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原创基于Xilinx K7 325T的千兆网UDP协议FPGA实现详解，基于Xilinx K7 325T实现的千兆网UDP协议模块详解：简单设置IP和端口即可实现数据透传

基于xilinx k7 325t实现的千兆网udp协议，只需要设置好IP，端口，就可以直接给数据，基本等同于透传，可以不用管底层协议。可以# FPGA 实现udp模块说明gig_ethernet_pcs_pma有脚本生成,任何版本vivado都可以支持,注释里面有对重要信号的说明,默认是1000M,100M需要改内部信号,PHY芯片是88E1512，SGMII接口。FPGA和上位机IP，端口都要设置好才能收到数据，注意在同一个网段## 接收数据。

2024-06-28 17:54:00 1389 1

原创西门子1200码垛机程序和1200立体库码垛机带注释：程序结构清晰、注释齐全，涵盖变频器、触摸屏、工业机器人、视觉相机控制。支持modbus tcp通讯、SCL编程，适用于博图15.1及以上版本，西门

在西门子1200码垛机程序中，合理运用Modbus TCP通信技术，实现了设备之间的互联互通，提高了生产线的整体效率和灵活性。综上所述，西门子1200码垛机程序和1200立体库码垛机的程序结构清晰明了，注释齐全。更重要的是，对于博图15.1及以上版本的用户来说，可以充分利用SCL编程的优势，对程序进行灵活的修改和扩展，实现个性化的功能需求。通过合理的模块划分和调用关系，实现了功能的模块化和高效的代码复用。同时，不断优化和改进相关程序和技术，进一步提高码垛机的性能和智能化水平，也是我们不断努力的方向。

2024-06-28 17:52:16 406

原创使用Matlab编写的BP神经网络回归和分类程序，附带实例和详细代码解释，支持定制化调整神经网络内置参数，使用MATLAB实现可调参数的BP神经网络回归与分类程序，附带详解与示例

我们相信，这篇文章将为程序员社区的读者提供一篇实实在在的技术分析文章，帮助他们在实际问题中应用BP神经网络取得更好的效果。首先，我们将探讨MATLAB提供的BP神经网络的优势，并介绍它的易上手性。通过简洁的代码和直观的界面，用户可以快速上手BP神经网络的使用，并进行数据的回归或分类分析。在文章的后半部分，我们将深入分析BP神经网络的回归和分类性能，并对其优劣进行评估。通过对不同数据集的测试和对比，我们将探讨BP神经网络在回归和分类问题中的表现，并比较其与其他算法的优势与劣势。

2024-06-28 17:50:29 697

原创三菱FX5U七轴标准程序详解：轴点动、回零、相对与绝对定位等功能全解析，助你轻松编写整个项目程序，三菱FX5U七轴标准程序详解：轴点动、回零、相对与绝对定位全面解析，手把手教你编写控制程序，程序流程清

通过对主控程序、复位程序、轴点动、回零、相对与绝对定位、生产计数和触摸屏程序的分析和讨论，读者可以深入了解整个项目的程序编写方法和实现原理。在编写回零程序时，需要考虑到各个轴的回零顺序、速度和加减速度等参数，并确保回零过程的稳定和可靠性。三菱FX5U七轴标准程序，包含轴点动，回零，相对与绝对定位，整个项目的模块都有:主控程序，复位程序，手动，生产计数，只要弄明白这个程序，就可以非常了解整个项目的程序如何去编写，从哪里开始下手，可提供程序问题解答，程序流程清晰明了；三菱FX5U七轴标准程序。

2024-06-28 17:48:42 431

原创基于Matlab Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型：更新中的PID替换为LQR或MPC，【独家揭秘】基于Matlab Simulink的自动驾驶车道保持ADAS辅助模型：从PID到L

随着Matlab软件的不断更新和升级，新版本的Matlab通常会引入新的功能和改进，可能会对现有模型的兼容性产生影响。车道保持系统作为自动驾驶技术的核心功能之一，旨在通过精确监测车辆位置和姿态，以及实时调整车辆行驶方向，使车辆能够稳定地驶入预定车道，提高驾驶的安全性和舒适性。决策模块根据感知模块提供的信息，结合预定义的规则和策略，确定车辆的行驶方向和速度。在车道保持系统中，决策模块的主要任务是根据识别到的道路标线，计算车辆与道路中心线的偏移量，并生成控制指令。需要的自取，可以为模型。

