基于51单片机的无线温度监测系统设计

微机课要求最后用51单片机做一个综合实验，就简单利用51单片机的几个外设再外接一个HC-05蓝牙模块，电机等实现了一个简单的无线温度检测系统。在此记录下自己的设计思路和过程。其中存在的诸多不足请各位多多指正。

我这里使用是STC89C51，这个网上应该也卖的很多。能够实现无线显示温度，控制电机转速，温度预警，调节温度最高最低值，显示日期，存储最高温度不丢失等功能

1、应用案例介绍

图1 系统框图

本次实验的实验系统主要由STC89C516ED+作为主控芯片，搭配LCD1602、DS18B20、DS1302、HC-05以及AT24C02芯片，并且使用LED灯，直流电机，蜂鸣器，按键等常见外设实现检测实时温度，并且通过单片机串口再经过HC-05传输到手机APP实时显示的功能。同时还具有高温预警和实时存储最高温度并且显示，设置日期时间等功能。

系统主要分为检测，输入，输出，通信，显示，存储六个部分组成，下面依次介绍：

1、检测主要由DS18B20模块组成，DS18B20模块检测出室温后，将数据转换完成后传输给单片机

2、输入模块主要是由串口模块和按键模块组成，通过主循环不断查询按键的方式来判断按键是否被按下。串口模块在接受到数据后进入串口中断。这里串口主要负责回传HC-05发送和接受的数据。

3、通信模块主要由HC-05组成，HC-05将串口中传过来的数据通过无线的方式发送出去，再将传输获得的数据传回给串口

4、输出主要由蜂鸣器，LED，直流电机组成，主要负责高温预警。

5、显示由LCD1602模块实现，负责显示温度，DS1302转换的时间以及最大温度。

6、存储由AT24C02实现，将最大温度实时存储，掉电不丢失。

2、电路原理图

3、各模块电路原理介绍

3.1  AT24C02

AT24C02简介

AT24C02是一个2K位串行CMOS E2PROM，内部含有256个8位字节，采用先进CMOS技术实质上减少了器件的功耗。AT24C02有一个8字节页写缓冲器，该器件通过IIC总线接口进行操作，有一个专门的写保护功能。

AT24C02使用

在进行I2C通信时，主机发送启动信号后，再发送寻址信号。器件的地址有7位和10位，以7为地址寻址为例，寻址信号由一个字节构成，高7位为地址位，最低位为方向位，用来表示主机与从器件的数据传输方向；方向位0代表主机接下来对从器件进行写操作；方向位为1，表明主机接下来对器件进行读操作。

如上图，AT24C02的高4位是固定的，为1010b,低3位则由A0/A1/A2信号线的电平决定。按照我们此处的连接， A0/A1/A2 均为 0，所以 EEPROM 的 7 位设备地址是： 1010 000b ，即 0x50。

由于 I2C 通讯时常常是地址跟读写方向连在一起构成一个 8 位数，且当R/W 位为 0 时，表示写方向，所以加上 7 位地址，其值为“ 0xA0”，常称该值为 I2C 设备的“写地址”；当 R/W 位为 1 时，表示读方向，加上 7 位地址，其值为“ 0xA1”，常称该值为“读地址”。

A0/A1/A2输入脚用于多个器件级联时设置器件地址，当这些脚悬空时默认值为0。当使用AT24C02 时最大可级联8个器件。如果只有一个AT24C02被总线寻址，这三个地址输入脚（A0、A1、A2 ）可悬空(接地也可以)或连接到Vss，如果只有一个AT24C01被总线寻址这三个地址输入脚（A0、A1、A2 ）必须连接到Vss。

3.2  DS18B20

DS18B20简介

DS18B20是一款常用的高精度的单总线数字温度测量芯片。具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点。

DS18B20工作步骤

DS18B20的工作步骤可以分为三步：

1.初始化DS18B20

2.执行ROM指令

3.执行DS18B20功能指令

注：其中第二步执行ROM指令，也就是访问每个DS18B20，搜索64位序列号，读取匹配的序列号值，然后匹配对应的DS18B20，如果我们仅仅使用单个DS18B20，可以直接跳过ROM指令。而跳过ROM指令的字节是0xCC。

3.3  DS1302

DS1302简介

DS1302时钟芯片是由美国DALLAS公司推出的具有涓细电流充电能力的低功耗实时时钟芯片。它可以对年、月、日、周、时、分、秒进行计时，且具有闰年补偿等多种功能。DS1302芯片包含一个用于存储实时时钟/日历的 31 字节的静态 RAM，可通过简单的串行接口与微处理器通讯，将当前的是时钟存于RAM。DS1302芯片对于少于 31 天的月份月末会自动调整,并会自动对闰年进行校正。由于有一个 AM/PM 指示器，时钟可以工作在 12 小时制或者 24小时制。

