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RSS订阅【论文笔记】PIXOR: Real-time 3D Object Detection from Point Clouds
1、概述 本文在自动驾驶的背景下，研究了基于点云的三维物体实时检测问题。我们解决了自主驾驶环境中点云实时三维物体检测的问题。 因为物体检测是自动驾驶安全的必要组成部分，而其中检测速度至关重要。 然而点云的数据维度高，现有方法计算量很大。 本文通过鸟瞰图（BEV）来表示场景，从而更有效地利用3D数据，并且提出PIXOR模型，一种无建议的单级检测器，基于像素级神经网络进行三维物体估计。 文章在输入的...
2018-11-19 19:56:57
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转载 深度学习slam算法工程师
打算以后从事slam+深度学习方向的工作，整理一些招聘网站上的工作要求，作为自己的工作目标。 1、50%配合深度学习算法工程师，集成现有的物体识别框架和贝叶斯方法，构建包含物体标签的地图，用于家用机器人的场景理解甚至辅助导航定位 2、50%在此基础上，对算法进行优化 基础知识： 1、良好的C++和python，MATLAB编程基础，熟悉Linux及ROS操作系统,有ROS相关项目经验者优...
2018-08-29 20:51:27
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【论文笔记】Gmapping
论文题目： Improved Techniques for Grid Mapping with Rao-Blackwellized Particle Filters Improving Grid-based SLAM with Rao-Blackwellized Particle Filters by Adaptive Proposals and Selective Resampling ...
2018-07-25 17:27:16
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空空如也
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