2024-06-28 17:46:56 438

原创工业4.0领域多功能平台，助力企业实现数字化转型，工业互联网CPS系统：支持工业4.0数字化转型的跨平台多租户应用软件

基于自己扎实的技术和过硬的业务能力，我专门开发了这套工业互联网CPS系统，旨在帮助更多的企业早日实现工业转型改造。CPS系统的后端在.NetCore的支持下，能够实现高效的数据处理和业务逻辑。本人深耕工业4.0领域多年，对传统实体企业数字化转型有着丰富的经验，本着自身扎实的技术，过硬的业务能力，开发了这套平台，希望可以帮助更多的企业早日实现工业转型改造。工业互联网CPS系统是一套前端基于Vue2.6，后端基于.NetCore3.1，前后端分离，支持跨平台、支持多租户、多语言、多数据库的平台型应用软件。

2024-06-28 17:45:10 759

原创松下FP XH六轴标准程序：多工位转盘控制的经典作品，松下FP XH六轴标准程序：多功能转盘控制利器，分块编程通俗易懂，注释完整！

松下FP XH六轴标准程序采用了分块编程的方式，使得程序更加易懂和易于维护。松下FP XH六轴标准程序提供了灵活的控制方式，可以通过设定不同的运动轨迹、速度和加速度，实现高效的工作流程。本文从程序结构、分块编程、注释等方面展开讨论，介绍了该程序的设计思路和应用场景，同时探讨了其在多工位转盘循环控制中的经典作品。松下FP XH六轴标准程序，程序控制六个伺服，轴的点动控制，回零，相对定位，绝对定位，程序结构清晰，分块编程通俗易懂，注释完整，程序是成熟的项目程序，多工位转盘循环控制，是转盘控制的经典作品。

2024-06-28 17:43:24 317

原创基于西门子S7-200 PLC控制核心的三层三列九个车位立体停车控制系统设计与实现，基于PLC的西门子S7-200控制核心的三层三列九个车位立体停车控制系统设计与实现

基于PLC的升降横移立体停车库的设计，设计一个基于西门子S7-200 PLC控制核心的，三层三列，九个车位的立体停车控制系统。相关的代码,程序地址如下：http://nodep.cn/665227982766.html。4.1 PLC 内部使用地址分配17。3.4 PLC输入和输出地址分配表13。3.1 PLC型号的选择和确定8。4.4 PLC语句表程序27。附录1 PLC语句表程序41。5 组态画面的设计28。5.2 组态王变量连接31。附录2 组态王命令语言82。基于plc的立体车库。

2024-06-28 17:41:39 199

原创【中文技术】详解CNC雕刻机的STM32F407源码，配有中文注解和原理图！，详解带中文注解的CNC雕刻机STM32F407源码及原理图

总之，CNC雕刻机控制系统的STM32F407源码是一份功能强大且详细注解的代码，能够帮助读者理解和应用CNC雕刻机的控制原理和操作方式。我们提供了原理图和源码注解，以便读者更好地掌握和应用。无论是对CNC雕刻机感兴趣的初学者，还是对CNC雕刻机控制系统开发有需求的专业人士，这份源码都将是一份宝贵的参考资料。通过使用我们提供的CNC雕刻机控制系统的STM32F407源码，读者可以快速搭建自己的雕刻机控制系统。无论是初学者还是专业人士，都可以通过对源码的学习和理解，实现对雕刻机的自主控制和定制化加工。

2024-06-28 17:39:54 407

原创《STM32四轴步进电机控制源码：相对、绝对、回原点、梯形加减速、运动控制详解》，【开源STM32步进电机4轴控制程序】了解相对、绝对、回原点运动控制，梯形加减速实现精准控制，附带两份源码，适用于F1

综上所述，STM32步进电机4轴控制源码提供了相对和绝对运动控制、回原点、梯形加减速等功能，并且支持多种STM32芯片，可以广泛应用于机器人、CNC机床和其他步进电机控制系统。通过对源码的学习和理解，开发者可以更好地掌握步进电机控制的原理和方法，并在实际应用中进行灵活的调整和优化。同时，我们还可以根据具体应用的需求，进行源码的定制和扩展，以满足不同场景下的步进电机控制需求。STM32步进电机4轴控制源码，相对，绝对，回原点，梯形加减速，运动控制，两份源码，F103，F405。

2024-06-28 17:38:06 369 1

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