【论文笔记】PIXOR: Real-time 3D Object Detection from Point Clouds
1、概述
本文在自动驾驶的背景下,研究了基于点云的三维物体实时检测问题。我们解决了自主驾驶环境中点云实时三维物体检测的问题。 因为物体检测是自动驾驶安全的必要组成部分,而其中检测速度至关重要。 然而点云的数据维度高,现有方法计算量很大。 本文通过鸟瞰图(BEV)来表示场景,从而更有效地利用3D数据,并且提出PIXOR模型,一种无建议的单级检测器,基于像素级神经网络进行三维物体估计。 文章在输入的...
2018-11-19 19:56:57 ·
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