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第十三届第一场省赛题目
题目分析
个人观点:笔者读完题目,发现使用的模块涉及到短按按键、LED、串口、LCD。
大概注意的内容:
- 串口只做数据接收处理,不返回任何东西。
- 密码输入错误大于等于三次LED2以0.1s间隔闪烁5s后熄灭。
- 密码输入正确LED1点亮5s。
- 串口接收固定7字符的内容。
涉及模块主要代码
主要变量与结构体
struct keys//按键结构体
{
uchar judge;
bool sta;
bool single;
};
struct keys key[4]={0,0,0};
uint freq=0;//PWM输出的频率
uchar duty=0;//PWM输出的占空比
uint ntimer=0;//定时计数
uchar LED_timer=0;// LED0.1s闪烁计数
bool led_flicker=0;//LED闪烁标志位
bool over_fault=0;//次数超过3此标志位
uchar password[3] = {1,2,3};//密码初始化
uchar pass_in[3] = {0,0,0};//输入的密码
char lcd_buffer[30]={0};//LCD显示缓存
uchar fault_count =0;//密码错误次数计数
bool scene_flag=0;//0:输入密码界面 1:密码正确跳转的界面
bool a_flag=1;//界面显示@的标志位,默认显示,按下按键就置0,不显示
char Rxdata[10]={0};//串口接收数组
char Txdata[10]={0};//串口发送数组
char rxdat=0;//串口缓存
uchar rx_count=0;//串口接收计数
uchar rx_timer=0;//串口是否接收完毕时间计数
bool finish_rx_flag=0;//串口完成接收标志位
按键扫描与按键处理
由于此次赛题只涉及短按,所以相对简单。我们采用定时器每10ms进行一次按键扫描。代码如下:
void Key_Scan(void)//按键扫描
{
key[0].sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
key[1].sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
key[2].sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
key[3].sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
for(uchar i=0; i<4; i++)
{
switch (key[i].judge)
{
case 0://状态1:判断按键是否按下
{
if(key[i].sta==0)key[i].judge=1;
}break;
case 1://状态2:按键消抖
{
if(key[i].sta==0)key[i].judge=2;
else key[i].judge=0;
}break;
case 2://状态3:确认按键按下,标志位置1
{
if(key[i].sta==1)
{
key[i].single=1;
key[i].judge=0;
}
}break;
}
}
}
void Key_process(void)//按键处理
{
if(key[0].single==1 && scene_flag==0)
{
//利用C语言顺序执行的规则将a_flag做出的操作写到最后
key[0].single=0;
if(a1_flag==0)pass_in[0]++;
pass_in[0]%=10;
a1_flag=0;//按键开始输入,置0
}
else if(key[1].single==1 && scene_flag==0)
{
key[1].single=0;
if(a2_flag==0)pass_in[1]++;
pass_in[1]%=10;
a2_flag=0;//按键开始输入,置0
}
else if(key[2].single==1 && scene_flag==0)
{
key[2].single=0;
if(a3_flag==0)pass_in[2]++;
pass_in[2]%=10;
a3_flag=0;//按键开始输入,置0
}
else if(key[3].single==1)
{
key[3].single=0;
key[2].single=0;
key[1].single=0;
key[0].single=0;
if(password[0] == pass_in[0] &&password[1] == pass_in[1]
&& password[2] == pass_in[2])//判断密码是否正确
{
scene_flag=1;//sta界面
a1_flag=a2_flag=a3_flag=1;//初始界面显示@
fault_count=0;//错误次数请0
LCD_Clear(Black);
TIM2->ARR=500-1;TIM2->CCR2=50;//设置PWM 2khz 10%
}
else
{
a1_flag=a2_flag=a3_flag=1;
fault_count++;
}
if(fault_count>=3)over_fault=1;
memset(pass_in,0,sizeof(pass_in));
}
}
LED处理
LED就是要注意,在密码输入正确后,对错误次数清零,其他的就是理清逻辑关系就好。
- 密码输入正确LED1点亮5s后熄灭。
- 密码输入错误LED2以0.1间隔闪烁5s后熄灭。
void LED_disp(uchar dis)//LED显示
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8 |GPIO_PIN_9 |GPIO_PIN_10 |GPIO_PIN_11 |
GPIO_PIN_12 |GPIO_PIN_13 |GPIO_PIN_14 |GPIO_PIN_15 ,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//LED锁存
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,dis <<8,GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//LED锁存
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}
void LED_proc(void)//LED处理
{
if(scene_flag==1)//密码输入成功后,换界面和LED
{
LED_disp(0x01);
if(ntimer>=500)//5s结束,返回初始密码界面
{
LED_disp(0x00);
ntimer=0;scene_flag=0;
TIM2->ARR=1000-1;TIM2->CCR2=500;//PWM 1Khz 50%
}
}
else
{
if(over_fault==1)//错误次数三次以上含三次
