STM32HAL库【G431】--【蓝桥杯嵌入式第九届省赛题】

完整工程（百度网盘免费下载，提取码：0403）和演示视频在文章末尾，需要请移步至文章末尾。

第九届嵌入式省赛题目

涉及模块主要代码

主要变量与结构体

struct keys//按键结构体
{
	uchar key_judge;//按键判断状态
	bool key_sta;//按键实时状态
	uint key_time;//按键持续时间
	bool key_single;//短按按键标志
	bool key_long;//长按按键标志
};
struct times //时间结构体
{
	uchar time_hour;
	uchar time_min;
	uchar time_sec;
	
	uchar time_hms_mode;

};
struct keys key[4]={0,0,0,0,0,0};//初始化按键
uchar ctimer=0;//消抖时间
uint led_ntimer=0;//led闪烁时间变量
bool led_flag=0;//led闪烁标志位
uchar time_No=0;//第几个时间
	
struct times time[5] = {0,1,55,0};//初始化时间变量
char lcd_buffer[20];//lcd显示缓存
uchar key_long_time=0;//长按按键，数值增加的时间
uint count_douwn=0;//倒计时变量

bool run_flag=0; 
uint secs=0;//总秒数

bool cf_1=0,cf_2=0;// 00:standby 01:setting 10:running 11:pause

按键模块

在按键部分，从题目得知，有短按，长按，并且有长按连续增加。因此在捣鼓按键中，我利用了状态机的思想，对按键B1，B2，B3，B4按键进行判断，由于题目中，只需要B3按键连续增加，所以我没有让其他按键拥有此功能。
主要代码如下：

#include "stdbool.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
struct keys
{
	uchar key_judge;//按键判断状态
	bool key_sta;//按键实时状态
	uint key_time;//按键持续时间
	bool key_single;//短按按键标志
	bool key_long;//长按按键标志
};

void Key_Scan(void)//按键判断
{

	key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
	key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
	key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
	key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
	
	for(uchar i=0; i<4; i++)//本段逻辑类似于FPGA中的状态机
	{
		switch(key[i].key_judge)
		{
			case 0://状态0
			{
				if(key[i].key_sta==0)
				{
					key[i].key_judge=1;
					key[i].key_time=0;
				}
			}break;
			case 1://状态1，按键消抖
			{
				if(ctimer++>=10)//10ms
				{
					ctimer=0;
					if(key[i].key_sta==0)key[i].key_judge=2;
					else key[i].key_judge =0;
			  }	
			}break;
			case 2://状态2，判断成功按下，处理按键
			{
				if(ctimer++>=10)//10ms
				{
					ctimer=0;
					if(key[i].key_sta==0)key[i].key_time++;//一直按下,时间增加
					if(key[i].key_time<80 && key[i].key_sta==1)//短按
					{
						key[i].key_single=1;
						key[i].key_judge=0;
					}
					else if(key[i].key_time>=80)//长按超过0.8s
					{
						if(key[i].key_sta==0)
						{
							if(i==2)//按键b3，长按一直增加的特殊功能
							{
								key_long_time++;
								if(key_long_time>=10)key[i].key_long=1;//长按时，每隔0.1s把标志位，置1
								key_long_time%=10;
							}
						}
						else//松开按键后，除开B3的特殊功能，把标志位，置1 
						{
							key[i].key_judge=0;
							if(i!=2)key[i].key_long=1;
						}
					}
				}
			}break;
		}
	}

倒计时模块

处理倒计时时，我们可以利用中断进行。其中一个重要的思想就是，将倒计时的时间转化成秒，LCD显示时，再把秒转换成具体时间就可以。根据时间的进制关系，我们可以写出如下代码。

void Time_to_secs(void)//将时间转化成秒，方便倒计时,定义的uint可能不够，可继续扩大
{
	secs = time[time_No].time_hour *3600 + time[time_No].time_min *60 + time[time_No].time_sec;
}
void Secs_to_time(void)//将秒转化成时间
{
	time[time_No].time_hour =secs /3600;
	time[time_No].time_min = secs %3600 /60;
	time[time_No].time_sec = secs %3600 %60;
}
void B4_process(void)//按键b4处理,倒计时处理
{
	if(key[3].key_single==1)
	{
		run_flag=!run_flag;
		if(run_flag){cf_1=1;cf_2=0;}//倒计时启动
		else {cf_1=1;cf_2=1;}//倒计时暂停
		key[3].key_single=0;
		LCD_ClearLine(Line4);
		LCD_ClearLine(Line6);	}
	if(count_douwn>=1000)
	{
		Time_to_secs();
		if(secs !=0)secs--;
		else cf_1=cf_2=0;		
		Secs_to_time();
		count_douwn=0;
	}
}

EEPROM模块

我们将比赛给的资源库中，HAL库的IIC底层代码加入到我们自己的工程中，然后增加如下代码

EEPROM读取

EERPOM地址：图中MSB是最高有效位，LSB是最低有效位，LSB为1时是读取，为0时是写入。

因为E1,E2,E3全部接地，所以A0,A1,A2全部为0

读取时序图：

根据时序写出EEPROM读取代码：

uchar EEPROM_Read(uchar add)//EEPROM读取
{
	uchar temp;
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(add);
	I2CWaitAck();
	
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa1);
	I2CWaitAck();
	
	temp = I2CReceiveByte();
	I2CStop();
	
	return temp;
}

EEPROM写入

写入时序图：
根据时序写出EEPROM写入代码：

void EEPROM_Wite(uchar add, uchar dat)//EEPROM写入
{
	I2CStart();
	I2CSendByte(0xa0);
	I2CWaitAck();
	
	I2CSendByte(add);
	I2CWaitAck();
	I2CSendByte(dat);
	I2CWaitAck();
	I2CStop();
}

LCD移植

在STM32CudeMx中将图中所有引脚设置为输出模式（除LCD_RST外，不用管LCD_RST,因为它在硬件上连接到了复位引脚），再将赛点资源包中的lcd.c,lcd.h,font.h复制到自己的工程文件下即可。


在main.c中加入如下代码，点h文件是头文件，其他代码加入main函数即可使用

#include "lcd.h”
LCD_Init();//初始化lcd
LCD_Clear(Black);//设置lcd背景
LCD_SetBackColor(Black);//设置每行背景
LCD_SetTextColor(White);//设置字体颜色
LCD_DisplayStringLine(Line0,"Hello World!");

完整功能演示视频

完整工程文件（HAL库）

嵌入式赛点资源包（2023）

总结

自己写的代码，不喜勿喷，欢迎参考
以上就是本次的全部内容了，第一次写博客，记录一下。
想联系笔者请私信就好。