【ARM】DS中Cortex-M处理器的GPIO初始化代码的分析

一、文档背景

在ARM Cortex-M处理器中，GPIO（通用输入输出）初始化代码对于嵌入式系统的开发具有重要的指导意义。GPIO是嵌入式系统中最常用的外设之一，几乎所有的外设控制都涉及到GPIO的操作。理解和正确实现GPIO的初始化代码，可以帮助开发者快速上手硬件编程，提高开发效率并减少错误。

二、 解决的问题或者进行问题分析

• 使能GPIO外设时钟：在进行任何GPIO操作之前，首先需要使能对应GPIO端口的时钟。不同的微控制器系列有不同的方法来实现这一点，但通常是在RCC（时钟控制寄存器）中设置相应的位。

• 配置GPIO引脚的模式：每个GPIO引脚可以配置为不同的模式，例如输入模式、输出模式、复用功能模式（用于外设）、模拟模式。这个配置通常通过GPIO端口的模式寄存器（如GPIOx_MODER）来完成。

• 配置GPIO引脚的输出类型：如果引脚配置为输出模式，还需要设置引脚的输出类型，例如推挽输出或开漏输出。这个配置通过GPIOx_OTYPER寄存器来实现。

• 配置GPIO引脚的速度：不同的应用可能对GPIO引脚的速度有不同的要求，可以通过GPIOx_OSPEEDR寄存器来设置引脚的速度。

• 配置GPIO引脚的上拉/下拉电阻：为了避免引脚在未连接时浮空，可以配置内部的上拉或下拉电阻。这个配置通过GPIOx_PUPDR寄存器来实现。

• 配置GPIO引脚的复用功能：如果引脚被配置为复用功能模式，则需要通过AFR寄存器（GPIOx_AFRL和GPIOx_AFRH）来选择具体的外设功能。

三、 如何在ArmDS中实现STM32F769开发板上LED灯的控制

1.STM32F769开发板上LED灯的原理图如图3-1所示：

图3-1

2.宏定义 #define __setbit(___reg, ___bit) ((___reg) |= (1U << (___bit))) 是一种便捷的方法，用于在寄存器中设置特定位（bit）为1。这个宏定义在嵌入式系统开发中非常常见，因为它能够简化和标准化寄存器操作。

3.使能GPIOI与GPIOJ的时钟：“__setbit(RCC->AHB1ENR, 8); __setbit(RCC->AHB1ENR, 9);”这样设置的依据如图3-2所示：

图3-2

4.配置GPIOI_15引脚的模式为输出模式：“__setbit(GPIOI->MODER, 30);__clearbit(GPIOI->MODER, 31);”，设置的依据如图3-3所示：

图3-3

5.配置GPIOI_15引脚的输出类型为Push-Pull：“__clearbit(GPIOI->OTYPER, 15);”设置的依据如图3-4所示：

图3-4

6.配置GPIOI_15引脚的速度为中速：“__setbit(GPIOI->OSPEEDR, 30);__clearbit(GPIOI->OSPEEDR, 31);”，设置的依据如图3-5所示：

图3-6

7.配置GPIOI_15引脚为上拉电阻：“__setbit(GPIOI->PUPDR, 30);__clearbit(GPIOI->PUPDR, 31);”设置的依据如图3-6所示：

图3-7

四、验证STM32F769开发板上LED灯的控制

1.创建一个点亮LED的函数：LED_On，代码如图4-1所示：

图4-1

2.点亮LED的函数中代码设置的依据，如图4-2

图4-2

3.再创建一个关闭LED的函数：LED_Off。

4.在ArmDS创建一个最基本的工程，通过CMSIS类型，只添加Startup文件与Core组件。

5.在工程中创建main.c文件，在main.c中添加GPIOI_15引脚的初始化代码，与LED_On与LED_Off函数，编译工程，下载到开发板上后，查看开发板上LED灯的情况。

五、讨论分析

1.GPIO引脚的复用功能如何设置？

解决方法：

（1）、先查看复用功能寄存器的功能Map表，找到需设置的引脚数，确认复用功能，如图5-1所示：

图5-1

（2）、 查看复用功能寄存器，根据确认的复用功能，设置对应的值，如图5-2所示：

图5-2

六、结论

通过分析GPIO初始化代码，开发者可以更好地理解微控制器的硬件抽象层次（HAL），包括如何直接访问寄存器进行外设控制。

熟悉不同微控制器系列的GPIO初始化代码，有助于开发者在不同平台间进行代码移植时，更加游刃有余。

 

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