器进行无位置传感器控制，SCI一区顶刊复现，SIMULINK仿真。

2024-03-15 15:48:44 475

原创基于matlab的凸轮轮廓的设计计算与绘图计算此结构的最优化参数

凸轮轮廓是机械设计中的重要部分，它的参数设计直接影响着推程和回程的最大压力角、最小曲率半径等相关结果。通过对实例的分析，展示了基于MATLAB的凸轮轮廓设计计算与绘图的应用效果。通过不断调整凸轮的参数，可以得到不同的凸轮轮廓，并通过相关结果进行分析和优化。基于matlab的凸轮轮廓的设计计算与绘图计算此结构的最优化参数，根据其原理输出推程和回程的最大压力角、最小曲率半径等相关结果。根据用户输入的参数，利用凸轮轮廓的几何学原理和动力学原理，通过算法计算出凸轮轮廓的各个参数，如最大压力角、最小曲率半径等。

2024-03-15 15:47:42 864

原创模块化多电平直流变压器仿真模型模型一次侧采用模块化多电平结构，输出准两电平方波

摘要：本文介绍了一种基于模块化多电平结构的直流变压器仿真模型，并详细分析了其一次侧和二次侧的工作原理和控制策略。结论：本文介绍了一种模块化多电平直流变压器仿真模型的设计和分析，详细讲解了其一次侧和二次侧的结构和工作原理，以及采用的控制策略。除了以上介绍的模块化多电平直流变压器，还存在其他类型的模块化直流直流变换器。模型一次侧采用模块化多电平结构，输出准两电平方波，二次侧采用H桥结构，输出方波，均压策略为电容电压双排序，原副边采用单移相控制来实现输出功率的调节和副边直流电压的稳定。2.2 二次侧H桥结构。

2024-03-15 15:44:32 440

原创人工势场法路径规划matlab代码，下图为人工势场法，人工势场法改进

综上所述，本文介绍了人工势场法的原理及其在路径规划中的应用，并给出了与之相关的Matlab代码。它采用了两种势场：吸引势和斥力势。为了验证人工势场法的效果和改进方法的有效性，我们进行了一系列实验，并对实验结果进行了分析和比较。实验结果表明，改进方法可以有效地解决传统人工势场法存在的问题，并提高了路径规划的性能和效果。本文将介绍人工势场法的原理及其在路径规划中的应用，并给出了与之相关的Matlab代码。代码中包括了详细的注释和文档，对公式和方法进行了解释和说明，使读者能够更好地理解算法的原理和实现过程。

2024-03-15 15:43:15 672

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