时钟数据的读写

如上图，为DS1302芯片的时钟数据的读和写的地址，也就是说要实现对芯片控制，就是往这些地址上写入或读出数据。其中:

读地址为0x81（秒）, 0x83（分）, 0x85（时）, 0x87（日）, 0x89（月）, 0x8b（星期）, 0x8d（年）；

写地址为0x80（秒）, 0x82（分）, 0x84（时）, 0x86（日）, 0x88（月）, 0x8a（星期）, 0x8c（年）

时序说明

1.DS1302是通过串行总线跟单片机通信的，当进行一次读写操作是最少得读写两个字节，第一个字节就是控制字节，就是一个命令，告诉DS1302是读还是写操作，是对RAM还对CLOK寄存器操作。第二个字节就是要读写的数据了。

2.单字节读写：只有在SCLK为低电平时才能将RST置为高电平。所以在进行操作之前先将SCLK置低电平，然后将RST置为高电平，接着开始在IO上面放入要传输的电平信号，然后跳变SCLK。数据在SCLK上升沿时，DS1302读写数据，在SCLK下降沿时，DS1302放在数据到IO上

3.4  HC-05

模块简介

HC-05 蓝牙串口通信模块，是基于 Bluetooth Specification V2.0 带 EDR 蓝牙协议的 数传模块。无线工作频段为 2.4GHz ISM，调制方式是 GFSK。模块最大发射功率为 4dBm， 接收灵敏度-85dBm，板载 PCB 天线，可以实现 10 米距离通信。模块自带 LED 灯，可直观判断蓝牙的连接状态。 模块采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用户可根据需要更改角色（主、从模式） 以及串口波特率、设备名称等参数，使用灵活。

模块原理

蓝牙模块的通信示意图如下：两个设备主控芯片或单片机分别连接各自的蓝牙模块，即将主控芯片与蓝牙模块的串口控制引脚交叉连接。因为蓝牙模块自带透传功能，简单来说就是主控芯片串口什么数据，蓝牙模块就转发什么数据，所以也可以把主控芯片的串口看作一个带有无线传输的串口。由于蓝牙有主从机之分，模块出厂默认为从机模式。如果需要设置为主机，需要通过AT指令对蓝牙进行设置。

4.程序编写

图10  程序流程图

程序总体流程为进入主函数后首先对串口，LCD1602，定时器0，DS1302等外设做初始化操作，做好一些配置工作。之后设置时间的初值，进入主循环后先扫描按键，再读取时间，进行温度转换操作，在这过程中中断是关闭的，然后判断是否超出预警温度，超出了蜂鸣器开启，直流电机开启，LED闪烁。没有的话正常显示温度和时间并且把数据通过串口发送出去，一切完成后结束返回重新开始扫描按键等。其中如果发送串口中断接受数据执行相应的操作如调节预警温度，控制直流电机转速。矩阵按键可以调节设置显示的时间。

因为代码部分太长了，就不做介绍和分析了，实际上就是写好单独模块的文件后，去调用模块就好了。

但我在调用的时候也发现了一些问题：

定时器0中断，串口和DS18B20这三个外设之前相互干扰的问题，主要解决的思路是通过开关中断以此避免发送温度转换错误，串口发送接受数据错误，定时器中断过慢这一系列问题，同时还存在一个bug,即DS1302 和DS18B20使能口发生冲突的问题，解决方法是将DS1302读函数中的CE最后拉高，这样才不会影响到DS18B20的正常转换。对于日期设置由于显示的日月时分秒变量较多，采用矩阵键盘设置的方式，这里也存在直流电机的IO与矩阵键盘的IO存在冲突的问题，将矩阵键盘的IO减少一个即减少一列可以解决问题。

5.软件虚拟仿真

正常工作时的仿真截图：

高温预警时的仿真截图：

一共由两种状态：工作状态和预警状态

工作状态，LCD实时显示温度和时间，直流电机不工作，LED熄灭，蜂鸣器不工作，串口依次发送温度和最大温度信息。

预警状态：想比工作状态，蜂鸣器鸣响，LED闪烁，直流电机正转。其余和工作状态相同，

6.硬件实验

硬件实验测试结果与仿真实验结果一致，但由于定时器0中断可能会打断DS18B20温度转化过程，使其发生转换错误的问题，需要再温度转换过程中关闭定时器0中断，一定程度上会影响PWM波的产生，影响直流电机运转调速过程，同时也由于串口中断和串口发送过程也会受到定时器0中断的干扰也需要暂时关掉中断。

上图为手机APP界面，显示实时温度，最大温度，以及控制电机滑块，设定预警温度框