5.GPIO输出
这里，寄存器就是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线队寄存器进行读写，这样就可以完成输出/读取电平的功能。寄存器的每一位对应一个引脚，stm32是32位的，这里的寄存器只使用低十六位。
上拉输入：默认高电平
施密特触发器：对输入电压进行整形
输出数据寄存器：普通的io输出
库函数使用的就是位设置和位清除的方法
推挽输出：pmos和nmos都有效。高低电平都有很好的驱动能力。强推输出，stm32对引脚电平有绝对话语权。
开漏输出：只有nmos有效，此时只有低电平有驱动能力
输入模式：nmos，pmos都关闭
库函数中enum的使用
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