{
if(led_flicker)LED_disp(0x02);
else LED_disp(0x00);
if(ntimer>=500){ntimer=0;over_fault=0;}//清楚超过错误次数标志位
}
else LED_disp(0x00);
}
}
LCD显示
关于LCD要注意:
- 上电默认密码输入界面且B1、B2、B3显示@,按下对应按键后才是0~9循环。
- LCD显示界面切换时,可以不用刷新屏幕或者清理某一行,可以在显示相应字符串时,后面多加几个空格覆盖就行。
- 密码输入正确后进入STA界面,5s后返回PSD界面时,也要显示@。
主要代码如下:
void LCD_scene(void)//LCD显示
{
if(scene_flag==0)//密码输入界面
{
LCD_DisplayStringLine(Line1," PSD");
if(a1_flag)LCD_DisplayStringLine(Line3," B1:@ ");//初始状态,没有按下按键
else
{
sprintf(lcd_buffer," B1:%d ",pass_in[0]);
LCD_DisplayStringLine(Line3,(uchar *)lcd_buffer);
}
if(a2_flag)LCD_DisplayStringLine(Line4," B2:@ ");//初始状态,没有按下按键
else
{
sprintf(lcd_buffer," B2:%d ",pass_in[1]);
LCD_DisplayStringLine(Line4,(uchar *)lcd_buffer);
}
if(a3_flag)LCD_DisplayStringLine(Line5," B3:@ ");//初始状态,没有按下按键
else
{
sprintf(lcd_buffer," B3:%d ",pass_in[2]);
LCD_DisplayStringLine(Line5,(uchar *)lcd_buffer);
}
}
else//密码输入正确跳转的界面
{
freq = 80000000/(TIM2->PSC+1)/(TIM2->ARR+1);//计算频率
duty = 100*TIM2->CCR2/(TIM2->ARR+1);//计算占空比
LCD_DisplayStringLine(Line1," STA");
sprintf(lcd_buffer," F:%dHz ",freq);
LCD_DisplayStringLine(Line3,(uchar *)lcd_buffer);
sprintf(lcd_buffer," D:%d%% ",duty);
LCD_DisplayStringLine(Line4,(uchar *)lcd_buffer);
}
LED_proc();//调用LED处理函数
}
简单讲解一下LCD中的这段代码:
freq = 80000000/(TIM2->PSC+1)/(TIM2->ARR+1);//计算频率
duty = 100*TIM2->CCR2/(TIM2->ARR+1);//计算占空比
上述代码中:
- TIM2->PSC是Cudemx中的Prescaler(就是预分频系数,80-1是因为从0开始的,所以到79就是80次了)。
- TIM2->ARR是Cudemx中的Counter Period(就是自动重装值,也就是定时的溢出值,溢出时产生一次中断,1000-1与80-1同理)。
- TIM2->CCR2是Cudemx中的Pluse(就是定时器2的捕获/比较寄存器的值,因为是PWMmode1,CH polarity是High,所以当计数器的值<Pulse时,对应输出高电平,计数器的值>Pulse时,对应输出低电平)。
串口处理
因为本题中串口接收的字符串相对较少,在处理串口字符串的时候就直接上条件了。没过多处理,
注意:
- 题目中不要求串口返回什么信息,但是我在这里返回了,方便判断是否起作用。
- HAL_UART_Transmit_IT()不能连续使用,在十二届赛题中详细讲到,这里就不多讲啦。
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//串口回调函数
{
if(huart->Instance==USART1)//USB转串口对应串口1
{
rx_timer=0;
finish_rx_flag=0;
Rxdata[rx_count++] = rxdat;
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uchar *)&rxdat,1);//只能中断一次,连续接收再次打开
}
}
void Usart_proc(void)//串口处理
{
if(rx_count>0)
{
if(rx_timer>=5)//50ms判断串口是不是还在接收
{
rx_timer=0;
if(Rxdata[rx_count-1] == rxdat)finish_rx_flag=1;//接收完成
}
if(finish_rx_flag)
{
finish_rx_flag=0;
if(rx_count==7)
{
if(Rxdata[3] == '-'&&
Rxdata[4] >='0' && Rxdata[4] <='9' &&
Rxdata[5] >='0' && Rxdata[5] <='9' &&
Rxdata[6] >='0' && Rxdata[6] <='9' &&
Rxdata[0]-'0'==password[0] &&
Rxdata[1]-'0'==password[1] &&
Rxdata[2]-'0'==password[2])//密码条件判断
{
password[0]= Rxdata[4] - '0';
password[1]= Rxdata[5] - '0';
password[2]= Rxdata[6] - '0';
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,"Successfully!\r\n",
sizeof("Successfully!\r\n"));
while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
}
else
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,"Error!\r\n",sizeof("Error!\r\n"));
while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
}
}
else
{
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,"Error!\r\n",sizeof("Error!\r\n"));
while(huart1.gState != HAL_UART_STATE_READY);
}
rx_count=0;
memset(Rxdata,0,sizeof(Rxdata));
}
}
}
完整功能演示
完整工程文件
总结
自己写的代码,不喜勿喷,欢迎参考呀
以上就是本次的全部内容了,笔者水平有限,仅供参考。
想联系笔者请私信就好。