pinctrl子系统的工作原理

pinctrl 子系统对应的硬件是芯片的 pinmux 设备，用来配置 pin 脚的复用功能和电气特性。

在 kernel 中将 pinmux 设备抽象成了 pinctrl 子系统，而这一系列的配置抽象成了设置 （pinctrl_setting）。

这个抽象不是面向 pin 脚的，而是面向一个状态（pinctrl_state）。

在一个状态下（default or sleep），对应了一个功能（function_desc），这个功能使用了一个或几个 pin 脚（pin_desc）或 group（group_desc），所以是下面一种关系：

而驱动开发者就是要根据这三个 desc 信息，来设置自己的 pinmux 设备。

大概的流程如下：

• 按照 pinctrl 给出的规则将 node 转换为 pinctrl_map
• pinctrl 将 pinctrl_map 转换为 pinctrl_setting
• 调用 pin_config_group_set 和 set_mux 设置 pinmux
• 在上面两个接口中，可以解析到三个 desc 信息，利用这些信息设置 pinmux

pinctrl_setting 组织成了下图的方式：

配置一个或一组的 pin 脚的所有信息都可以通过 group，func，group_or_pin（同 group），configs，num_configs 获取。这是如何实现的？

在实现我们自己的 pinctrl 子系统时， 要实现这样一种关系：通过 group 可以得到 group_desc，通过 func 可以得到 function_desc。就可以设置 pin 的 mux。

这就要求 group_desc 要组织成一种映射关系，什么方式都可以，pinctrl 提供的是 tree 的形式，我们也可使用数组的形式：即 group_desc 与 group 要一一对应。同样的， function_desc 和 pin_desc 也是同样的组织方式。function_desc 与 func 一一对应。pin_desc 与 group_or_pin 一一对应。

具体怎么解析和使用这些 desc 信息和 configs 就要看具体的硬件了。